BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Keamanan adalah salah satu hal yang sangat penting. Banyak hal yang kita lakukan untuk menciptakan keamanan. Salah satunya adalah keamanan rumah. Kita selalu merasa resah
kalau ada pencuri yang memasuki rumah.
Untuk mengatasinya biasanya pada rumah dilengkapi dengan alarm, dimana alarm ini akan menyala jika ada orang yang mengenai sensornya. Dengan demikian pemilik
rumah akan mengetahui jika ada orang lain yang memasuki rumahnya tanpa izin. Akan lebih bermanfaat lagi jika sensor tersebut dilengkapi dengan kamera perekam, sehingga
orang yang mengenai sensor tersebut akan langsung direkam oleh kamera. Agar pemilik rumah mengetahui siapa orang yang memasuki rumahnya tanpa izin.
Untuk merancang alat ini diperlukan sebuah webcam, yaitu kamera yang terkoneksi ke personal komputer. Kamera tersebut dapat digerakkan sesuai dengan
pergerakan objek yang sedang direkamnya. Untuk mengendalikan pergerakan kamera tersebut sehingga digunakan motor stepper yang dapat diputar 180º. Rekaman dari
Universitas Sumatera Utara
kamera tersebut akan dimasukkan ke dalam komputer dan hasilnya akan ditampilkan pada layar komputer.
Dengan kemajuan teknologi mikroelektronika dewasa ini terutama teknologi mikroprosesor, sehingga pengaturan mikro komputer atau dengan komputer pribadi
Personal Computer, PC . Pengaturan pergerakan motor stepper dengan sistem digital berbasis mikro komputer mempunyai beberapa kelebihan karena untuk kerja dapat
diubah –ubah dengan merubah perangkat lunak program pengendali. Pada Tugas Akhir ini dirancang pengaturan pergerakan dua buah motor stepper
secara simultan sehingga diperoleh pergerakan tiga dimensi.
1.2 Batasan Masalah
Mengingat luasnya mencakup masalah yang dihadapi, sehingga penulis merasa perlu membatasi masalah yang akan dibahas antara lain hal-hal yang mencakup sebagai
berikut: 1.
Perancangan dibatasi pada perancang sistem pengendalian motor stepper dan realisasi perangkat keras hardware
2. Membahas dan menganalisis komponen yang berkaitan dengan rangkaian yang
digunakan pada perancangan perangkat keras. 3.
Pembahasan perangkat lunak hanya dilakukan secara umum. 4.
Bahasa program yang digunakan dalam komputer adalah bahasa visual basic.
Universitas Sumatera Utara
1.3 Tujuan penulisan
Kategori