ADC Analog to Digital Converter Relay

2.2 ADC Analog to Digital Converter

ADC Analog to Digital Conveter 0804 merupakan suatu IC Integrated Circuit yang dapat mengubah besaran analog menjadi besaran digital. ADC merupakan piranti masukan, artinya mikrokontroller mendapatkan data dari ADC. ADC memerlukan sinyal write dan read. Sinyal write digunakan sebagai perintah bagi ADC untuk memulai konversi. Proses kenversi akan dimulai setelah mendapatkan sinyal write ini. Proses ini membutuhkan waktu yang cukup lama, yaitu sekitar 120 µS. Selama proses sedang berlangsung, pin INTR berada dalam kondisi high. Segera setelah konversi selesai, pin INTR akan berubah menjadi low. Inilah tanda bahwa ADC sudah memperoleh data valid yang sudah boleh diambil. Ada beberapa cara yang dapat dilakukan dalam menangani ADC. Pertama, menghubungkan pin INTR dari ADC dengan pin INT0INT1 dari mikrokontroller, dan melakukan pembacaan data ADC di dalam prosedur interupsi. Kedua, menyambungkan pin INTR dari ADC ke pin mana saja dari mikrokontroler dan membuat perintah looping untuk menunggu sampai pin tersebut berubah menjadi low, baru mengambil data dari ADC. Ketiga, tidak menghubungkan pin INTR dengan mikrokontroler. Dengan demikian mikrokontroler tidak dapat mengetahui dengan pasti kapan waktu konversi telah selesai. Untuk dapat memperoleh data valid setelah sinyal write dikirim, mikrokontroller harus menunda pembacaan sampai waktu paling lama yang Universitas Sumatera Utara mungkin dibutuhkan untuk proses konversi, yaitu menunggu sampai sekitar 120 µS atau lebih. A.K.Jain : 1989

2.3 Relay

Relay merupakan saklar elektromagnetik yang cara kerjanya ditentukan oleh arus yang mengalir pada kumparan kawat penghantar yang dipasang pada sebuah angker elektromagnetik bersama-sama dengan sebuah kumparan. Bila relay dialiri arus, maka akan terjadi medan magnet disekitar kumparan sehingga angker akan menjadi magnet. Medan magnet pada angker akan menarik saklar sehingga akan menutup. Jika arus yang mengalir pada kumparan terlepas maka hubungan akan terputus Gambar 2.3. Gambar 2.3 Relay www.atrmel.com Saklar dapat menjadi kontraktor magnet. Kontraktor magnet adalah sejumlah kotak yang mempunyai aksi menutup dan membuka akibat adanya tarikan magnet. Terdapat dua macam kontak yang berada dalam kontraktor magnet, yaitu: 1. Normally Open NO yaitu kontak dalam kondisi terbuka, saat kontraktor magnet tidak bekerja. Universitas Sumatera Utara 2. Normally Close NC yaitu kontak dalam kondisi tertutup, saat kontraktor magnet bekerja.

2.4 Resistor tahanan