Latar Belakang Rancangan Tongkat Pintar (Smart Stick) Tunanetra Berbasis Mikrokontroller Atmega8535

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Mata merupakan salah satu panca indra yang sangat penting. Mata berfungsi untuk mengenali benda yang ada di sekitar kita. Maka tidak salah apabila ada yang berpendapat bahwa mata adalah jendela dunia. Namun Tidak semua orang memiliki mata sempurna yang bisa menikmati semua hasil penciptaan di alam ini. Ada beberapa orang di dunia ini yang tidak mampu melihat karena matanya tidak dapat berfungsi sebagaimana mestinya. Salah satu permasalahannya yaitu kebutaan. Penyebab kebutaan ada dua macam, yaitu 1 kebutaan sejak lahir dan 2 kebutaan karena peristiwa tertentu. Kebutaan sejak lahir mungkin tidak berpengaruh banyak terhadap penyandang karena mereka sudah terbiasa dengan kondisi keterbatasannya tersebut. Hal tersebut berbanding terbalik dengan kebutaan yang disebabkan karena peristiwa tertentu, misal karena kecelakaan, didonorkan, atau penyakit. Karena tidak mampu melihat penderita tunanetra seringkali memerlukan bantuan orang lain dalam melakukan aktivitasnya sehari-hari, terutama saat berjalan. Untuk menuju suatu tempat, mereka harus tahu arah mana saja yang harus ditempuh. Bagi seorang tunanetra, tentu akan kesulitan untuk berjalan jika dia tidak mengetahui arah mata angin. Perlu suatu alat bantu yang dapat membantu mereka untuk melakukan aktivitasnya sehari-hari. Selama ini alat bantu untuk mobilitas tunanetra yang kita kenal adalah tongkat dengan garis merah diujungnya. Alat bantu ini memiliki beberapa keterbatasan, antara lain kurang efesien jika digunakan didalam ruangan dan hanya untuk mendeteksi benda yang berada di bagian bawah, serta tidak dapat menentukan arah hadap si penyandang tunanetra tersebut mengetahui arah mata angin. Untuk itulah penulis melakukan penelitian yaitu menciptakan alat bantu dalam keilmuan fisika untuk memberikan kontribusi dalam penentuan jarak dengan Universitas Sumatera Utara menggunakan sensor ultrasonik dan arah hadap pengguna menggunakan kompas yang di tujukan bagi tunanetra, dimana alat ini berguna untuk menentukan jarak antara pengguna dan benda-benda disekitarnya, yang dipadukan dengan output berupa tampilan visual berupa audio menggunakan modul ISD.

1.2 Rumusan Masalah