RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen
: Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
KelasSemester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Alokasi Waktu : 150 menit
Pertemuan : Kesembilan
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan
menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang
Robotika.
II. Kompetensi Dasar :
1. Memahami prinsip dasar mobile robot
2. Mengetahui komponen-komponen dasar mobile robot.
3. Mengetahui jenis mobile robot yang disesuaikan dengan tugasnya.
III. Indikator : Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:
1. Menerangkan prinsip dasar mobile robot
2. Menyebutkan komponen-komponen dasar mobile robot.
3. Menyebutkan jenis mobile robot yang disesuaikan dengan tugasnya
IV. Materi Ajar :
1. Prinsip kerja mobile robotrobot bergerak: robot beroda 3, 4, atau 6,
dan robot berkaki 2, 4, 6, atau 8 2.
Komponen dasar mobile robot 3.
Jenis mobile robot berdasarkan fungsinya.
V. MetodeStrategi Pembelajaran : Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan sistem robot bergerak
VI. Tahap Pembelajaran :
A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan
dipelajari dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa. B.
Kegiatan Inti : -
Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.
- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen
atas hasil kuis. -
Dosen merepresentasikan bahan ajar.
13
C. Kegiatan Akhir :
- Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan
mahasiswa tentang materi yang telah diberikan. -
Pemberian tugas rancangan robot bergerak tugas kelompok -
Dosen menyampaikan agenda untuk pertemuan selanjutnya.
VII. AlatBahanSumber Belajar : A. AlatMedia : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol.
B. BahanSumber Belajar :
Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
VIII. Penilaian :
A. Teknik dan Instrumen Penilaian : 1. Hasil kuisioner dinilai oleh dosen
2. Keaktifan dalam proses diskusi dinilai oleh dosen 3. Pembuatan rancangan dinilai oleh dosen
B. Kriteria Penilaian :
10 6
3 Tr
Ps Ts
Keterangan Ts = tes tulis kuisioner
Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = Tugas artikel
Nf = nilai formatif
14
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen
: Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
KelasSemester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Alokasi Waktu : 300 menit
Pertemuan : Kesepuluh dan kesebelas
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan
menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang
Robotika.
II. Kompetensi Dasar :
