16
3.2.4. Sensor LM 35
Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi hanya dipakai sebesar 5 volt untuk sensor, sehingga dapat digunakan dengan
catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 µA. Hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan
panas self-heating dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5ºC pada suhu 25ºC. Skematik
sensor LM35 ditunjukan pada Gambar 3.12 [4].
Gambar 3.12 Skematik Sensor LM35
LM35 adalah sensor suhu yg memiliki output yang linear sebesar 10 mV
o
Celcius. Tiap kenaikan 10 mV maka suhu bertambah 1
o
C. Dengan tingkat akurasi 0,5
o
C dan memiliki range pengukuran antara 0 sd 100
o
C untuk mengubah dari data ADC ke celcius menggunakan persamaan sebagai
berikut.
SUHU = Output_ADC Kenaikan_satu_LSB Volt_per_Celcius
dimana : Output_ADC = adalah hasil pembacaan ADC
Kenaikan_satu_LSB = 4.9 jika Vref = 5V Volt_per_celcius = 10 karakteristik LM35, 10 mV
o
C
3.2.5. Solenoid Valve
Solenoid Valve adalah suatu alat kontrol yang berfungsi untuk membuka dan menutup valve katup kran secara otomatis. Waktu solenoid
valve membuka dan menutup kran ini tergantung dari sensor yang menghubungkan sumber penggeraknya
17 Sumber penggerak elektrik untuk solenoid valve sendiri ada yang
listrik AC 220 V, 110 V, 24 V dan listrik DC 12 V, 24 V. Sehubungan dengan prosentase buka valve Solenoid Valve hanya bisa membuka valve
100 atau menutup valve 100 . Juga ada pilihan untuk tipe Normally Open NO dan Normally Closed.
Solenoid Valve dengan tipe NO artinya pada saat tidak ada penggerak elektrik posisi valve adalah membuka 100 . Sedangkan
solenoid valve tipe NC artinya pada saat tidak ada penggerak elektrik maka posisi valvenya adalah menutup 100 . Solenoid Valve ini dapat dilihat
pada Gambar 3.13.
Gambar 3.13 Solenoid Valve
Solenoid Valve yang digunakan adalah 2W-040-10 yang menggunakan catu daya 220 V
AC
dan mampu bekerja dalam jangka suhu - 5
o
C sampai 80
o
C dan memiliki ukuran pipa keluaran sebesar 38 inch dengan tekanan aliran sebesar 0 – 7 kg cm
2
. Selanjutnya dengan menggunakan multimeter Fluke tipe 177 True
RMS diatur pada bagian pengukuran arus AC pada Auto Range. Hasil pengukuran menunjukkan arus yang ditarik oleh valve sebesar 129 mA.
Sedangkan tegangan yang diberikan pada valve adalah sebesar 220 V
AC
. Dengan demikian dapat dihitung besarnya daya yang diserap oleh valve.
I = 129 mA P = V × I
P = 220×129 P = 28 watt
18
3.2.6. Sensor Photodioda
Kategori