RB =
, , �
−6
= 60 KΩ
a b
Gambar 3.1 a, b Rangkaian Skematik sensor kelembaban pakaian Pada gambar 3.1 a dan b merupakan rancangan rangkaian skematik sensor kelembaban
pakaian, pada rangkaian pada gambar 3.1 a dan b terdapat beberapa komponen yang digunakan untuk membuat sensor kelembaban pakaian yaitu transistor Bc517, resistor dan
pin deret.
3.2. Perancangan Perangkat Keras Hardware
Secara garis besar perancangan perangkat keras hardware terdiri dari dua bagian utama yaitu perancangan mekanik pengering pakaian otomatis dan perancangan rangkaian
elektrik sistem pengendali. Untuk merancang perangkat keras langkah pertama yang dilakukan yaitu membuat perancangan blok diagram perangkat keras dari keseluruhan
sistem pengering pakaian otomatis. Tahap kedua yang dilakukan adalah membuat perancangan mekanik secara matematis dengan menampilkan rancangan gambar 3D dari
prototype pengering pakaian otomatis agar pergerakan mekanik dari pengering pakaian otomatis dapat benar-benar terukur baik dari jangkauan atau jarak berdasarkan dimensi
lengan penghubung link dan seling. Langkah yang ketiga adalah membuat perancangan elektrik sistem berupa rangkaian elektrik sebagai sistem pengendalian gerakan pengering
pakaian otomatis dengan cara mengaktifkan motor dc power window, mengaktifkan lampu dan fan sebagai pengering pakaian.
3.2.1. Perancangan Mekanik Pengering pakaian Otomatis
Secara garis besar perancangan perangkat keras hardware untuk menyusun sebuah sistem pengering pakaian otomatis berbasis mikrokontroller Arduino meliputi beberapa
komponen utama yaitu komponen input, komponen piranti pengendali controller dan komponen output. Komponen utama pada perangkat keras pengering pakaian otomatis
berbasis kontroller Arduino yaitu seperti yang ditunjukan pada Gambar 3.2 :
Gambar 3.2. Tampilan blok diagram sistem
Pada Gambar 3.2. merupakan blok diagram sistem. Pada blok diagram tersebut, perangkat keras yang akan dibuat terdiri dari delapan bagian, yaitu sistem Arduino, IR
remote modul dan IR receiver, sensor moisture, limit switch, driver motor dc power window, modul relay 4 channel, motor dc power window, lampu dan fan. Rangkaian
kontroler pada prinsipnya akan menerima sinyal yang dikirimkan dari rangkaian IR remote modul, selain itu juga menerima sinyal yang dikirimkan dari moisture sensor dan atau ,
yang kemudian sinyal tersebut akan diolah oleh Arduino. Selanjutnya rangkaian kontroler akan mengeluarkan sinyal yang memberikan instruksi pada driver motor dc dan modul
relay 4 channel. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
