17 Tabel 2. Kriteria Evaluasi Media Pembelajaran
No. Kriteria
Aspek
1 Kualitas isi dan tujuan
Ketepatan Kepentingan
Kelengkapan Keseimbangan
Minat atau perhatian Kesesuaian
2 Kualitas pembelajaran Memberikan kesempatan belajar
Memberikan bantuan untuk belajar Kualitas memotivasi
Dapat memberikan dampak bagi peserta didik
Dapat membawa dampak bagi guru dan pembelajarannya
3 Kualias teknis
Keterbacaan Mudah digunakan
Kualitas tampilan atau tayangan Kualitas pengelolaan programnya
3. Sistem Gimbal
Sistem gimbal merupakan sistem penyetabil benda agar dapat mempertahankan posisi pada sudut pandang tertentu. Sistem ini digunakan
biasanya pada sebuah kamera agar pengambilan gambar pada sudut pandang tertentu lebih stabil, dan hasil gambar yang diambil lebih bagus.
Sistem ini menggunakan dua sensor untuk menyetabilkan posisi benda tersebut, yaitu sensor gyroscope 3 axis dan accelerometer 3 axis.
Menurut R. J. Noriega dan Manez 2007 sistem gimbal ini cukup sulit diimplementasikan karena membutuhkan sistem mekanik dengan kualitas
bahan yang tinggi, karena, setiap perubahan posisi satu derajad dapat
18 memberikan nilai error pada sistem gimbal. Namun, dengan menggunakan
Inertial Navigation System INS, salah satunya menggunakan accelerometer, sistem gimbal ini dapat bekerja dengan baik walaupun dari segi mekanik,
bentuknya cukup besar. Inertial Navigation System INS merupakan sistem navigasi yang dapat mengetahui posisi, jalur perjalanan, dan jarak
perpindahan, dengan bantuan pendeteksi arah sekaligus pendeteksi kemiringan, sehingga dapat mengetahui keadaan dan letak suatu benda lebih
akurat. Secara teoritis, ketika INS digunakan dan dipasang pada sistem mekanik gimbal, sistem mekanik ini akan mengikuti posisi yang nilainya
didapatkan dari data INS lewat accelerometer dan gyroscope. Mekanisme pada sistem INS secara singkat dapat direpresentasikan dalam sebuah
diagram alir yang terdapat pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram alir mekanisme INS Noriega dan Manez : 2007 Dalam INS, data sensor akan direpresentasikan dalam tiga variabel
yang berisi nilai pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Nilai tersebut mewakili keadaan sensor pada kemiringan tertentu. Dengan nilai yang terdapat pada
masing-masing sumbu, sistem mekanik akan menyesuaikan pada titik tertentu agar stabil, sesuai dengan sudut pandang yang diinginkan. Diagram alir
19 pengambilan data pada sensor accelerometer dan gyroscope dalam INS
dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Diagram alir sistem kerja INS Noriega dan Manez : 2007
4. Mata Kuliah Robotika
