2
dengan lebih aman dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam proses pencarian oleh manusia.
Berdasarkan latar belakang ini, maka penulis mengajukan proposal penelitian dengan judul “Simulasi Pencarian Objek Tenggelam di Bawah Air menggunakan
Robot Bawah Air berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3 ”
1.2 Rumusan Masalah
Korban kecelakaan yang terjadi di laut, sungai atau perairan lainnya tak jarang dinyatakan hilang. Adapun tindakan penyelamatan yang dilakukan selama ini masih
sangat kurang efektif. Tim penyelamat harus mempertimbangkan berbagai kondisi termasuk standar sarana yang tersedia hingga kondisi alam agar proses penyelamatan
tidak menambah korban. Jika kondisi tidak memungkinkan, tim penyelamat harus menunggu dan tidak jarang titik kecelakan jadi tersamarkan dan semakin sulit
melakukan pencarian. Oleh karena itu dibutuhkan solusi untuk membantu manusia dalam menemukan objek tenggelam secara efektif dan aman.
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam penelitian ini adalah: 1.
Media yang digunakan untuk menguji robot bawah air underwater adalah perairan sedalam kurang dari 4 meter dan berarus rendah untuk menemukan
objek. 2.
Robot bawah air hanya dapat dikendalikan menggunakan remote. 3.
Robot bawah air masih bersifat prototype.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan robot yang dikendalikan menggunakan remote sehingga mampu membantu manusia menemukan objek yang hilang
tenggelam di dalam air dan mengangkatnya ke darat
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat yang diperoleh dari penelitian adalah membantu manusia untuk menemukan objek atau manusia terutama dalam kecelakaan di laut, sungai atau perairan lainnya
dengan lebih aman dan efektif.
Universitas Sumatera Utara
3
1.6 Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah : 1.
Studi Literatur Pada tahap ini dilakukan pengumpulan bahan referensi yang berkaitan
dengan robot bawah air dari buku-buku, artikel, makalah, jurnal, dan sumber lainnya.
2. Analisis
Pada tahap ini dilakukan analisis terhadap hasil studi literatur untuk mendapatkan pemahaman mengenai robot bawah air.
3. Perancangan
Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat keras dan perangkat lunak robot.
4. Implementasi
Pada tahap ini dilakukan pembangunan model robot dan pengkodean perangkat lunak sesuai dengan kebutuhan akan robot bawah air.
5. Pengujian
Pada tahap ini dilakukan pengujian terhadap robot yang dibangun dalam melakukan gerakan untuk menemukan objek yang hilang dan mengangkatnya
ke darat. 6.
Penyusunan Laporan Pada tahap ini dilakukan penulisan laporan mengenai seluruh penelitian yang
telah dilakukan.
1.5 Sistematika Penulisan
