BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Teknologi dapat membantu kita untuk mendapatkan kualitas yang lebih baik, lebih mudah, dan lebih cepat. Salah satu teknologi yang berkembang pesat pada saat ini
adalah teknologi di bidang robotika .
Robot adalah segala peralatan otomatis yang dibuat untuk menggantikan fungsi yang selama ini dikerjakan oleh manusia. Namun
dalam perkembangan selanjutnya, robot diartikan sebagai manipulator multifungsional yang dapat diprogram, yang mana dengan pemrograman itu ditujukan untuk
melakukan suatu tugas tertentu Yunifa, 2011. Salah satu robot yang dibangun untuk membantu kemudahan manusia adalah robot bawah air underwater. Robot bawah air
diperlukan guna menjadi alat yang mengekplorasi rahasia kehidupan bawah laut Yuh, 1990.
Bencana atau kecelakan yang berhubungan dengan air sering dihadapi oleh manusia. Salah satu contohnya adalah seringnya terjadi kecelakaan dimana seseorang
tenggelam atau hanyut dan tidak dapat ditemukan karena keterbatasan sarana dan resiko yang terlalu besar untuk melakukan pencarian tanpa sarana yang sesuai standar.
Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah mendeteksi atau mencari objek tenggelamhanyut di dalam perairan yang dalam.
Dengan adanya kendala –kendala dan tingkat resiko yang tinggi dalam pencarian
korban tenggelam, maka diperlukan suatu pengembangan teknologi yang dapat memudahkan manusia untuk mencari korban yang tenggelam atau hanyut. Salah
satunya adalah dengan menggunakan robot bawah air. Dengan menggunakan robot bawah air, manusia hanya menunggu di daratan untuk selanjutnya tugas menjelajah
bawah air dilakukan oleh robot Putri, 2012. Robot bawah air merupakan robot yang dirancang agar dapat memantau dan mencari lokasi objek serta mengangkat objek
dengan cara dikontrol oleh remote di permukaan dan kamera yang berada di robot akan memberikan gambar keadaan yang ada di bawah air. Sehingga objek dapat dicari
Universitas Sumatera Utara
2
dengan lebih aman dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam proses pencarian oleh manusia.
Berdasarkan latar belakang ini, maka penulis mengajukan proposal penelitian dengan judul “Simulasi Pencarian Objek Tenggelam di Bawah Air menggunakan
Robot Bawah Air berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3 ”
1.2 Rumusan Masalah
Kategori