Penelitian mengenai kualitas air juga dilakukan oleh A. F. Casper 2009 yang mengombinasikan antara teknologi Geographic Information System
GIS dengan Remotely Operated Vehicle ROV untuk mengembangkan karakterisasi kualitas air di Coastal Rivers, Gulf Mexico. Parameter yang
digunakan antara lain adalah konduktivitas air, temperatur, kekeruhan, kandungan DO, dan jumlah klorofil.
III. METODE PENELITIAN
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian
Adapun penelitian akan dilaksanakan di
1. Waktu : April 2016 – September 2016
Tempat : Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung 2.
Waktu : Mei 2016 – September 2016 Tempat : Kolam Rusunawa Universitas Lampung
3. Waktu : Mei 2016 – September 2016
Tempat : Kolam Rektorat Universitas Lampung 4.
Waktu : Agustus 2016 – September 2016 Tempat : Kolam Renang Universitas Lampung
3.2 Alat dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan untuk pelaksanaan penelitian ini terdiri dari
komponen analog, digital, kontroler, sensor, transduser, mini vessel, dan software pemrogram kontroler, yaitu sebagai berikut:
1. Mini vessel berupa boat bertipe hull catamaran
2. Remote control Turnigy 9x 2.4 GHz
3. Atlas Scientific Dissolved Oxygen kit
4. DFRobot v1.1 analog pH meter kit
5. Transduser Airmar DST800 NMEA0183
6. GPS Ublox-Neo 6M
7. Arduino Mega 2560
8. Arduino data logger
9. MicroSD card
10. LCD 16x2
11. Baterai 3S 11,1V
12. Powerbank XiaoMi 10000 mAh
13. IC MAX485
14. USB to TTL converter
15. Notebook HP1000
16. Software Arduino IDE
17. Software Microsoft Excel 2010
18. Software Google Earth Pro
19. Software U-Center 8.23
3.3 Spesifikasi Alat
Spesifikasi alat yang digunakan adalah sebagai berikut:
1. Menggunakan catu daya 12V yang didapat dari baterai LiPo 3S.
2. Arduino Mega 2560 sebagai pemroses data.
3. LCD 16x2 sebagai penampil data hasil proses pada kontroler.
4. Mini vessel yang digunakan adalah tipe hull catamaran electric roboboat
dengan sistem propulsi menggunakan brushless motor Leopard tipe 4084-
1200kV, Electric Speed Controlled ESC Seaking 180A Water Cooled, flex shaft, strut shaft, double rudder, proppeler tipe 450, dan servo HK-
1928B. 5.
Pengendali mini vessel menggunakan remote control Turnigy 9x 2.4GHz. 6.
Menggunakan Atlas Scientific Dissolved Oxygen kit untuk mengukur DO. 7.
Menggunakan transduser Airmar DST800 untuk mengukur suhu dan kedalaman air.
8. Menggunakan DFRobot v1.1 pH meter analog untuk mengukur kadar pH.
9. GPS Ublox-Neo 6 V3 digunakan untuk menentukan lokasi mini vessel.
10. Data yang didapat oleh kontroler akan disimpan kedalam MicroSD card.
11. Notebook HP1000 digunakan untuk melihat data yang tersimpan dalam
SD card dan mengolahnya menggunakan software Microsoft Excel untuk ditampilkan dalam bentuk grafik.
12. Software Arduino IDE digunakan untuk memprogram Arduino Mega
2560.
3.4 Spesifikasi Sistem
Spesifikasi sistem yang digunakan pada penelitian ini adalah
1. Mampu memantau suhu, kadar keasaman pH, kadar oksigen terlarut
DO, dan kedalaman lingkungan perairan. Hasil pemantauan ditampilkan pada LCD 16x2 dan disimpan kedalam SD card.
2. Data yang disimpan kedalam MicroSD card berformat xls.
3.5 Metode Kerja
Tahapan metode kerja dari penelitian ini adalah sebagai berikut:
3.5.1 Diagram Alir Penelitian
Alur penelitian yang dilakukan pada penelitian ini adalah seperti pada
Gambar 3.1.
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian
Ya
