2.5.5.1 Konfigurasi PIN
GP2D12 adalah sensor infra merah yang menggunakan prinsip triangulation prinsip segitiga untuk mengukur jarak. Sensor ini terdiri atas lampu
LED infra merah yang menghasilkan cahaya infra merah termodulasi yang dipancarkan ke objek yang hendak di ukur jaraknya dan sebuah array CCD yang
berfungsi sebagai detektor infra merah yang akan menerima pantulan cahaya infra merah dari objek yang diukur. Sensor GP2D12 memiliki tiga buah pin yaitu untuk
Vcc, Ground dan Vo tegangan output seperti yang diperlihatkan pada gambar .... kaki 1 merupakan kaki Vo berupa tegangan analog, kaki 2 merupakan kaki
untuk ground dan kaki 3 merupakan kaki untuk Vcc.
Gambar 2.20 Pin out GP2D12
2.5.5.2 Prinsip Kerja Sensor
Prinsip kerja dari sensor ini dalam mendeteksi jarak dari objek yang diukur adalah melalui sebuah LED inframerah yang menghasilkan cahaya infra merah
termodulasi yang dipancarkan ke objek yang hendak diukur jaraknya dan kemudian sinar yang dipancarkan oleh LED akan diterima pada bagian PSD
Positioning Sensing Device dan di ubah menjadi tegangan analog. Semakin kuat sinar yang diterima, akan semakin besar pula tegangan analog yang dikeluarkan.
Gambar 2.21 Sensor Jarak GP2D12
Berikut ini merupakan gambar blok diagram sensor GP2D12 :
Gambar 2.22 Blok Diagram Sharp GP2D12
2.5.5.3 Karakteristik Tegangan Output Terhadap Jarak Pada Sensor
Karena grafik hubungan jarak terhadap tegangan output sensor tidak linear maka dalam pengolahan data dalam prosesor dilakukan dengan
menggunakan metode look up table. Dalam metode ini dibutuhkan memori dalam ROM sebesar 255 byte untuk pemetaan data jarak. Dalam look up table tersebut
diisikan data – data jarak untuk setiap data tegangan yang diperoleh dari ADC
mulai dari tegangan 0 – 255 Volt. Karena output valid sensor adalah berkisar antara 0,5 – 2,6 Volt maka dilakukan pembagian tiga zona pengisian data :
a. Tegangan input 0,00 Volt sampai 0,49 Volt dinyatakan sebagai kondisi
sangat jauh pada jarak 80 cm b.
Tegangan input 0,50 Volt sampai 2,60 Volt adalah merupakan tegangan valid sehingga akan dilakukan penerjemahan data tegangan
ke jarak sesuai dengan data yang ada pada grafik hubungan jarak terhadap tegangan ouput sensor GP2D12 seperti pada gambar 2.23
c. Tegangan input 2,61 Volt sampai 2,65 Volt dinyatakan sebagai kondisi
terlalu dekat pada jarak 5 cm Karakteristik tegangan output dari sensor ditunjukkan pada gambar berikut ini.
Gambar 2.23 Grafik karakteristik tegangan output sensor terhadap jarak
2.5.5.4 ADC dari Tegangan Output Sensor
Kategori