Flowchart Pengujian dan Analisa Rangkaian Sensor Ultrasonik

3.8 Flowchart

Flowchart pada sistem rangkaian adalah sebagai berikut : Gambar 3.11 Diagram Alir Program Saat alat dihidupkan maka sistem akan meminta inputan arah tujuan, setelah ditentukan arah tujuan, maka sensor ultrasonic akan terus mengirim data ke sistem , apabila jarak sensor tongkat dengan penghalang di depan sudah mendekati jarak warning, maka sistem akan mengeluarkan tanda bahaya dengan cara membunyikan START INISIALIASASI PORT SET TUJUAN BUZZER HIDUP ARAH SESUAI DENGAN TUJUAN SUARA PERINGATAN Jarak 1,5 m ? BUZZER HIDUP SUARA PERINGATAN TIDAK YA YA TIDAK Universitas Sumatera Utara buzzer disertai suara peringatan melalui modul suara. Apabila si pemegang tongkat menyimpang dari arah tujuan yang telah di inputkan pertama, maka sistem akan mengeluarkan tanda bahaya dengan cara membunyikan buzzer disertai suara peringatan melalui modul suara arah yang menyimpang dan mengingatkan melalui suara arah yang akan dituju. Universitas Sumatera Utara BAB IV ANALISA RANGKAIAN

4.1 Pengujian dan Analisa Rangkaian Sensor Ultrasonik

Pada gambar 3.3.dan 3.4. tentang rangkaian transmitter dan receiver terletak dalam 1 komponen melainkan masing- masing mempunyai fungsi. untuk menganalisa rangkaian ultrasonic dapat di lihat pada pembahasan di bawah ini. Jika sensor terkena suatu benda, maka secara otomatis LED indikator akan menyala. Sedangkan jika tidak terhalangi LED indikator akan padam. Dalam pengujian jarak yang di tentukan adalah sebesar 15 cm. tapi indikator sudah menyala dalam jarak 13 cm. jadi terdapat error pengukuran sebesar 2 cm. Tabel 4.1 Data Jarak Deteksi Berbagai Halangan Penjelasan pada table diatas yaitu : Pengujian jarak pendeteksian sensor ultrasonik dilakukan dengan mendekatkan dan menjauhkan posisi objek yang ada Universitas Sumatera Utara didepan sensor.untuk mengetahui kepekaan sensor ketika diberikan objek yang berbeda dilakukan sebanyak 11 kali pada masing-masing objek. Jarak dari objek di variasikan . Setiap pengujian akan menghasilkan pembacaan yang berbeda walau dengan jarak yang sama, tetapi perbedaanya tidak terlalu besar. Tujuan dari pengujian itu untuk mendapatkan nilai yang akurat, misalnya pengujian dengan jarak 80 cm menghasilkan nilai pembacaan 77 cm. Hasil pengujian dapat membuktikan bahwa sensor ultrasonik bekerja berdasarkan kemampuan penghalang memantulkan kembali gelombang ultrasonik yang dikirim oleh sensor ultrasonik, gangguan pada pendeteksiaan sensor dapat diakibatkan oleh penghalang yang tidak mampu memantulkan gelombang bunyi dengan baik dan adanya interferensi gelombang dengan frekuensi yang sama. Data yang ada di dalam tabel adalah linear karena batas minimal baca sensor adalah 2cm dan apabila pengukuran di bawah 2 cm maka tidak terdefenisi karena jarak dari sensor ke benda terlalu dekat dan tidak menghasilkan data. dalam pengukuran menggunakan sistem perhitungan dan setiap 1 gelombang pulsa nilainya adalah kelipatan 10mS. Rumus untuk mencari Error yaitu Error = ∣ − � − 100 Contoh: Pada Pengukuran no 10 untuk jarak mistar 100 cm, maka: Rata-rata pengukuran = 1+ 2+ 3+ 4+ 5+ 6+ 7+ 8+ 9+ 10+ 11 11 = 98+97+97+97+96+96+96+97+95+98+96 11 = 1063 11 Rata-rata pengukuran = 96,636 cm Data sebenarnya = 100 cm Maka: Error = ∣ 96,636 − 100 100 100 =3,36 Universitas Sumatera Utara Catt: hasil sebenarmya bernlai -3,36, namun karena ini adalah untuk mencari persen error, dan terdapat tanda “| |” nilai mutlak maka tanda “-“ minus dapat dihilangkan

4.2 Pengujian Rangkaian Power Supply