Sensor Kelembaban Pengering pakaian otomatis berbasis Arduino Uno.

Sensor yang dirancang ini menggunakan dua konduktor untuk melewatkan arus melalui pakaian, kemudian membaca nilai resistensi untuk mendapatkan tingkat kelembaban. Lebih banyak air dalam pakaian akan membuat pakaian lebih mudah menghantarkan listrik nilai resistansi lebih kecil, sedangkan pakaian kering akan mempersulit untuk menghantarkan listrik nilai resistensi lebih besar. Komponen yang digunakan dalam pembuatan sensor kelembaban pakaian ini transistor, Resistor dan catu daya. Transistor adalah komponen elektronika yang tersusun dari dari bahan semi konduktor yang memiliki 3 kaki yaitu: basis B, kolektor C dan emitor E. Berdasarkan susunan semikonduktor yang membentuknya, transistor dibedakan menjadi dua tipe, yaitu transistor PNP dan transistor NPN. Transistor dipakai sebagai Sebagai penguat arus, tegangan dan daya AC dan DC, Sebagai penyearah, Sebagai mixer, Sebagai osilator, Sebagai switch.[6] Gambar 2.4. Transistor NPN a, Transistor PNP b Gambar 2.4 menunjukan perbedaan Transistor NPN dan PNP yaitu dari arah arus yang masuk dan keluar Transistor. Hubungan antar kaki transistor dapat dirumuskan sebagai IE = IB+IC dimana IE ≈IC dan IB IC. Dengan pemasangan yang benar kaki basis lebih positif 0,7V daripada kaki emitor. Beberapa rumus berkaitan dengan transistor adalah sebagai berikut :  Konstanta beta β juga dikenal sebagai current gain karena arus basis yang kecil dapat meghasilkan arus kolektor yang jauh lebih besar [6]. � = IC � 2.1 Dimana : IC = arus kolektor DC IB = arus basis DC  Tegangan di setiap kaki transistor PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI � � = � − �� 2.2 � = � − � 2.3 � � = � − �� 2.4 Dimana : VCE = tegangan antara titik kolektor dan emitor VBE = tegangan antara titik basis dan emitor VCB = tegangan antara titik kolektor dengan basis VC = tegangan di titik kolektor VB = tegangan di titik basis VE = tegangan di titik emitor  Nilai arus basis � = � −� � � 2.5 Dengan nilai VBE adalah 0,7V untuk transistor silikon, dan 0,3V untuk transistor germanium. Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat atau membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkain elektronika. Sebagaimana fungsi resistor yang sesuai namanya bersifat resistif dan termasuk salah satu komponen elektronika dalam kategori komponen pasif. Satuan atau nilai resistansi suatu resistor di sebut Ohm dan dilambangkan dengan simbol Omega Ω. Sesuai hukum Ohm bahwa resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya. Selain nilai resistansinya Ohm resistor juga memiliki nilai yang lain seperti nilai toleransi dan kapasitas daya yang mampu dilewatkannya. Beberapa rumus berkaian dengan resistor adalah sebagai berikut : � = � � � 2.6 � = � � 2.7 � = � � 2.8 Dimana : V = Voltage Tegangan yang satuan unitnya adalahVoltV I = Current Arus Listrik yang satuan unitnya adalah Ampere A R = Resistance Resistansi yang satuan unitnya adalah Ohm Ω

2.4. IR Remote Module dan IR Receiver TSOP1738

Gambar 2.5. Tampilan IR Remote Modul dan IR Receiver LED Infrared LED inframerah adalah suatu jenis diode yang terbuat dari bahan Gallium Ga, Arsen As, dan fosfor P yang apabila diberi tegangan maju maka arus majunya akan membangkitkan cahaya pada pertemuan PN-nya. Tegangan maju antara anoda-katoda berkisar antara 1,5 V – 2 V, sedangkan arus majunya berkisar antara 5 mA – 20 mA. Cahaya yang dibangkitkan oleh LED Inframerah adalah inframerah yang tidak dapat dilihat oleh mata. LED inframerah memancarkan cahaya pada spectrum inframerah dengan panjang gelombang λ=940 nm. Spectrum cahaya inframerah ini mempunyai level panas yang paling tinggi diantara sinar-sinar yang lain walaupun tidak tampak oleh mata dan mempunyai efek fotolistrik yang terkuat . Energi yang dihasilkan oleh LED inframerah tidak seluruhnya diubah menjadi bentuk energi cahaya atau photon melainkan dalam bentuk panas sebagian.[7] TSOP1738 menerima gelombang inframerah termodulasi dan perubahan output. TSOP1738 bereaksi ketika menerima radiasi IR termodulasi di 38Khz. Berarti mendeteksi IR yang beralih On dan Off pada tingkat 38Khz. Output TSOP adalah aktif rendah, berarti output adalah tetap tinggi ketika tidak ada IR, dan menjadi rendah ketika mendeteksi radiasi IR. TSOP beroperasi pada frekuensi tertentu sehingga IR lainnya di lingkungan tidak dapat mengganggu, kecuali IR termodulasi frekuensi tertentu. Ini memiliki tiga pin, Ground, Vs power, dan output pin [7]

2.5. Motor DC Power Window