Software Arduino Pengering pakaian otomatis berbasis Arduino Uno.

operasi komputer berbasis Windows, Mac OS X, dan Linux. Bahasa pemrogramannya dapat ditulis di java, avr-gcc dan perangkat lunak yang berbasis open source lainya [5]. Arduino IDE membutuhkan beberapa pengaturan yang digunakan untuk mendeteksi board Arduino yang sudah dihubungkan ke komputer. Beberapa pengaturan tersebut adalah mengatur jenis board yang digunakan sesuai dengan board yang terpasang dan mengatur jalur komunikasi data melalui perintah Serial Port. Kedua pengaturan tersebut dapat ditemukan pada pull down menu tools [5]. Tampilan jendela Arduino IDE ditunjukkn pada gambar 2.3. seperti berikut ini : Gambar 2.3. Tambilan Arduino Software Arduino IDE Keterangan mengenai simbol-simbol icon yang terdapat pada jendela Arduino IDE dijelaskan pada Tabel 2.2. sebagai berikut: Tabel 2.2. Keterangan pada Tampilan Arduino IDE No Tombol Nama Fungsi 1 Verify Menguji apakah ada kesalahan pada program atau sketch, maka sketch tersebut akan dikompilasi. Kompilasi adalah proses mengubah kode program ke dalam kode mesin. 2 Upload Mengirimkan kode mesin hasil kompilasi ke board Arduino PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI 3 New Membuat sketch yang baru 4 Open Membuka sketch yang sudah ada 5 Save Menyimpan sketch 6 Serial Monitor Menampilkan data yang dikirim dan diterima melalui komunikasi serial. Tugas dari Arduino software adalah menghasilkan sebuah file berformat hex yang akan di-download pada papan Arduino atau papan sistem mikrokontroler lainya. Ini mirip dengn Microsoft Visual studio, Eclipse IDE, atau Netbeans. Lebih mirip lagi adalah IDE semacam code::Blocks, CodeLite atau Anjuta yang mempermudah untuk menghasilkan file program. Bedanya kesemua IDE tersebut menghasilkan program dari kode bahasa C dengan GNU GCC sedangakan Arduino software Arduino IDE menghasilakan file hex dari baris kode yang dinamakan sketch.[5] Sketch adalah nama dari program yang ditulis pada Arduino software, kemudian sketch merupakan kesatuan dari kode program yang akan di-upload dan dijalankan pada papan Arduino. Pada umunya sketch yang dibuat di Arduino software di-compile dengan perintah verify compile ctrl+R lalu hasilnya di-Download ke papan Arduino seperti Aduino Uno R3. Program hasil kompilasi itu lalu dijalankan oleh bootloader. Semua papan Arduino memiliki perangkat lunak yang dinamakan bootloader.[5]

2.3. Sensor Kelembaban

Sensor kelembaban yang digunakan pada penelitian ini hendak mengukur kelembaban atau kadar air di pakaian. Sensor kelembaban yang digunakan untuk mengukur kelembaban pakaian tidak ada dipasaran jadi untuk mengukur kelembaban pakaian dalam pembuatan pengering pakaian ini harus merancang sensor kelembaban pakaian sendiri. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Sensor yang dirancang ini menggunakan dua konduktor untuk melewatkan arus melalui pakaian, kemudian membaca nilai resistensi untuk mendapatkan tingkat kelembaban. Lebih banyak air dalam pakaian akan membuat pakaian lebih mudah menghantarkan listrik nilai resistansi lebih kecil, sedangkan pakaian kering akan mempersulit untuk menghantarkan listrik nilai resistensi lebih besar. Komponen yang digunakan dalam pembuatan sensor kelembaban pakaian ini transistor, Resistor dan catu daya. Transistor adalah komponen elektronika yang tersusun dari dari bahan semi konduktor yang memiliki 3 kaki yaitu: basis B, kolektor C dan emitor E. Berdasarkan susunan semikonduktor yang membentuknya, transistor dibedakan menjadi dua tipe, yaitu transistor PNP dan transistor NPN. Transistor dipakai sebagai Sebagai penguat arus, tegangan dan daya AC dan DC, Sebagai penyearah, Sebagai mixer, Sebagai osilator, Sebagai switch.[6] Gambar 2.4. Transistor NPN a, Transistor PNP b Gambar 2.4 menunjukan perbedaan Transistor NPN dan PNP yaitu dari arah arus yang masuk dan keluar Transistor. Hubungan antar kaki transistor dapat dirumuskan sebagai IE = IB+IC dimana IE ≈IC dan IB IC. Dengan pemasangan yang benar kaki basis lebih positif 0,7V daripada kaki emitor. Beberapa rumus berkaitan dengan transistor adalah sebagai berikut :  Konstanta beta β juga dikenal sebagai current gain karena arus basis yang kecil dapat meghasilkan arus kolektor yang jauh lebih besar [6]. � = IC � 2.1 Dimana : IC = arus kolektor DC IB = arus basis DC  Tegangan di setiap kaki transistor PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI