Beberapa penelitian yang menggunakan sistem akuisisi data seperti pada sistem pengukuran pH dan temperatur yang dilakukan oleh Yudi Eka P.
2015 menggunakan aplikasi LabView sebagai antarmukanya. Penelitian akuisisi data juga pernah dilakukan Yuzhu Peng 2013 untuk melakukan
pengukuran daya listrik menggunakan mekanisme multi-thread untuk memecahkan masalah akuisisi data skala besar seperti lambatnya pencuplikan
data dan server yang kelebihan beban overload.
2.2 Mini Vessel
Mini vessel berasal dari dua suku kata dalam Bahasa Inggris yaitu mini yang
berarti kecil dan vessel yang berarti kapal. Mini vessel dapat diartikan sebagai kapal yang berukuran kecil. Mini vessel biasa disebut sebagai kapal tanpa
awak atau Unmanned Surface Vehicle USV yang biasa disebut juga sebagai Autonomous Surface Craft ASC merupakan sebutan untuk kendaraan yang
dapat bergerak secara otonom diatas permukaan Manley, 2008. Perbedaan antara USV dengan Manned Surface Vehicle MSV adalah kemampuan
waktu kerja yang lebih lama serta risiko yang kecil dan dapat digunakan pada banyak keperluan seperti pemantauan kualitas air dan pertahanan lepas pantai
Leonessa, 2003.
Gambar 2.1 Neptune SB-1 from Thunder Tiger Sukaridhoto, 2015
Penelitian dan pengembangan dibidang mini vessel dan kapal tanpa awak sudah dilakukan sejak beberapa dekade lalu, seperti yang dilakukan di Cina,
peneliti dari Dalian Maritime University pada tahun 2002 mengembangkan sebuah kapal kecil dan mensimulasikannya Xiaowei, 2011. Pada tahun 2005
peneliti dari Laboratorium Sistem Otonom Portugal telah mengembangkan Autonomous Surface Vehicle ASV sebagai eksperimen kendali lanjut
Almeida, 2009. Tahun 2010, Northwest Polytechnical University mendesain sebuah model USV untuk pemeriksaan strategi otonom Zhao,
2010. Pengembangan USV juga dilakukan di Indonesia seperti yang dilakukan oleh M. Jerry J. S. 2015 dengan membuat sistem navigasi pada
USV yang digunakan untuk pemantauan kondisi daerah perairan serta menggunakan First Person View FPV untuk melihat kondisi perairannya.
Pengembangan juga dilakukan oleh Politeknik Elektronika Negeri Surabaya PENS bersama Okayama University dengan melakukan pemantauan
kualitas air sungai menggunakan kapal selam yang telah dimodifikasi dan dikendalikan menggunakan remote-control Sukaridhoto, 2015.
2.3 Data Logging
Hasil dari akuisisi data yang dilakukan perlu adanya tempat untuk pencatatan
dan penyimpanan agar dapat digunakan sebagai bahan referensi maupun penggunaan lainnya dikemudian hari. Pencatatan dan penyimpanan data
merupakan suatu kegiatan yang umum dilakukan pada kegiatan pengukuran. Data logging merupakan hasil pengukuran dan perekaman dalam bentuk
parameter fisik maupun elektrik dalam satu periode waktu Sibley, 2002.
