105
SMK KI AGENG PEMANAHAN
Teknik Mekatronika
SENSOR DAN TRANSDUSER
Jobsheet 1
Tgl.
Sensor Akselerometer
A. Tujuan
1. Siswa mempunyai pengetahuan tentang sensor akselerometer pada perangkat Android.
2. Siswa dapat menggunakan sensor akselerometer pada perangkat Android dengan benar dan sesuai dengan fungsinya.
B. Dasar Teori
Akselerometer dapat mengukur gaya statis maupun gaya dinamis. Gravitasi bumi termasuk dalam kategori gaya statis, sedangkan untuk gaya dinamis
merupakan sebuah getaran dan gerakan dari sensor akselerometer itu sendiri. Gerakan sensor akselerometer pada perangkat Android yaitu dengan
memiringkan tilt perangkat. Salah satu aplikasinya dalam perangkat Android
adalah ketika memiringkan perangkat saat display layar dalam keadaan portrait
kemudian berubah menjadi landscape.
Perubahan keadaan display layar smartphone merupakan fungsi sensor
akselerometer sebagai pendeteksi orientasi. Perubahan orientasi dapat diukur secara 3 dimensi
roll, pitch, yaw. Namun pada dasarnya akselerometer adalah sensor yang mendeteksi adanya akselerasi atau percepatan pada perangkat yang
disematkan.
106
SMK KI AGENG PEMANAHAN
Teknik Mekatronika
SENSOR DAN TRANSDUSER
Jobsheet 1
Tgl.
Sensor Akselerometer
Gambar 1.1 Sistem koordinat yang digunakan oleh Sensor API Aplication
Programming Interface Sensor akselerometer mendeteksi akselerasi pada perangkat Android dengan
sensor 3 axis. Dalam pengukuran akselerasi ini menggunakan akselerasi fisik
perubahan kecepatan dan gravitasi. Pengukuran pada sensor tersebut diterapkan dalam koordinat x, y, dan z.
107
SMK KI AGENG PEMANAHAN
Teknik Mekatronika
SENSOR DAN TRANSDUSER
Jobsheet 1
Tgl.
Sensor Akselerometer
Hasil pengukuran akselerasi menggunakan satuan SI ms
2
dan pada perhitungannya dikurangi dengan percepatan gravitasi bersama dengan ketiga
axis. Sebagai contoh: -
Pada kondisi normal x, y, dan z akan bernilai mendekati 0
2
ketika dalam kondisi diam.
- Ketika perangkat diletakkan pada bidang datar dan digeser ke arah kanan,
maka x akan bernilai positif. -
Ketika perangkat diletakkan pada bidang datar, nilai z bertambah ±9.81 ms
2
, menghitung nilai z pada perangkat 0 ms
2
dikurangi dengan percepatan gravitasi g sebesar -9.81 ms
2
untuk mengetehui nilai yang sesungguhnya.
C. Tes formatif
