IR Remote Module dan IR Receiver TSOP1738

Gambar 2.5. Tampilan IR Remote Modul dan IR Receiver LED Infrared LED inframerah adalah suatu jenis diode yang terbuat dari bahan Gallium Ga, Arsen As, dan fosfor P yang apabila diberi tegangan maju maka arus majunya akan membangkitkan cahaya pada pertemuan PN-nya. Tegangan maju antara anoda-katoda berkisar antara 1,5 V – 2 V, sedangkan arus majunya berkisar antara 5 mA – 20 mA. Cahaya yang dibangkitkan oleh LED Inframerah adalah inframerah yang tidak dapat dilihat oleh mata. LED inframerah memancarkan cahaya pada spectrum inframerah dengan panjang gelombang λ=940 nm. Spectrum cahaya inframerah ini mempunyai level panas yang paling tinggi diantara sinar-sinar yang lain walaupun tidak tampak oleh mata dan mempunyai efek fotolistrik yang terkuat . Energi yang dihasilkan oleh LED inframerah tidak seluruhnya diubah menjadi bentuk energi cahaya atau photon melainkan dalam bentuk panas sebagian.[7] TSOP1738 menerima gelombang inframerah termodulasi dan perubahan output. TSOP1738 bereaksi ketika menerima radiasi IR termodulasi di 38Khz. Berarti mendeteksi IR yang beralih On dan Off pada tingkat 38Khz. Output TSOP adalah aktif rendah, berarti output adalah tetap tinggi ketika tidak ada IR, dan menjadi rendah ketika mendeteksi radiasi IR. TSOP beroperasi pada frekuensi tertentu sehingga IR lainnya di lingkungan tidak dapat mengganggu, kecuali IR termodulasi frekuensi tertentu. Ini memiliki tiga pin, Ground, Vs power, dan output pin [7]

2.5. Motor DC Power Window

Gambar 2.6. Tampilan spesifikasi motor dc power window Pada saat ini motor masih banyak digunakan sebagai penggerak utama robotmesin otomatis dibandingkan dengan penggunaan kabel otot muscle wire. Pertimbangan yang mendasar adalah bahwa kabel otot memiliki torsi yang masih terlalu rendah. Motor DC adalah motor yang memiliki kecepatan putar yang tinggi. Dengan menambahkan gearbox motor ini dapat digunakan untuk menggerakan bagian-bagian dari robotmesin dengan torsi yang yang besar. Motor DC merupakan komponen elekronik yang berfungsi sebagai alat yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi gerakmekanis. Gerakan yang dihasilkan secara langsung oleh motor adalah gerakan putar, dengan desain mekanis gerakan putaran ini dapat dirancang untuk dapat menggeser bagian dari robotmesin ke atas, kiri, naik, turun dan bahkan serong. Dalam penggunaannya, motor banyak dijumpai dibeberapa peralatan yang digunakan manusia sehari-hari, seperti kipas, mixer, pengering rambut. Di dunia industri komponen ini banyak digunakan dalam berbagai macam ukuran dan daya, mulai dari ukuran kecil hingga motor untuk menggerakan beban dengan torsi yang besar. Pada gamabar 2.6 ditunjukkan gambar spesifikasi motor dc power window.

2.6. Modul Relay 4 Chanel