20
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Kalibrasi Jarak untuk Sensor Ultrasonik Ranger
Kalibrasi sensor ultrasonik bertujuan untuk mengetahui hubungan antara kemiringan suatu permukaan dengan pengaruh pembacaan sensor ultrasonik. Modul SRF-04 adalah sebuah modul
pemancar dan penerima gelombang ultrasonik yang dipasang sebagai sensor jarak pada penetrometer digital berbasis mikrokontroler ATmega 8535. Pada sensor ultrasonic ranger terdapat dua mata yang
berfungsi untuk memantulkan gelombang. Dari pantulan gelombang tersebut kemudian dimunculkan pada LCD sebagai jarak dengan satuan cm. Pada penetrometer digital, kemampuan dalam membaca
kedalaman terbatas pada kedalaman 70 cm.
Gambar 9. Meja kalibrasi sensor jarak ultrasonik Penggunaan meja dibuat untuk kalibrasi sensor jarak ultrasonik yang dilengkapi dengan skala
penggaris dan sudut. Kelengkapan lain yaitu kubus sebagai penghalang atau bidang pantul jarak pada saat kalibrasi. Kubus akan digerakan sesuai dengan uji kalibrasi dengan jarak yang ditentukan yaitu 10
cm, 20 cm, 30 cm sampai 60 cm. Skala penggaris digunakan 0 cm sampai dengan 60 cm. Sedangkan skala kemiringan sudut yaitu 5
o
, 10
o
, 15
o
dan 20
o
. Kubus juga dimiringkan terhadap sumbu horizontal dengan kemiringan 5
o
, 10
o
, 15
o
dan 20
o
. Untuk tabel kalibrasi jarak dapat dilihat pada Lampiran 8. Kalibrasi jarak penetrometer digital
berbasis mikrokontroler ATmega 8535 memiliki keluaran nilai error pada jarak 20 cm dengan sudut 20
o
, jarak 30 cm dengan sudut 20
o
, jarak 40 cm dengan sudut 15
o
dan 20
o
. Nilai error yang
21 dikeluarkan adalah nilai keluaran angka yang tidak stabil dan tidak sesuai pada kenyataannya. Nilai
tersebut menunjukan angka maksimal dari pembacaan sensor ultrasonik yaitu 583.99 mm.
Gambar 10. Skala penggaris dan sudut kemiringan pada meja kalibrasi
Gambar 11. Penghalang dengan sudut 0
o
Gambar 12. Penghalang dengan sudut kemiringan 5
o
22 Gambar 13. Penghalang dengan sudut kemiringan 10
o
Gambar 14. Penghalang dengan sudut kemiringan 15
o
Gambar 15. Penghalang dengan sudut kemiringan 20
o
23 Gambar 16. Skala penggaris meja kalibrasi sensor jarak ultasonik
4.2 Hasil Kalibrasi Beban Penetrometer
Kategori