Perancangan Alat Produk Rancang Bangun dan Uji Kinerja Alat Ukur Debu Jatuh (Dustfall)
persoalan ‘PID tunning’ tetap merupakan persoalan yang aktual hingga kini Tjokronegoro 1994.
Menurut Pakpahan 1994, salah satu pengelompokan sistem kontrol adalah kontrol jaringan tertutup closed-loop. Sistem ini merupakan salah satu
pengontrolan dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap besaran keluaran sehingga besaran yang dikontrol dapat dibandingkan dengan besaran
yang diinginkan. Menurut Ogata 1995, bahwa sistem loop tertutup adalah sistem kontrol
yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung terhadap pengontrolan. Jadi, sistem loop tertutup adalah sistem kontrol berumpan balik. Sinyal kesalahan
terhadap penggerak merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal keluaran dan
turunannya, diumpanakan ke kontroller untuk memperkecil kesalahan dengan membuat agar keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan. Dengan kata
lain istilah loop tertutup berarti menggunakan aksi umpan balik untuk memperkecil kesalahan sistem.
Suatu kelebihan sistem loop tertutup adalah penggunaan umpan balik yang membuat respon sistem relatif kurang peka terhadap gangguan eksternal dan
perubahan internal pada parameter sistem. Jadi mungkin dapat digunakan komponen-komponen yang relatif kurang teliti dan murah untuk mendapatkan
pengontolan yang teliti Ogata 1995. Implementasi praktis teori kontrol optimal di industri proses hingga saat ini
masih dirasakan belum berarti, sementara produk kontroller elektronik telah beredar semakin baik. Konstribusi komputer digital dirasakan jauh lebih cepat
menguasai produk-produk kontroller yang beredar dipasar. Autotuning PID controller adalah salah satu produk yang saat ini telah tersedia. Suatu konsep
sistem kontrol dengan parameter kontroller yang dapat selalu menyesuaikan dengan perubahan parameter proses dikenal sebagai kontrol adaptif. Dengan
konstribusi komputer, kini banyak produk kontroller digital PID yang dilengkapi fasilitas algoritma untuk melakukan estimasi parameter kontroller secara on-line.
Autotuning controller adalah salah satu produknya Ferdinand 1994.
METODOLOGI