Gambar 2.28. Liquid Crystal Display
2.5.11 DC Motor
Motor DC adalah alat yang mengubah pulsa listrik menjadi gerak, mempunyai prinsip dasar yang sama dengan motor stepper namun gerakannya
bersifat kontinyu atau berkelanjutan.
[9]
Motor DC dibagi menjadi 2 jenis yaitu : 1.
Motor DC dengan sikat mekanis komutasi, yaitu motor yang memiliki sifat karbon berfungsi sebagai pengubah arus pada kumparan sedemikian rupa
sehingga arah tenaga putaran motor akan selalu sama 2.
Motor DC tanpa sikat, menggunakan semi konduktor untuk merubah maupun membalik arus sehingga layaknya pulsa yang menggerakkan motor tersebut.
Biasa digunakan pada sistem servo. Karena mempunyai efisiensi tinggi, umur pemakaian lama, tingkat kebisingan suara listrik rendah, karena putarannya
halus seperti stepper namun putarannya terus menerus adanya step. Dalam aplikasinya seringkali sebuah motor digunakan untuk arah yang
searah dengan jarum jam maupun sebaliknya. Untuk mengubah putaran dari sebuah motor dapat dilakukan dengan cara hardware maupun software. Dengan
cara hardware yaitu dengan mengubah arah arus yang mengalir melalui motor
tersebut. Secara sederhana seperti yang ada pada Gambar 2.29, hal ini dapat dilakukan hanya dengan mengubah polaritas tegangan motor.
Gambar 2.29. Dasar Pengaturan Arah Putar Motor
Dengan cara software yaitu motor DC yang digunakan untuk robot di kendalikan oleh transistor. Yang dimana pengaturan inputnya langsung dari
pararel port address 378-H.
2.6 Perangkat Lunak
Dalam pengoperasian perangkat keras ini agar dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan maka perlu suatu perangkat lunak yaitu Software yang sesuai
dengan mikrokontroller yang digunakan. Disini digunakan IC Mikrokontroller ATMega8535 yang mempunyai 8 Kb Flash Memori. Secara umum bahasa
pemrograman yang sesuai dengan mikrokontroller adalah Bahasa Assembly karena merupakan suatu bahasa mesin. Namun mikrokontroler keluarga AVR
juga mengijinkan bahasa C sebagai bahasa pemrograman untuk menjalankan instruksi – instruksi pada ATMega8535, sehingga penulis memutuskan untuk
memakai bahasa C sebagai bahasa pemrograman dalam pembuatan mobil robot pengikut garis dan pendeteksi halang rintang berbasis mikrokontroler
ATMega8535 ini. Dan untuk compiler bahasa C pada mikrokontroler ini digunakan CodeVisionAVR.
Kategori