5 dan posisi benda tersebut masih stabil. Teknologi ini biasanya digunakan
pada kamera agar saat pengambilan gambar memberikan hasil yang lebih jelas dan tajam. Pada sistem ini, terdapat salah satu sensor dalam bidang
robotika yaitu sensor accelerometer. Materi tentang sensor ini sudah diajarkan pada teori, namun belum dapat diterapkan pada praktik robotika dikarenakan
media yang terbatas. Mengacu pada berbagai faktor di atas, media pembelajaran sangat
membantu meningkatkan kompetensi di bidang robotika pada mata kuliah praktik robotika. Penelitian ini akan mengarah pada uji coba media
pembelajaran pendeteksi kemiringan robot menggunakan Graphical User Interface GUI. Diharapkan dengan media ini, kompetensi dan kreativitas
mahasiswa pada mata kuliah robotika meningkat.
B. Identifikasi Masalah
Berdasarkan uraian pada latar belakang di atas, dapat diidentifikasi beberapa masalah pada penelitian ini yaitu :
1. Kompetensi mahasiswa di bidang robotika belum optimal, walaupun pada mata kuliah sebelumnya terdapat materi yang mendukung pembelajaran
robotika 2. Media pembelajaran terbatas dan perlu pembaruan agar peserta didik
lebih mengetahui kondisi nyata pada lingkungan pembelajaran robotika 3. Ketertarikan mahasiswa pada bidang robotika masih kurang
6
C. Pembatasan Masalah
Berdasarkan berbagai masalah yang terdapat di atas, perlu adanya pembatasan masalah. Penelitian ini hanya mengukur kelayakan media
pembelajaran pendeteksi kemiringan robot pada mahasiswa Pendidikan Teknik Mekatronika UNY.
D. Rumusan Masalah
Berdasarkan identifikasi masalah dan batasan masalah yang terrdapat di atas, maka rumusan masalah yang dapat dirumuskan yaitu :
1. Bagaimana unjuk kerja media pembelajaran pendeteksi kemiringan pada robot menggunakan Graphical User Interface ?
2. Bagaimana tingkat kelayakan media pembelajaran pendeteksi kemiringan pada robot untuk mahasiswa Pendidikan Teknik Mekatronika
UNY ditinjau oleh para ahli dan pengujian lapangan ?
E. Tujuan Penelitian
Berdasarkan rumusan masalah tersebut, tujuan penelitian ini adalah : 1. Mengetahui unjuk kerja pada media pembelajaran pendeteksi kemiringan
robot menggunakan Graphical User Interface GUI. 2. Mengetahui tingkat kelayakan media pembelajaran pendeteksi
kemiringan pada robot untuk mahasiswa Pendidikan Teknik Mekatronika UNY, ditinjau oleh para ahli dan pengguna.
7
F. Spesifikasi Produk yang Dikembangkan
Produk yang dikembangkan berupa media pembelajaran pendeteksi kemiringan pada robot menggunakan Graphical User Interface GUI. Proses
pendeteksi kemiringan ini berdasarkan keadaan dan posisi sensor accelerometer. Komponen elektronik yang terdapat pada media robot ini
diantaranya : 1. Sensor Accelerometer ADXL 345
2. Motor Servo Dynamixel AX 12 3. Controller TTL Half Duplex to USB
Bentuk media pembelajaran berupa robot kepala yang dapat bergerak sesuai arah kemiringan pada sensor. Terdiri dari tiga servo Dynamixel AX 12
sebagai aktuatornya dan sensor Accelerometer ADXL 345 sebagai pendeteksi arah kemiringan kepala robot tersebut.
G. Manfaat Penelitian
