Penjelasan Dari Setiap Diagram Blok Sistem Diatas

3.1.1 Penjelasan Dari Setiap Diagram Blok Sistem Diatas

Adapun Prinsip kerja dari Gambar 3.1 dan Gambar 3.2 adalah sebagai berikut: 1. Laptop Laptop digunakan sebagai pengontrol gerak pada Lengan Robot seperti: Maju, Mundur, Angkat lengan, Turun Lengan, Putar Lengan, Jepit Lengan. Dan pada Laptop dibuat suatu desain tombol mana-mana saja yang akan digunakan sebagai perintah untuk menggerakkan seluruh Lengan Robot. 2. RS -232 RS – 232 digunakan sebagai perantara atau penghubung Laptop dengan Micro agar dapat saling berkomunikasi Laptop denga micro atau pun sebalikya. 3. Mikrokontroler pada pengirim Merupakan pusat proses pengolahan Data, dan menerima data serial yang dikirim oleh laptop kemudian mengolah data tersebut, selanjutnya mengambil keputusan data apa yang harus dikirim pada modul Encoder. 4. Encoder HT – 12E Tempat pengolahan data yang dikirim oleh Microkontroller dan agar data tersebut dapat diteruskan ke bagain ASK TLP 434A. 5. ASK TLP 434A Berfungsi untuk mengirimkan data ke penerima ASK RLP 434A. 6. ASK RLP 434A Berfungsi sebagai penerima data dari ASK TLP 434A, dan data tersebut akan dimasukkan pada IC Dekoder HT – 12D. 7. Dekoder HT – 12D IC Decoder ini berfingsi sebagai pengolah data dari ASK RLP 434A, dan data tersebut diproses dan kemudian akan dikirim ke Microkontroller. 8. Mikrokontroler Pada Penerima Merupakan pusat proses mengendalikan semua perangkat pada robot. Data yang diterima dari penerima Decoder HT – 12D diolah dan Microkontroller mengambil keputusan perangkat mana saja yang akan digerakkan. 9. Lengan Robot Berfungsi sebagai alat Mekanik untuk pengambilan sebuah benda, berbentuk seperti layakya sebuah tangan dan setiap sendi pada mekanik ini digerakkan oleh Motor Servo. 10. Driver Motor DC Berfungsi sebagai gerbang penyuplaian arus untuk motor DC dan sekaligus mengendalikan laju putar motor searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam yang telah di kendalikan oleh mikrokontroler sebelumnya. 11. Motor DC Berfungsi sebagai penggerak laju Robot agar dapat maju, mundur dan berbelok untuk mendekati benda yang akan diangkat oleh robot tersebut. 3.2 Perancangan Rangkaian Tiap Blok 3.2.1 Perancangan rangkaian Catu Daya