Kesimpulan Saran Robot Pedoman Penulisan Skripsi. USU Press: Medan.

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil dari implementasi dan pengujian perancangan robot bawah air dengan mikrokontroler Arduino Uno R3, maka penulis mengambil kesimpulan sebagai berikut: 1. Robot berhasil dirakit dan dapat dikendalikan dengan remote sampai kedalaman air kurang dari 4 meter. 2. Robot berhasil menemukan objek tenggelam di bawah air dengan lebih aman dan efektif.

5.2 Saran

Berikut beberapa saran yang penulis berikan untuk pengembangan lebih lanjut dari penelitian ini: 1. Lebih memperhatikan kestabilan robot dibawah air dengan menambahkan perangkat tambahan agar lebih stabil di dalam air. 2. Membuat sensor tertentu di robot, sehingga sistem pencarian objek bisa lebih efektif . Universitas Sumatera Utara BAB 2 LANDASAN TEORI

2.1 Robot

Kata Robot pertama sekali muncul pada tahun 1920, berasal dari kata robota yang berarti pekerja sendiri dan dalam bahasa Ceko negara Eropa Timur berarti kerja paksa. Kata robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang penulis dari Czech, Ceko yang bernama Karel Capek pada tahun 1921. Kata robot diperkenalkan kepada masyarakat dalam permainannnya di drama pentas RUR Rossum’s Universal Robot, yang diterbitkan pada tahun 1920 Nurmaini, 2012. 2.1.1 Sejarah robot Sejarah robot bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh Jacques de Vaucanson pada tahun 1938, yang membuat bebek mekanik yang dapat memakan dan mencincang biji- bijian membuka dan menutup sayapnya. Kemudian tahun 1796, Hisashine Tanaga di Jepang berhasil membuat mainan mekanik yang dapat menghidangkan teh dan menulis huruf kanji. Lalu 1926, Nikola Tesla mendemonstrasikan perahu bot yang dapat dikontrol dengan radio. Tahun 1928, ahli biologi Makoto Nishimura membuat robot pertama di Jepang yang bernama Gakutensoku. Gakutensoku dibuat di Jepang dengan menggunakan teknologi barat dan diselesaikan di Osaka pada tahun 1929, Gakutensoku bisa mengubah ekspresi wajah dan menggerakkan kepala dan tangan melalui mekanisme tekanan udara. Ia memiliki panah sinyal berbentuk pena di tangan kanan dan lampu Nurmaini, 2012. Robot adalah rangkaian peralatan mekanika dan elektronika yang di rangkai bersama-sama yang bekerja dan beroperasi sesuai dengan instruksi atau program. Robot yang selama ini kita kenal adalah sebuah mesin berbentuk manusia yang dapat berbicara dan berjalan layaknya manusia. Robot tersebut adalah salah satu jenis robot berdasarkan bentuknya yaitu kategori Android. Robot jenis ini berbentuk seperti kendaraan yang dilengkapi dengan roda dan bergerak seperti sebuah mobil. Universitas Sumatera Utara 6 Humanoids, robot direkayasa untuk meniru bentuk manusia dan fungsi, telah menjadi semakin mampu dalam beberapa tahun terakhir. Misalnya, Albert Hubo, dari Korea Advanced Institut Sains dan Teknologi KAIST, mampu berjalan, berjabat tangan, pegang benda, dan berbicara dengan ekspresi wajah realistis. The Kawada HRP2 humanoid dapat melakukan rumit tarian tradisional Jepang. Semua robot ini mempertunjukan dan bagaimanapun telah melakukan gerakan koreografi yang direncanakan yang memiliki program yang cermat sesuai dengan gerakan tangan Grunberg, 2010. 2.1.2 Karakteristik robot Sebuah robot umumnya memiliki karakteristik sebagai berikut: 1. Sensing: Robot dapat mendeteksi lingkungan sekitarnya halangan, panas, suara, dan image. 2. Mampu Bergerak: Robot umumnya bergerak dengan menggunakan kaki atau roda, dan pada beberapa kasus robot dapat terbang dan berenang. 3. Cerdas: Robot memiliki kecerdasan buatan agar dapat memutuskan aksi yang tepat dan akurat. 4. Membutuhkan Energi yang Memadai: Robot membutuhkan catu daya yang memadai. 2.1.3 Tipe robot Robot didesain dan dibuat sesuai kebutuhan pengguna. Robot, hingga saat ini, secara umum dibagi menjadi beberapa tipe sebagai berikut: 1. Robot manipulator 2. Robot mobil mobile robot a. Robot daratan ground robot 1. Robot beroda 2. Robot berkaki b. Robot air submarine robot c. Robot terbang aerial robot Universitas Sumatera Utara 7 Robot manipulator biasanya dicirikan dengan memiliki lengan arm robot. Robot ini biasanya diterapkan pada dunia industri, seperti pada industri otomotif, elektronik dan komputer. Sedangkan robot mobil mengarah ke robot yang bergerak, meskipun nantinya robot ini juga memiliki manipulator.

2.2 Mikrokontroller Arduino R3