Perintah dari Android Kepada Arduino Kesimpulan

dengan melihat indikator warna koneksi di bagian kanan atas aplikasi dan di lengkapi dengan tulisan connected dan not connected, seperti terlihat pada hambar berikut. a b Gambar 4.10 Tampilan Bluetooth pada Aplikasi, a Bluetooth tidak terhubung, b Bluetooth terhubung

4.4. Perintah dari Android Kepada Arduino

Dalam mengontrol alat penyiraman tanaman menggunakan smartphone android, alat dan smartphone android diprogram agar saling terkoneksi satu dengan yang lain. Smartphone android diprogram untuk mengirimkan karakter Char kepada alat penyiram tanaman sesuai dengan fungsinya. Seperti mode Automatic menggunakan char ”1”, dan menyalakan atau mematika alat dengan mode manual menggunakan char “A” dan “B”. Lebih jelasnya perhatikan gambar berikut: Universitas Sumatera Utara Gambar 4.11 Bloks App Inventor untuk Mode Otomatis Pada gambar 4.10 menjelaskan bahwa char yang digunakan untuk mode otomatic menggunakan char “1”. Kemudian char ini akan dikirim dari smartphone android ke alat penyiraman tanaman melalui koneksi bluetooth. Dapat dilihat pada screenshoot program berikut bagaimana data char yang sudah dikirim dari smartphone android akan mengerjakan perintah yang berada dalamnya. Gambar 4.12 Screenshoot Program untuk Mode Otomatis Kemudian untuk char “A” dikirim untuk meghidupkan alat penyiraman tanaman dari smartphone android ke alat melalui koneksi Bluetooth. Bloks sintaksnya seperti gambar berikut Gambar 4.13 Bloks App Inventor untuk ON Universitas Sumatera Utara Berikut adalah screenshot program untuk char ”A”. Gambar 4.14 Screenshoot Program untuk ON Terakhir yaitu char “B” digunakan untuk mengirim perintah mode manual untuk mematikan alat penyiraman tanaman dari smartohone andoid ke alat melalui koneksi Bluetooth. Bloks sintaknya sebagai berikut. Gambar 4.15 Bloks App Inventor untuk OFF Berikut ini adalah screenshoot program untuk char ”B”. Gambar 4.16 Screenshoot Program untuk OFF Universitas Sumatera Utara

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan pembahasan dan hasil dari penelitian, maka diperoleh beberapa kesimpulan sebagai berikut: 1. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat penyiraman tanaman otomatis dengan smartphone android menggunakan mikrokontroler arduino. Dimana Objek yang dikontrol didalam perancangan alat penyiraman tanaman otomatis ini adalah pompa. Dengan terkontrolnya pompa, maka kelembaban tanah dapat terjaga. Sehingga perancangan alat penyiraman tanaman dapat diimplementasikan pada bidang pertanian maupun pertamanan. 2. Hasil penelitian berjalan dengan baik dimana alat bekerja ketika sensor membaca kelembaban tanah pada posisi kering, dan alat akan berhenti menyiram pada saat sensor mendeteksi kelembaban tanah paada posisi basah. 3. Bluetooth yang digunakan sebagai koneksi atau penghubung antara alat dengan smartphone berfungsi dengan baik. 4. Sensor kelembaban YL-69 juga dapat bekerja dengan baik membaca kelembabannya. 5. Dengan alat ini kita dapat mengontrol penggunaan air menjadi lebih efektif dan tidak terbuang sia-sia. 6. Dari pengujian jarak modul bluetooth dapat diketahui bahwa jarak maksimal modul bluetooth menerima perintah dari aplikasi android sejauh 6 meter, dari hasil 7 kali pengujian. 7. Dari pengujian dengan jarak minimal 1 meter dan maksimal 91 meter diperoleh rata – rata delay waktu 3 detik untuk yang Automatic dan 6 detik untuk Manual . Universitas Sumatera Utara

5.2 Saran