Mikrokontroler AT89S51
PC Penguat sinyal
Driver motor stepper
Motor stepper Sensor gerak
Web cam
BAB 3 PERANCANGAN ALAT DAN CARA KERJA
3.1 Diagram Blok Rangkaian
Adapun diagram blok dari sistem yang dirancang adalah seperti yang diperlihatkan pada gambar 3.1 berikut:
Gambar 3.1 Blok diagram rangkaian Pada perancangan alat pemantau ruangan dengan menggunakan webcam berbasis
PC, secara umum terdiri dari 7 blok rangkaian utama. Yaitu sensor gerak, penguat sinyal,
driver motor stepper, Motor stepper
, mikrokontroller AT89S51, PC
personal Computer
dan
webcam
Universitas Sumatera Utara
Sensor gerak berfungsi sebagai pengambil data apabila ada orang yang melewati atau memasuki ruangan. Keluaran dari sensor diumpankan ke penguat sinyal untuk
dikuatkan. Sehingga dengan demikian output dari sensor sudah dapat men-
trigger
mikrokontroller AT89S51. agar kamera dapat bergerak,sehingga digunakan sebuah motor stepper. Untuk dapat menggerakkan motor stepper digunakan sebuah driver
motor stepper
.
Mikrokontroller
AT89S51 disini berfungsi sebagai driver untuk mengendalikan penguat sinyal dan driver
motor stepper
. Agar dapat mengetahui dan merekam situasi ruangan digunakan webcam sebagaipengambil data. PC merupakan otak dari keseluruhan
sistem yang ada dimana semua data akan di olah dan dibandingkan untuk ditindak lanjuti.
3.2 Diagram alir Flowchart
Gambar 3.2 Skematik
Flowchart
Universitas Sumatera Utara
Program diawali dengan
start.
Kemudian program akan mengcek apakah ada sinyal yang dikirimkan oleh sensor atau tidak. Jika tidak ada sinyal yang dikirimkan oleh sensor
sehingga program akan kembali ke
routine
awal kembali ke
start
dan mengcek sinyal dari sensor jika ada sinyal yang dikirimkan oleh sensor, berarti ada orang yang
memasuki ruangan tersebut, sehingga program akan mengaktifkan
motor stepper
untuk berputar dan mengaktifkan kamera untuk merekam orang yang telah melewati sensor
tersebut . kemudian program akan kembali ke
routine
awal dan kembali mengecek sinyal dari sensor. Data yang di rekam oleh kamera akan dikirimkan ke PC untuk disimpan dan
dilihat kembali
3.3 Parancangan Program pada mikrokontroller AT89S51
