Constant Strain Triangle Element CST Element dan Element Segi Empat

81

BAB V METODE ELEMEN HINGGA

5.1 Constant Strain Triangle Element CST Element dan Element Segi Empat

CST-element adalah elemen yang paling sederhana, dimana matrix material adalah sbb: [ ] ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − = 2 2 1 1 1 1 2 v v v E H matrik ini diperoleh dari hubungan tegangan dan regangan dari Hukum Hooke dua dimensional. Sedangkan displacement adalah sbb : { } { } a y x N a a a a a a y x y x y x v y x u v , 1 1 , , 6 5 4 3 2 1 = ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ = Universitas Sumatera Utara 82 v 3 u y3 y2 1 y1 x1 x2 x3 Pada elemen CST derajat kebebasan atau DOF untuk satu elemen adalah 6 dapat dilihat pada gambar diatas, sedangkan jumlah simpul adalah tiga dengan penomoran berlawanan arah jarum jam. Pada persamaan displacement dapat dilihat bahwa hal itu adalah modifikasi dari metode Ritz. { } [ ]{ } a A a a a a a a y x y x y x y x y x y x v u v u v u de = ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ = 6 5 4 3 2 1 3 3 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 3 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 { } [ ] { } de A a . 1 − = Gambar 5.1. CST Elemen dengan 6 DOF 2 Universitas Sumatera Utara 83 [ ] ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − = − 21 13 32 12 31 23 1 2 2 1 3 1 1 3 3 3 2 2 21 13 32 12 31 23 1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2 1 2 1 x x x y y y x y y x y x y x y x y x x x x y y y y x y x y x y x y x y x A A 1 2 1 3 1 3 1 2 2 y y x x y y x x A y y y x x x j i ij j i ij − − − − − = − = − = { } [ ][ ] { } [ ] { } de G d A N v e − = −1 dimana, [ ] [ ][ ] 1 − = A N G { } [ ] { } { } [ ][ ] { } { } { } { } { } [ ][ ][ ] { } { } [ ] { } { } [ ] [ ] [ ] [ ][ ] ∫ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = − = − = − ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = − = − = − A G T G G G dA t D H D K maka y x y x y x x x x y y y A D demikian Dengan e de D e de A N D e e a e a N D e v D e . . . : 2 1 1 1 1 1 12 21 31 13 23 32 21 13 32 12 31 23 1 { } [ ] [ ] { } { } e d D H S e G − = Universitas Sumatera Utara 84 ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − − = ⎪ ⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ 3 3 2 2 1 1 12 21 31 13 23 32 21 12 13 31 32 23 21 12 13 31 32 23 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 . . . . . . 1 2 v u v u v u y v x v y v x v y v x v x y v x y v x y v x v y x v y x v y v A E xy y x τ σ σ Universitas Sumatera Utara 85 Tabel 5.1 Matrik Kekakuan CST column index row index j 1 2 3 4 5 6 i 2 32 2 23 2 1 x v y − + 23 32 2 1 y x v + 32 13 23 31 2 1 x x v y y + + 31 32 23 13 2 1 y x v y vx − + 32 21 23 12 2 1 x x v y y − + 12 32 23 21 2 1 y x v y vx − + 1 23 32 2 1 y x v + 2 23 2 32 2 1 y v x − + 23 13 31 32 2 1 y x v y vx − + 31 23 32 13 2 1 y y v x x − + 23 21 12 32 2 1 y x v y vx − + 23 12 32 21 2 1 y y v x x − + 2 32 13 23 31 2 1 x x v y y + + 23 13 31 32 2 1 y x v y vx − + 2 13 2 31 2 1 x v y − + 31 13 2 1 y x v + 21 13 31 12 2 1 x x v y y − + 12 13 31 21 2 1 y x v y vx − + 3 31 32 23 13 2 1 y x v y vx − + 31 23 32 13 2 1 y y v x x − + 31 13 2 1 y x v + 2 31 2 13 2 1 y v x − + 31 21 12 13 2 1 y x v y vx − + 31 12 21 13 2 1 y y v x x − + 4 32 21 23 12 2 1 x x v y y − + 23 21 12 32 2 1 y x v y vx − + 21 13 31 12 2 1 x x v y y − + 31 21 12 13 2 1 y x v y vx − + 2 21 2 12 2 1 x v y − + 12 21 2 1 y x v + 5 12 32 23 21 2 1 y x v y vx − + 23 12 32 21 2 1 y y v x x − + 12 13 31 21 2 1 y x v y vx − + 31 12 21 13 2 1 y y v x x − + 12 21 2 1 y x v + 2 12 2 21 2 1 y v x − + 6 j i ij j i ij y y y x x x v A Et C − = − = − = , , 1 4 2 Universitas Sumatera Utara 86 Tabel 5.2 Matrik Kekakuan Segi Empat column index row index j 1 2 3 4 5 6 i β v 21 4 β − + v 1 2 3 + β v 1 4 β - − + 3v - 1 2 3 − β v 1 - 2 β - − v 1 2 3 + − β v 21 - 2 β − 3v - 1 2 3 1 v 1 2 3 + v β 21 β 4 − + 3v - 1 2 3 v β 21 β 2 − − v 1 2 3 + − v β 1 β 2 − − − 3v - 1 2 3 − v β 1 β 4 − + − 2 β v 1 4 β - − + 3v - 1 2 3 β v 21 4 β − + v 1 2 3 + − β v 21 - 2 β − 3v - 1 2 3 − β v 1 - 2 β - − v 1 2 3 + 3 3v - 1 2 3 − v β 21 β 2 − − v 1 2 3 + − v β 21 β 4 − + 3v - 1 2 3 v β 1 β 4 − + − v 1 2 3 + v β 1 β 2 − − − 4 β v 1 - 2 β - − v 1 2 3 + − β v 21 - 2 β − 3v - 1 2 3 − β v 21 4 β − + v 1 2 3 + β v 1 4 β - − + 3v - 1 2 3 − 5 v 1 2 3 + − v β 1 β 2 − − − 3v - 1 2 3 − v β 1 β 4 − + − v 1 2 3 + v β 21 β 4 − + 3v - 1 2 3 v β 21 β 2 − − 6 β v 21 - 2 β − 3v - 1 2 3 − β v 1 - 2 β - − v 1 2 3 + β v 1 4 β - − + 3v - 1 2 3 β v 21 4 β − + v 1 2 3 + − 7 3v - 1 2 3 v β 1 β 4 − + − v 1 2 3 + v β 1 β 2 − − − 3v - 1 2 3 − v β 21 β 2 − − v 1 2 3 + − v β 21 β 4 − + 8 a b v Et C = − = β , 1 12 2 Universitas Sumatera Utara 87

5.2 Elemen Quadrilateral Empat Node Isoparametrik a. Koordinat Natural Dari Elemen