Rangkaian Relay dan Pompa Air Rangkaian Perancangan Sensor Kelembaban Tanah YL-69 Soil Moisture Sensor

3.4.3. Rangkaian Relay dan Pompa Air

Untuk dapat mengontrol pompa, mikrokontroler harus mengirimkan data sinyal pulsa ”0” dan ”1”. Jika mikrokontroler memberikan data sinyal pulsa ”0” maka rangkaian sakelar digital berada dalam keadaan tidak aktif, tapi bila ada sinyal pulsa ”1” yang dikirimkan oleh mikrokontroler, maka rangkaian sakelar digital akan aktif. Relay yang digunakan pada rangkaian sakelar ini mempunyai supply tegangan sebesar 12 Volt dc untuk dapat menggerakkan relay. Rangkaian saklar digital ini dibentuk oleh komponen resistor, transistor bc547, diode 1N4002, dan relay dc 12 Volt. Resistor pada kaki basis akan membatasi arus yang akan masuk ke transistor. Diode 1N4002 berfungsi untuk menahan tegangan balik dari relay dari kondisi aktif ke kondisi tidak aktif. Berikut ini rangkaian Rerlay dan Pompa air: Gambar 3.7 Rangkaian Relay dan Pompa

3.4.4. Rangkaian

Bluetooth Module HC-05 Bluetooth Module HC-05 Adalah sebuah module Bluetooth SPP Serial Port Protocol yang mudah digunakan untuk komunikasi serial wireless nirkabel yang mengkonversi port serial ke Bluetooth. HC-05 menggunakan modulasi bluetooth V2.0 + EDR Enchanced Data Rate 3 Mbps dengan memanfaatkan gelombang radio berfrekuensi 2,4 GHz. Modul ini dapat digunakan sebagai slave maupun master. HC- Universitas Sumatera Utara 05 memiliki 2 mode konfigurasi, yaitu AT mode dan Communication mode. AT mode berfungsi untuk melakukan pengaturan konfigurasi dari HC-05. Sedangkan Communication mode berfungsi untuk melakukan komunikasi bluetooth dengan piranti lain. Berikut ini adalah rangkain HC-05 dengan arduino: Gambar 3.8 Rangkaian Bluetooth Module HC-05 dengan board Arduino Sumber: http:saptaji.com20150703arduino-bluetooth-module-hc-05-sketch- handler .

3.4.5. Perancangan Sensor Kelembaban Tanah YL-69 Soil Moisture Sensor

Modul sensor ini memiliki 4-pin, yaitu GND untuk ground, VCC 3.3V - 5V, A0 keluaran analog yang akan dibaca oleh Arduino, dan DO dapat diatur sensitivitasnya menggunakan knob pengatur, dan menghasilkan logika digital HIGHLOW pada level kelembaban tertentu. Untuk saat ini, hanya tiga pin yang dimanfaatkan, yaitu GND, VCC dan A0. Kemudian untuk pin sensor kelembaban YL- 69 di hubungkan ke board Arduino, vcc ke vcc, Ground ke ground dan A0 ke pin A0. Seperti bambar berikut: Universitas Sumatera Utara Gambar 3.9 Skematik Rangkaian Sensor Kelembaban Tanah YL-69 Sumber: https:tutorkeren.comartikeltutorial-menggunakan-sensor-kelembaban- tanah-yl-39-dan-yl-69-pada-arduino.htm.

3.5. Perancangan PCB