Penelitian dan pengembangan dibidang mini vessel dan kapal tanpa awak sudah dilakukan sejak beberapa dekade lalu, seperti yang dilakukan di Cina,
peneliti dari Dalian Maritime University pada tahun 2002 mengembangkan sebuah kapal kecil dan mensimulasikannya Xiaowei, 2011. Pada tahun 2005
peneliti dari Laboratorium Sistem Otonom Portugal telah mengembangkan Autonomous Surface Vehicle ASV sebagai eksperimen kendali lanjut
Almeida, 2009. Tahun 2010, Northwest Polytechnical University mendesain sebuah model USV untuk pemeriksaan strategi otonom Zhao,
2010. Pengembangan USV juga dilakukan di Indonesia seperti yang dilakukan oleh M. Jerry J. S. 2015 dengan membuat sistem navigasi pada
USV yang digunakan untuk pemantauan kondisi daerah perairan serta menggunakan First Person View FPV untuk melihat kondisi perairannya.
Pengembangan juga dilakukan oleh Politeknik Elektronika Negeri Surabaya PENS bersama Okayama University dengan melakukan pemantauan
kualitas air sungai menggunakan kapal selam yang telah dimodifikasi dan dikendalikan menggunakan remote-control Sukaridhoto, 2015.
2.3 Data Logging
Hasil dari akuisisi data yang dilakukan perlu adanya tempat untuk pencatatan
dan penyimpanan agar dapat digunakan sebagai bahan referensi maupun penggunaan lainnya dikemudian hari. Pencatatan dan penyimpanan data
merupakan suatu kegiatan yang umum dilakukan pada kegiatan pengukuran. Data logging merupakan hasil pengukuran dan perekaman dalam bentuk
parameter fisik maupun elektrik dalam satu periode waktu Sibley, 2002.
Data yang tersimpan dapat berupa suhu, ketegangan bahan, pemindahan, aliran, tekanan, tegangan listrik, arus listrik, resistansi, daya listrik, atau
parameter lainnya Das, 2006. Jenis data logging yang dibutuhkan di lapangan lebih dari sekedar mencatat dan merekam data, namun
membutuhkan pengembangan yang lebih luas seperti adanya analisa online, analisa offline, tampilan, laporan berkala, dan pertukaran data antar
perangkat. Banyak juga saat ini perangkat data logging yang dapat digunakan untuk menyimpan bentuk data yang variatif seperti data analog, diskrit, dan
lain sebagainya Zuberi, 2000.
Penggunaan perangkat data logging sudah banyak digunakan saat ini baik untuk keperluan penelitian maupun untuk keperluan data bagi industri.
Beberapa penelitian yang sudah menggunakan perangkat data logger seperti pada sistem kendaraan untuk mengetahui kelelahan pada poros gardan yang
dilakukan oleh Slobodan Ilic 2004 bersama Jayantha Katupitiya menghasilkan sistem penyimpanan yang mampu menyimpan data hingga
10.000 jam pada sistem memori sebesar 1GB. Sistem data logging and management DLAM pernah digunakan oleh Bo He 2009 pada
Autonomous Underwater Vehichle AUV yang bekerja pada modul on-board PC104 yang tersinkronisasi. Mekanisme komunikasi menggunakan multi-
threading untuk mengimplementasikan fungsi penggabungan data dari perangkat yang berbeda melalui multi-serial-port card untuk mengirimkan
data sonar, kompas, gyro, dan accelerometer menuju papan Industrial PC IPC melalui Ethernet.
