13 Untuk gambar minimum sistem dapat dilihat di Gambar 3.8.
Gambar 3.8 Skematik Minimum Sistem ATMega 32
3.2.2. Sensor Loadcell
Sensor ini adalah sensor massa yang digunakan sebagai pengukur massa dari 1 takaran adonan sabun yang akan dimasukkan dalam cetakan
sabun. Sensor loadcell ini dapat dilihat pada Gambar 3.9.
Gambar 3.9 Loadcell
Sensor ini menggunakan catu daya 5V dan terhubung langsung pada mikrokontroler sebagai pengendalinya.
Sensor ini menggunakan modul
HX711. Selama proses penimbangan, beban yang diberikan mengakibatkan
GND SCK
DOUT VCC
14 reaksi terhadap elemen logam pada loadcell yang mengakibatkan perubahan
bentuk secara elastis. Gaya yang ditimbulkan oleh regangan ini positif atau negatif dikonversikan kedalam sinyal elektrik oleh strain gauge pengukur
regangan.
Pengkabelan sensor loadcell dapat dilihat pada Gambar 3.10 kabel merah merupakan masukan positif sensor, hitam untuk masukan negatif,
putih untuk output sinyal 1, biru atau hijau untuk output 2 yang akan dihubungkan ke modul HX711. Modul HX711 mengunakan komunikasi
serial yang dihubungkan ke mikrokontroler.
Gambar 3.10 Pengkabelan Sensor Loadcell
Loadcell ini mempunyai beberapa kelebihan struktur yang sederhana, mudah dalam penggunaan, hasil yang stabil dan reliable,
memiliki sensitivitas tinggi, dan mampu mengukur perubahan dengan cepat[3].
Dengan spesifikasi 1. Differential input voltage: ±40 mV Full-scale differential
input voltage is ± 40 mV 2. Data accuracy: 24 bit 24 bit A D converter chip.
3. Refresh frequency: 80 Hz 4. Operating Voltage : 5 V DC
5. Operating current : 10 mA
3.2.3. LCD Karakter
LCD pada skripsi ini merupakan salah satu komponen pada bagian interface yang digunakan untuk menampilkan menu dari set massa, suhu
pemanas dan pendingin. Melalui LCD ini, ditampilkan juga inputan yang
15 dimasukkan pengguna. LCD yang digunakan pada skripsi ini merupakan
LCD 16 × 4. LCD ini memiliki 4 baris karakter dan setiap barisnya terdiri atas 16 karakter. Gambar 3.10 adalah gambar LCD 16 × 4 dan tampilan
menu pada LCD.
Gambar 3.11 LCD 16 × 4
Konfigurasi pin LCD 16 × 4 ditunjukkan pada Tabel 3.2.
Tabel 3.2. Konfigurasi pin LCD 16 x 4
No. Pin Nama Pin
Keterangan 1
Vss Ground
2 Vdd
Catu daya LCD 5V 3
VO Kontras
4 RS
Register Select 5
RW ReadWrite
6 E
Enable 7
DB0 Data bit 0
8 DB1
Data bit 1 9
DB2 Data bit 2
10 DB3
Data bit 3 11
DB4 Data bit 4
12 DB5
Data bit 5 13
DB6 Data bit 6
14 DB7
Data bit 7 15
LED + Catu daya positif LED
16 LED -
Catu daya negatif LED
16
3.2.4. Sensor LM 35
Kategori