RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen
: Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
KelasSemester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Alokasi Waktu : 300 menit
Pertemuan : Kelima dan keenam
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan
menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang
Robotika.
II. Kompetensi Dasar :
1. Mengetahui berbagai jenis sensor pada robot. 2. Mengetahui berbagai aktuator robot.
3. Mampu menentukan jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan
sistem.
III. Indikator : Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:
1. Menjelaskan berbagai jenis sensor pada robot.
2. Menjelaskan berbagai aktuator robot.
3. Menentukan jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan kebutuhan
sistem.
IV. Materi Ajar :
1. Jenis sensor pada robot dan karakteristiknya: suhu, jarak, deteksi objek,
suara, cahaya, gerakan displace-ment, dan magnetik 2.
Aktuator robot: motor DC, servo motor, motor stepper, dan pnematik.
V. MetodeStrategi Pembelajaran : Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan penelitian
VI. Tahap Pembelajaran :
A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa
B. Kegiatan Inti : -
Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar.
- Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen
atas hasil kuis. -
Dosen merepresentasikan bahan ajar.
7
C. Kegiatan Akhir : -
Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.
- Pemberian tugas perancangan penelitian tugas kelompok
- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.
VII. AlatBahanSumber Belajar : A. AlatMedia : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol.
B. BahanSumber Belajar :
Endra Pitowarno Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
VIII. Penilaian :
A. Teknik dan Instrumen Penilaian : 1. Hasil kuisioner
2. Keaktifan dalam proses diskusi 3. Rancangan penelitian proposal penelitian
B. Kriteria Penilaian :
10 6
3 Tr
Ps Ts
Keterangan Ts = tes tulis kuisioner
Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = tugas rancangan
Nf = nilai formatif
8
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen
: Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
KelasSemester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Alokasi Waktu : 300 menit
Pertemuan : Kelima dan keenam
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan
menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang
Robotika.
II. Kompetensi Dasar :
