Langkah kerja Lembar Kerja

123 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop

F. Langkah kerja

7. Persiapkan PCLaptop, smartphone Android dan busur. 8. Aktifkan Bluetooth pada smartphone Android dan PC. Pastikan keduanya sudah terhubung. 9. Buka aplikasi SensoDuino pada smartphone Android, kemudian aktifkan sensor giroskop dengan menekan “On” dan “Tx” hingga muncul tanda centang √. Gambar 2.3 giroskop pada SensoDuino. 124 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop 10. Buka aplikasi grafik pembaca sensor pada PClaptop. Gambar 2.4 Tampilan aplikasi Proses selanjutnya ikuti langkah-langkah berikut: d. Klik tanda “v” pada “PORT” kemudian pilihlah port yang tersedia. Gambar 2.5 pengisian Port. 125 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop e. Klik tanda “v” pada “Kecepatan Pembacaan” kemudian pilihlah kecepatan yang akan dipakai. Gambar 2.6 pengisian kecepatan pembacaan f. Klik tombol “Mulai”. Jika pengisian “PORT” benar, indikator akan berwar na hijau dan muncul tulisan “Status: Tersambung”. 11. Gerakkan smartphone Android sesuai dengan percobaan yang dilakukan, kemudian amati perubahan grafik. Gambar 2.7 Contoh tampilan grafik pada software pembacaan sensor 126 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop 12. Tekan tombol “Berhenti” untuk menghentikan data sensor masuk ke PC atau tombol “Keluar” untuk keluar dari program.

G. Lembar Kerja

3. Buka aplikasi SensoDuino pada smartphone , pada pilihan “gyroscope” beri tanda centang pada kolom “ON” dan “TX”. Lakukan praktek berikut: a. Letakkan smartphone pada meja atau bidang datar lainnya. b. Putar smartphone menyamping kanan seperti petunjuk gambar berikut: Gambar 2.8 Arah gerakan putar smartphone. Kemudian putar smartphone ke arah sebaliknya. Perhatikan grafik dan catat nilai masing-masing axis dalam tabel 127 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop Tabel 1. Percobaan pembacaan sensor giroskop. No Gerakan smartphone Axis X Y Z 1 Diam 2 Putar menyamping kanan 3 Putar menyamping kiri c. Putar smartphone ke depan seperti dalam petunjuk gambar berikut: Gambar 2.9 Arah gerakan putar smartphone. 128 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop Kemudian putar smartphone ke arah sebaliknya. Perhatikan grafik dan catat nilai masing-masing axis dalam tabel Tabel 2. Percobaan pembacaan sensor giroskop. No Gerakan smartphone Axis X Y Z 1 Diam 2 Putar depan 3 Putar belakang d. Putar smartphone ke kanan seperti dalam petunjuk gambar berikut: Gambar 2.10 Arah gerakan putar smartphone. 129 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANSDUSER Jobsheet 2 Tgl. Sensor Giroskop Kemudian putar smartphone ke arah sebaliknya. Perhatikan grafik dan catat nilai masing-masing axis dalam tabel Tabel 6. Percobaan pembacaan sensor giroskop No Gerakan smartphone Axis X Y Z 1 Diam 2 Putar kanan 3 Putar kiri e. Ketika smartphone dalam keadaan diam, apakah ada axis yang mengalami perubahan nilai? f. Buatlah kesimpulan mengenai perubahan nilai axis yang terjadi terhadap pergerakan smartphone 130 SMK KI AGENG PEMANAHAN Teknik Mekatronika SENSOR DAN TRANDUSER Jobsheet 3 Tgl. Sensor Magnetometer

A. Tujuan