3.1.1 Penjelasan Dari Setiap Diagram Blok Sistem Diatas
Adapun Prinsip kerja dari Gambar 3.1 dan Gambar 3.2 adalah sebagai berikut: 1. Laptop
Laptop digunakan sebagai pengontrol gerak pada Lengan Robot seperti: Maju, Mundur, Angkat lengan, Turun Lengan, Putar Lengan, Jepit Lengan. Dan pada
Laptop dibuat suatu desain tombol mana-mana saja yang akan digunakan sebagai perintah untuk menggerakkan seluruh Lengan Robot.
2. RS -232 RS – 232 digunakan sebagai perantara atau penghubung Laptop dengan Micro
agar dapat saling berkomunikasi Laptop denga micro atau pun sebalikya. 3. Mikrokontroler pada pengirim
Merupakan pusat proses pengolahan Data, dan menerima data serial yang dikirim oleh laptop kemudian mengolah data tersebut, selanjutnya mengambil keputusan
data apa yang harus dikirim pada modul Encoder. 4. Encoder HT – 12E
Tempat pengolahan data yang dikirim oleh Microkontroller dan agar data tersebut dapat diteruskan ke bagain ASK TLP 434A.
5. ASK TLP 434A Berfungsi untuk mengirimkan data ke penerima ASK RLP 434A.
6. ASK RLP 434A Berfungsi sebagai penerima data dari ASK TLP 434A, dan data tersebut akan
dimasukkan pada IC Dekoder HT – 12D. 7. Dekoder HT – 12D
IC Decoder ini berfingsi sebagai pengolah data dari ASK RLP 434A, dan data tersebut diproses dan kemudian akan dikirim ke Microkontroller.
8. Mikrokontroler Pada Penerima Merupakan pusat proses mengendalikan semua perangkat pada robot. Data yang
diterima dari penerima Decoder HT – 12D diolah dan Microkontroller mengambil keputusan perangkat mana saja yang akan digerakkan.
9. Lengan Robot Berfungsi sebagai alat Mekanik untuk pengambilan sebuah benda, berbentuk
seperti layakya sebuah tangan dan setiap sendi pada mekanik ini digerakkan oleh
Motor Servo. 10. Driver Motor DC
Berfungsi sebagai gerbang penyuplaian arus untuk motor DC dan sekaligus mengendalikan laju putar motor searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam
yang telah di kendalikan oleh mikrokontroler sebelumnya. 11. Motor DC
Berfungsi sebagai penggerak laju Robot agar dapat maju, mundur dan berbelok untuk mendekati benda yang akan diangkat oleh robot tersebut.
3.2 Perancangan Rangkaian Tiap Blok 3.2.1 Perancangan rangkaian Catu Daya