V. SIMPULAN DAN SARAN
5.1 Simpulan
Adapun dari penelitian yang dilakukan dapat disimpulkan
1. Telah terealisasi sistem akuisisi data lingkungan perairan meliputi
kandungan kadar oksigen terlarut, kadar pH, suhu, dan kedalaman dengan menggunakan mini vessel.
2. Pengukuran yang dilakukan ditampilkan pada LCD 16x2 dan disimpan
pada MicroSD card dalam format .xls 3.
Pengukuran pH yang dilakukan dalam rentang pembacaan pH 4,01 sampai 9,18 dengan ketelitian 0,1.
4. Pengukuran DO yang dilakukan dalam rentang pembacaan 4,82 mgL
sampai 11,10 mgL dengan ketelitian 0,01 mgL. 5.
Pengukuran suhu yang dilakukan dalam rentang pembacaan 29,8 ºC sampai 31,9 ºC dengan ketelitian 0,1 ºC.
6. Pengukuran kedalaman yang dilakukan dalam rentang pembacaan 0,5
meter sampai 4,6 meter dengan ketelitian 0,1 meter.
5.2 Saran
Saran terkait penelitian yang dilakukan adalah:
1. Pengembangan program agar data GPS dan DST800 dapat dibaca secara
bersamaan tanpa harus diatur berulang-ulang agar dapat terbaca. 2.
Pengembangan parameter pembacaan dapat ditambah untuk penelitian selanjutnya agar dapat memetakan kualitas perairan yang lebih detail,
seperti penambahan parameter kadar garam dan laju aliran air. 3.
Penggantian komponen DFRobot pH meter menggunakan pH meter yang memiliki respon pembacaan lebih baik.
4. Menggunakan FPGA sebagai pengganti mikrokontroller Arduino Mega
2560.
DAFTAR PUSTAKA
Adi, S. 2008. Analisis dan Karakterisasi Badan Air Sungai dalam Rangka Menunjang Pemasangan Sistim Pemantauan Sungai Secara Telemetri.
Jurnal Hidrosfir Indonesia. Volume 3, hal 123-136. Almeida, C., T. Franco, H. Ferreira, A. Martins. 2009. Radar Based Collision
Detection Developments on USV ROAZ II. Oceans 2009. hal 1-6. Casper, A. F., E. T. Steimle, M. L. Hall, B. Dixon. 2009. Combined GIS and ROV
Technologies Improve Characterization of Water Quality in Coastal Rivers of the Gulf of Mexico. Oceans 2009. hal. 1 - 9.
Batubara, F. 2015. Sistim Akuisisi Data. Jurnal Teknik Elektro ENSIKOM. Volume 3, hal 1-4.
Das, A. N., F. L. Lewis, D. O. Popa. 2006. Data-Logging and Supervisory Control in Wireless Sensor Networks. Software Engineering, Artificial Intelligence,
Networking, and ParallelDistributed Computing SNPD. hal 330-338. Eliosa, A. L., Monjaraz J. C., Cortes F. R., Mendoza J. M., Becerra I. 2013. pH
and Temperature of High Precision with an Acquisition Data Card. Electronics, Communications and Computing CONIELECOMP. hal 58-
61.
Hamid, U., Qamar R. A., Shahzad M. 2013. PC Based Data Acquisition and Signal Processing for Underwater Sensor Arrays. Applied Sciences and
Technology IBCAST. hal 321-327. He, Bo, Yao Ke, Li Bingsen, Ren Chunyun, Luo Jing. 2009. Design and
Reliability Analysis of Data Logging Management System for AUV. WASE International Conference on Information Engineering ICIE. hal 75-
78.
Ilic, S., J. Katupitiya, M. Tordon. 2004. In-vehicle Data Logging System for Fatigue Analysis of Drive Shaft. International Workshop on Robot Sensing
ROSE. hal 30-34.
Kategori