3.4. Perancangan Alat
Dalam merancang alat penyiraman tanaman otomatis yang mampu berkerja sesuai kondisi yang di inginkan, maka dalam pebuatan alat ini sebelumnya kita perlu
membuat rangkaian dari alat tersebut. Berikut adalah rangkaian alat secara keseluruhan untuk membuat alat penyiraman tanaman otomatis:
Gambar 3.4 Rangkaian Keseluruhan
3.4.1. Arduino Uno
Arduino Uno menggunakan mikrokontroler ATmega328 dan memiliki 14 input output dan 6 input analog dimana 6 dapat digunakan sebagai output PWM, 6 input analog,
16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Arduino.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.5 Skema Arduino Uno
Sumber: http:www.robotic-id.org201411mengenal-sekilas-mikrokontroler- arduino.html.
Sumber tegangan untuk Arduino Uno dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu daya eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis. Eksternal non-
USB daya dapat berasal baik dari AC ke adaptor DC atau baterai. Arduino dapat beroperasi dengan pasokan tegangan eksternal 6V sampai dengan 20V. Apabila
diberikan tegangan kurang dari 7V, jika diukur tegangan pada pin 5V kemungkinan akan kurang dari 5V dan dapat menyebabkan board arduino tidak stabil. Jika
menggunakan lebih dari 12V, regulator tegangan bisa panas dan merusak board Arduino. Kisaran yang disarankan adalah 7 sampai 12 volt.
3.4.2. Rangkaian LCD
Rangkaian LCD digunakan untuk menampilkan nilai kelembaban. Salah satu penampil yang sangat populer digunakan sebagai interface antara mikrokontroler
dengan user adalah LCD 16x2. Dengan penampil LCD 16×2 ini user dapat melihat atau memantau keadaan sensor ataupun keadaan jalanya program. Penampil LCD
16×2 ini bisa di hubungkan dengan mikrokontroler apa saja. Salah satunya
Universitas Sumatera Utara
ATMega32,ATMega16 ataupun ATMega8535 dan ATMega 8. Dibawah ini adalah skematik dari rangkaian LCD 16x2.
Gambar 3.6 Skematik Rangkaian LCD
Dari gambar diatas dapat dilihat bahwa LCD 16×2 mempunya 16 pin. sedangkan pengkabelanya adalah sebagai berikut :
- Pin 1 dan 5 terhubung dengan Ground GND - Pin 2 terhubung dengan VCC +5V
- Pin 3 dari LCD 16×2 adalah pin yang digunakan untuk mengatur kontras kecerahan LCD. Jadi kita bisa memasangkan sebuah trimpot 103 untuk
mengatur kecerahanya. Pemasanganya seperti terlihat pada rangkaian tersebut. Karena LCD akan berubah kecerahanya jika tegangan pada pin 3 ini di
turunkan atau dinaikan. - Pin 4 RS dihubungkan dengan pin mikrokontroler
- Pin 5 RW dihubungkan dengan GND - Pin 6 E dihubungkan dengan pin mikrokontroler
- Sedangkan pin 11 hingga 14 dihubungkan dengan pin mikrokontroler sebagai jalur datanya.
Universitas Sumatera Utara
3.4.3. Rangkaian Relay dan Pompa Air
Kategori