mikrokontroler AVR sudah dikuasai, maka akan dengan mudah menguasai pemrograman keseluruhan mikrokontroler jenis mikrokontroler AVR. Namun
bahasa assembler relatif lebih sulit dipelajari dari pada bahasa C. CodeVision AVR merupakan salah satu software compiler yang khusus
digunakan untuk mikrokontroler keluarga AVR. Meskipun CodeVisionAVR termasuk software komersil, namun kita dapat menggunakannya dengan mudah
karena terdapat versi evaluasi. Salah satu kelebihan CodeVisionAVR adalah tersedianya fasilitas untuk
mendownload program ke mikrokontroler yang telah terintegrasi sehingga dengan demikian CodeVisionAVR ini selain dapat berfungsi sebagai software compiler
juga dapat berfungsi sebagai software programmerdownloader. Jadi kita dapat melakukan proses download program yang telah dikompile dengan menggunakan
software CodeVisionAVR. Bejo, 2008
2.5 LCD 16x2
LCD merupakan salah satu perangkat penampil yang sekarang ini banyak digunakan menggantikan fungsi dari penampil CRT Cathode Ray Tube. LCD
memanfaatkan silicon atau gallium dalam bentuk kristal cair sebagai pemendar cahaya. Pada layar LCD, setiap matrik adalah susunan dua dimensi pexel yang
dibagi dalam bentuk baris dan kolom.
Gambar 2.8 Bentuk LCD Liquid Cristal Display
Keunggulan LCD adalah hanya menarik arus beberapa mikro ampere, sehingga alat atau system menjadi portable karena dapat menggunakan catudaya
yang kecil. Keuntungan lainnya adalah tampilan yang diperlihatkan dapat dibaca
Universitas Sumatera Utara
dengan mudah dibawah terang sinar matahari. LCD ini menampilkan data dengan 2 baris tampilan pada display.
Operasi dasar dari LCD terdiri dari empat, yaitu instruksi mengakses proses internal, instruksi menulis data, instruksi membaca kondisi sibuk dan
instruksi membaca data. ROM pembangkit sebanyak 192 tipe karakter, tiap karakter dengan huruf 5x7 dot matrik. Kapasitas pembangkit RAM 8 tipe karakter
membaca program, maksimum pembacaan 80x8 bit tampilan data. Perintah utama LCD adalah Display Clear, Cursor Home, Display ONOFF, Display
Character Blink, Cursor Shift, dan Display Shift.
Tabel 2.1 Konfigurasi pin LCD PIN
BILANGAN BINER KETERANGAN RS
Inisiasi 1
Data RW
Tulis LCDWwrite 1
Baca LCDRRead E
Pintu data terbuka 1
Pintu data tertutup
Lapisan film yang berisi Kristal cair diletakkan di antara dua lempeng kaca yang telah ditanami elektroda logam transparan. Saat tegangan dicatukan pada
beberapa pasang elektroda, molekul-molekul kristal cair akan menyusun diri agar cahaya yang menganainya akan dipantulkan atau diserap. Dari hasil pantulan atau
penyerapan cahaya tersebut akan terbentuk pola huruf, angka, atau gambar sesuai bagian yang diaktifkan. Setiawan, 2011
2.6 Bluetooth
Bluetooth adalah sebuah teknologi komunikasi wireless tanpa kabel yang beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 GHz unlicensed ISM Industrial, Scientific
and Medical dengan menggunakan sebuah frequency hopping tranceiver yang
Universitas Sumatera Utara
mampu menyediakan layanan komunikasi data dan suara secara real-time antara host-host bluetooth dengan jarak jangkauan layanan yang terbatas. Bluetooth
sendiri dapat berupa card yang bentuk dan fungsinya hampir sama dengan card yang digunakan untuk wireless local area network WLAN dimana
menggunakan frekuensi radio standar IEEE 802.11, hanya saja pada bluetooth mempunyai jangkauan jarak layanan yang lebih pendek dan kemampuan transfer
data yang lebih rendah. Pada dasarnya bluetooth diciptakan bukan hanya menggantikan atau
menghilangkan penggunaan kabel didalam melakukan pertukaran informasi, tetapi juga mampu menawarkan fitur yang baik untuk teknologi mobile wireless
dengan biaya yang relatif rendah, konsumsi daya yang rendah, interoperability yang menjanjikan, mudah dalam pengoperasian dan mampu menyediakan layanan
yang bermacam-macam. Bluetooth menggunakan salah satu dari dua jenis frekuensi Spread
Specturm Radio yang digunakan untuk kebutuhan wireless. Jenis frekuensi yang digunakan adalah Frequency Hopping Spread Spectrum FHSS dan Direct
Sequence Spread Spectrum DSSS digunakan oleh IEEE802.11xxx. Transceiver
yang digunakan oleh Bluetooth bekerja pada frekuensi 2,4 GHz unlicensed ISM Industrial, Scientific, and Medical.
e-book dari http:wireless.klings.org
2.7 Motor DC
