RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen
: Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
KelasSemester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Alokasi Waktu : 150 menit
Pertemuan : Kedua
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan
menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang
Robotika.
II. Kompetensi Dasar :
1. Mengetahui perbedaan antara kontrol konvensional dengan sistem otomasi
dengan robot dalam industri 2.
Memahami apa yang dimaksud dengan sistem Robotika 3.
Memahami kebutuhan dasar dalam sistem Robotika
III. Indikator : Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat:
1. Menjelaskan perbedaan antara kontrol konvensional dengan sistem otomasi dengan robot dalam industri
2. Menjelaskan apa yang dimaksud dengan sistem Robotika 3. Menjelaskan kebutuhan dasar dalam sistem Robotika.
IV. Materi Ajar :
1. Pengertian sistem robotika. 2. Peran robot dalam industri.
3. Komponen-komponen utama dalam sistem Robotika
V. MetodeStrategi Pembelajaran : Presentasi dosen, diskusi, latihan perancangan
VI. Tahap Pembelajaran :
A. Kegiatan Awal : Dosen menjelaskan bahan kuliah yang akan dipelajari dan manfaat penguasaan materi bagi mahasiswa elektro yang berminat bekerja
dalam bidang Robotika. B. Kegiatan Inti :
- Pemberian kuisioner essay untuk melihat pengetahuan yang sudah
dimiliki mahasiswa tentang bahan ajar. -
Gambaran singkat tentang hasil kuis dan pemberian komentar dosen atas hasil kuis.
3
- Dosen merepresentasikan bahan ajar.
C. Kegiatan Akhir : -
Diskusi: dosen memberikan kesempatan untuk tanya jawab dengan mahasiswa tentang materi yang telah diberikan.
- Pemberian tugas perancangan robot sederhana
- Dosen menyampaikan judul materi untuk pertemuan selanjutnya.
VII. AlatBahanSumber Belajar : A. AlatMedia : OHP, LCD, Laptop, whiteboard, spidol.
B. BahanSumber Belajar :
Endra Pitowarno, Robotika – Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
VIII. Penilaian :
A. Teknik dan Instrumen Penilaian : 1. Hasil kuisioner
2. Keaktifan dalam proses diskusi 3. Rancangan robot sederhana
B. Kriteria Penilaian :
10 6
3 Tr
Ps Ts
Keterangan Ts = tes tulis kuisioner
Ps = keaktifan dalam proses diskusi Tr = tugas rancangan
Nf = nilai formatif
4
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN Nama Dosen
: Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
KelasSemester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Alokasi Waktu : 300 menit
Pertemuan : Ketiga dan keempat
I. Standar Kompetensi : Setelah kuliah diharapkan mahasiswa mengenal dasar pemanfaatan bidang ilmu teknik elektro dalam bidang Robotika, mengenal dan
menganalisis berbagai peralatan Robotika yang berbasis elektronika, mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang
Robotika.
II. Kompetensi Dasar :
