Perancangan Diagram Alir Perancangan Perangkat Lunak software

Apakah Limit switch tertekan? Motor Bergerak Naik Apakah Limit Switch Tertekan? Apakah Tombol Naik Ditekan? Apakah Sensor Mendeteksi Pakaian basah dan limit switch tertekan? Motor OFF Lampu dan Fan ON Apakah Tombol Turun Ditekan dan Limit switch tertekan? Motor Bergerak Turun, Lampu dan Fan OFF Apakah Timer OFF? Motor OFF Apakah Tombol Lampu Ditekan dan Int ==0 Apakah Tombol Lampu Ditekan dan Int==1 Lampu ON dan Int=1 Lampu OFF dan Int=0 Apakah Tombol Fan Ditekan dan Int==0 Apakah Tombol Fan Ditekan dan Int==1 Fan ON dan Int=1 Fan OFF dan Int=0 Lampu dan Fan OFF START ya Tidak Tidak Tidak Tidak ya ya ya ya Tidak ya ya Tidak ya Tidak ya Tidak ya Tidak Gambar 3.9. Perancangan Diagram Alir Pada gambar 3.9. menggambarkan bagaimana cara mengoperasikan alat pengering pakaian secara otomatis. Ada 4 tombol perintah untuk pengoperasian alat ini, tombol 1 berfungsi untuk menaikkan atau mengaktifkan motor supaya rak pakaian bergerak naik, motor akan terus naik sebelum rak pakaian menyentuh limit switch atas. Tombol 2 berfungsi untuk mengaktifkan motor supaya rak pakaian bergerak turun motor akan berhenti apabila timer akan terpenuhi atau mencapai timer tertentu. Tombol 3 berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan lampu pemanas pakaian, misalnya kondisi awal lampu mati kemudian tombol 3 ditekan maka lampu akan menyala setalah itu tombol 3 ditekan lagi maka lampu akan mati begitupun dengan sebaliknya. Tombol 4 berfungsi hampir sama dengan tombol 3 yaitu untuk menghidupkan atau mematikan tetapi tombol 4 berfungsi untuk menghidupkan ataupun mematikan fan. Selain dengan cara manual untuk menghidupkan atau mematikan lampu dan fan ada juga cara otomatis yaitu dengan cara mengaktifkan atau menyalakan lampu dan fan secara otomatis yaitu dengan cara menekan tombol 1 menaikkan rak pengering pakaian setelah rak menyentuh limit switch motor akan berhenti setelah itu sensor kelembapan akan mendeteksi pakaian apabila tingkat kebasahan tinggi maka sensor akan memberikan informasi ke Arduino bahwa pakaian basah dan akan menghidupkan lampu dan fan begitupun sebaliknya apabila sensor kelembapan mendeteksi pakaian sudah kering maka Arduino akan memberikan perintah untuk mematikan lampu dan fan. 31 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Bab ini menjelaskan dan membahas hasil dari implementasi alat yang dibagi menjadi tiga bagian yaitu hasil implementasi sensor kelembaban untuk pakaian, hasil implementasi pada perangkat keras dan hasil implementasi pada perangkat lunak.

4.1. Pengujian Proses Pembacaan Sensor Kelembaban

Gambar 4.1. Pelat Sensor a Modul Sensor Kelembaban b Pada gambar 4.1 a dan b merupakan Sensor kelembaban pakaian yang terdiri dari beberapa bagian yaitu pelat sensor, pin sumber dan output, potensio sensitivity, dan pin Probe. Untuk lebih jelasnya berikut adalah bagian- bagian dari sensor kelembaban pakaian: Bagian-bagian sensor 1. Pelat Sensor 2. Pin Sumber dan Output 3. Potensio Sensitivity 4. Pin Probe Gambar 4.2. program untuk pembacaan sensor kelembaban pakaian PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Program untuk pembacaan sensor kelembaban pakaian ditunjukan pada gambar 4.2 cara kerja dari program ini yaitu dengan membaca nilai tegangan yang masuk dari sensor melalui pin analong 0, analog 1 dan analog 2 pada arduino. Gambar 4.3.Hasil Pembacaan sensor kelembaban pakaian Pada gambar 4.3 terdapat nilai yang didapat berdasarkan nilai asli dari pembacaan sensor dengan menggunakan rumus perhitungan : ADC = �� ∗ ⁄ 4-1 Namun untuk mempermudah dalam pembacaan maka dalam pembuatan dibuat dalam satuan persen.Berdasarkan data percobaan yang ada maka didapat nilai-nilai untuk mengetahui pakaian kering dan basah. Tabel 4.1. Data Pembacaan sensor waktu menit Tingkat Kekeringan Celana Olahraga Celana Dalam Jeans Batik Kaos Oblong Lap 64 58 43 56 73 70 20 59 61 39 57 76 76 40 66 67 43 65 80 80 60 79 79 49 79 85 83 80 87 90 58 95 90 87 100 97 97 64 100 95 91 120 100 100 70 100 100 95 140 100 100 75 100 100 100 160 100 100 81 100 100 100 180 100 100 87 100 100 100 200 100 100 93 100 100 100 220 100 100 100 100 100 100 Berdasarkan data dari tabel 4.1.merupakan hasil pembacaan data sensor dengan kondisi lampu dan fan pada alat menyala. Dari percobaan tersebut maka sensor dapat