Tujuan Dasar teori Tes formatif Alat dan instrumen Keamanan kerja

119 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop

A. Tujuan

1. Siswa mempunyai pengetahuan tentang sensor giroskop pada smartphone Android. 2. Siswa dapat menggunakan sensor giroskop pada smartphone Android dengan benar dan sesuai dengan fungsinya.

B. Dasar teori

Giroskop sebelumnya juga sudah digunakan dan diterapkan dalam berbagai hal di kehidupan sehari-hari. Giroskop digunakan dalam kompas, sebagai stabilisasi kendaraan terbang seperti radio kontrol helikopter atau kendaraan udara tak berawak. Giroskop MEMS Micro Electro-Mechanical System mengambil ide dari pendulum Foucault dan menggunakan elemen bergetar. Chip inilah yang dipakai diberbagai controller dan smartphone. Sensor giroskop mengukur kecepatan sudut rads dalam 3 axis, x, y, dan z. 120 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop Gambar 2.1 Bentuk sensor MEMS gyroscope. Sensor giroskop mengalami perubahan nilai keluaran saat smartphone digerakkan berputarrotasi. Ketika smartphone berotasi searah jarum jam pada sumbu Z, maka tegangan keluarannya akan mengecil. Sedangkan jika berotasi berlawanan arah jarum jam, maka tegangan keluarannya akan membesar. Jika sensor giroskop tidak berotasi diam maka keluaran tegangan giroskop akan bernilai sama dengan nilai o ffset-nya. 121 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop Gambar 2.2 axis rotasi pada smartphone

C. Tes formatif

7. Jelaskan pengertian giroskop 8. Jelaskan pengertian sensor giroskop MEMS 9. Jelaskan prinsip kerja sensor giroskop MEMS 10. Sebutkan macam-macam penerapan giroskop 11. Apa fungsi dari sensor giroskop pada smartphone? 122 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop

D. Alat dan instrumen

1. PClaptop. 2. Smartphone Android. 3. Bluetooth eksternaldongle jika PClaptop tidak mendukung konektivitas Bluetooth.

E. Keamanan kerja

5. Pastikan kondisi tangan dalam keadaan tidak basah untuk menjaga peralatan elektronik tetap aman tidak terjadi hubungan arus pendek. 6. Atur jarak pandang agar tidak terlalu dekat dengan monitor PC maupun layar smartphone. 7. Lakukan praktek ini dengan duduk di kursi yang pas dan meja yang pas agar punggung tidak mudah lelah. 8. Lakukan praktek ini dalam ruangan yang cukup cahaya untuk menjaga mata agar tidak mudah lelah dan sakit. 123 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop

F. Langkah kerja