BAB III
RANCANGAN SISTEM
3.1 Diagram Blok Rangkaian
Diagram blok dari rangkaian dapat dilihat di bawah ini:
A T
M E
G A
8 5
3 5
INPUT UTARA
INPUT TIMUR
INPUT SELATAN
INPUT BARAT
SENSOR ULTRASONIK
BUZZER
MODUL SUARA SUARA
SENSOR COMPAS
BATTERY
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian
Sensor ping ultrasonik akan mengindera keberadaan halangan yang ada di depan pengguna. Sensor compass akan mendeteksi arah dari pengguna tongkat. Sedangkan
Universitas Sumatera Utara
ISD25120 digunakan untuk mengolah sinyal suara. Pengolah sinyal suara merupakan bagian yang mengolah sinyal suara analog menjadi sinyal suara digital, yang akhirnya
sinyal suara hasil rekaman dapat disimpan dalam memori IC.
Power Supply
Power supplay berfungsi sebagai sumber tegangan dari seluruh sistem agar sistem dapat bekerja.
AVR ATMega8535
AVR ATMega8535 merupakan pusat kendali dari seluruh rangkaian. Dimana mikrokontroller akan mengecek sinyal yang dikirim oleh sensor, kemudian
memprosesnya dan mengirimkan perintah ke ISD2560.
Sensor PingUltrasonik
Sensor ping ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi halangan di depan pengguna.
Sensor Kompas
Sensor kompas berfungsi untuk mendeteksi arah mata angin.
ISD2560
ISD2560 berfungsi untuk memproses data yang dikirim oleh mikrokontroller dan menyesuaikannya dengan suara yang telah direkam lalu mengirim kembali data
tersebut ke speaker.
Speaker dan Buzzer
Speaker dan buzzer berfungsi sebagai indikator keluaran dalam bentuk suara.
Universitas Sumatera Utara
3.2 Perancangan Rangkaian Catu Daya
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian catu daya power supply adaptor ini terdiri dari satu keluaran, yaitu 5
Volt. Keluaran 5 Volt digunakan untuk mensupply tegangan ke rangkaian mikrokontroller AVR ATMega 8535, rangkaian ISD2560, sensor ultrasonik dan
kompas. Rangkaian catu daya ditunjukkan pada gambar 3.2 berikut ini :
Gambar 3.2 Rangkaian Catu Daya
Baterai merupakan sumber tegangan DC. Kemudian tegangan akan disearahkan dengan menggunkan jembatan dioda, selanjutnya akan diratakan
kapasitor 220 µF. Regulator tegangan 5 Volt 7805 digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 Volt walaupun terjadi perubahanpada tegangan masukannya.
LED digunakan sebagai indikator apabila catu daya dinyalakan. Tegangan 5 Volt DC langsung diambil dari keluaran jembatan dioda penyearah gelombang penuh.
Universitas Sumatera Utara
3.3 Rangkaian Sensor Ultrasonik
Kategori