Lembar Kerja PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN SENSOR DAN TRANSDUSER BERBASIS PC DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR-SENSOR PADA SMARTPHONE ANDROID.

112 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 1 Tgl. Sensor Akselerometer

G. Lembar Kerja

1. Buka aplikasi SensoDuino pada smartphone, pada pilihan akselerometer beri tanda centang pada kolom “ON” dan “TX”. Lakukan praktek berikut: a. Letakkan smartphone pada meja atau bidang datar lainnya. b. Gerakkan smartphone menyamping ke kanan seperti gambar berikut: Gambar 1.7 Arah gerakan smartphone lurus. Kemudian gerakkan smartphone ke arah sebaliknya. Perhatikan grafik dan catat nilai masing-masing axis dalam tabel Tabel 1. Percobaan pembacaan sensor akselerometer No Gerakan smartphone Axis X Y Z 1 Diam 2 Ke kanan 3 Ke kiri 113 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 1 Tgl. Sensor Akselerometer c. Gerakkan smartphone maju seperti pada petunjuk gambar berikut: Gambar 1.8 Arah gerakan smartphone lurus. Kemudian gerakkan smartphone ke arah sebaliknya. Perhatikan grafik dan catat nilai masing-masing axis dalam tabel Tabel 2. Percobaan pembacaan sensor akselerometer No Gerakan smartphone Axis X Y Z 1 Diam 2 Maju 3 Mundur 114 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 1 Tgl. Sensor Akselerometer d. Gerakkan smartphone naik seperti pada gambar berkut: Gambar 1.8 Arah gerakan smartphone lurus keatas. Kemudian gerakkan smartphone ke arah sebaliknya. Perhatikan grafik dan catat nilai masing-masing axis dalam tabel Tabel 3. Percobaan pembacaan sensor akselerometer No Gerakan smartphone Axis X Y Z 1 Diam 2 Naik 3 Turun e. Buatlah kesimpulan mengenai perubahan nilai axis yang terjadi terhadap pergerakan smartphone 115 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 1 Tgl. Sensor Akselerometer 2. Buka aplikasi SensoDuino pada smartphone, pada pilihan akselerometer beri tanda centang pada kolom “ON” dan “TX”. Lakukan praktek berikut: a. Letakkan smartphone pada meja atau bidang datar lainnya. b. Putar smartphone menyamping kanan seperti petunjuk gambar berikut: Gambar 1.9 Arah gerakan putar smartphone. Kemudian putar smartphone ke arah sebaliknya. Perhatikan grafik dan catat nilai masing-masing axis dalam tabel Tabel 4. Percobaan pembacaan sensor akselerometer. No Gerakan smartphone Axis X Y Z 1 Diam 2 Putar menyamping kanan 3 Putar menyamping kiri 116 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 1 Tgl. Sensor Akselerometer c. Putar smartphone ke depan seperti dalam petunjuk gambar berikut: Gambar 1.10 Arah gerakan putar smartphone. Kemudian putar smartphone ke arah sebaliknya. Perhatikan grafik dan catat nilai masing-masing axis dalam tabel Tabel 5. Percobaan pembacaan sensor akselerometer. No Gerakan smartphone Axis X Y Z 1 Diam 2 Putar depan 3 Putar belakang 117 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 1 Tgl. Sensor Akselerometer d. Putar smartphone ke kanan seperti dalam petunjuk gambar berikut: Gambar 1.11 Arah gerakan putar smartphone. Kemudian putar smartphone ke arah sebaliknya. Perhatikan grafik dan catat nilai masing-masing axis dalam tabel Tabel 6. Percobaan pembacaan sensor akselerometer No Gerakan smartphone Axis X Y Z 1 Diam 2 Putar kanan 3 Putar kiri 118 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 1 Tgl. Sensor Akselerometer e. Ketika smartphone dalam keadaan diam, apakah ada axis yang mengalami perubahan nilai? f. Buatlah kesimpulan mengenai perubahan nilai axis yang terjadi terhadap pergerakan smartphone 119 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop

A. Tujuan