1.3 Tujuan penulisan
Adapun tujuan penelitian ini dilaksanakan adalah : 1. Merancang dan merealisasikan suatu sistem pengendalian gerakan dua buah motor
stepper secara simultan, dengan sistem pengendalian berbasis mikrokomputer PC, sehingga dapat digunakan atau diaplikasi seperti menggerakkan kamera atau
antena parabola. 2. Melakukan pengujian dan analisis terhadap rangkaian yang dirancang dan
direalisasikan.
1.4 Metode Pengumpulan Data Tugas Akhir
Adapun metode yang digunakan perancang dalam mengumpulkan data secara teori dalam melaksanakan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Studi kepustakaan.
Pada metode ini, perancang mengumpulkan data yang berkaitan dengan Tugas Akhir dengan cara mencari teori-teori yang terdapat pada buku-buku dan literatur
lainnya seperti jurnal penelitian dan sebagainya lalu membandingkannya dengan data yang dibutuhkan baik dalam pelaksanaan Tugas Akhir maupun dalam
menyusun laporan Tugas Akhir ini. 2.
Lembar data Datasheet komponen yang digunakan pada Tugas Akhir. Pada metode ini, perancang menggunakan data-data yang dikeluarkan olek pabrik
produsen komponen elektronik yang digunakan pada Tugas Akhir.
Universitas Sumatera Utara
3. Pengujian Alat yang dibuat.
Metode ini dilakukan setelah Tugas Akhir selesai dikerjakan, dengan cara menguji langsung sistem kerja rangkaian yang telah dibuat, lalu memastikan apakah
rangkaian yang telah dibuat dapat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan.
4. Analisa Alat.
Metode ini dilakukan setelah rangkaian selesai diuji. Analisa dilakukan dengan mengambil kesimpulan dari kerja yang dilakukan oleh rangkaian yang dibuat lalu
dibandingkan dengan teori-teori yang berhubungan dengan kerja yang dilakukan tiap rangkaian pada Tugas Akhir.
1.5 Manfaat Pelaksanaan Tugas Akhir
Dengan pelaksaan Tugas Akhir ini, diharapkan sistem keamanan dengan menggunakan kamera pengintai dapat diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari, agar pemanfaatan
teknologi dapat direalisasikan untuk kehandalan sistem keamanan dengan menggunakan kamera pengintai.
1.6 Sistematika Penulisan