Batasan Masalah Manfaat Penelitian Sistematika Penulisan

1.2 Tujuan Penelitian

Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah : 1. Merancang suatu alat pencari jejak api di dalam suatu ruangan. 2. Menggunakan mikrokontroller ATMega 8535 sebagai pengendali system pencari jejak api. 3. Menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak dan fotodioda sebagai sensor api.

1.3 Batasan Masalah

Dalam pembuatan Tugas Akhir ini penulis memberikan pokok pembahasan yang mencangkup beberapa hal, diantaranya sebagai berikut : 1. Pembuatan alat ini hanya terfokus pada pencarian jejak api dengan sumber api dari nyala lilin dengan jarak sumber api dari alat sekitar ± 30 cm 2. Mikrokontroller ATMega 8535 sebagai otak dari sistem secara keseluruhan memberi logika perintah untuk dilakukan oleh sensor ultrasonic sebagai pendeteksi jarak dan fotodioda sebagai sensor api. 3. Pemrograman Mikrokontroller ATMega 8535 menggunakan bahasa pemprogaman C untuk dapat mengarahkan pencari jejak api menggunakan code vision AVR. 4. Sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak dan penuntun gerakan pada robot pemadam api.

1.4 Manfaat Penelitian

Manfaat yang diharapkan dengan adanya alat tersebut adalah: 1. Untuk mencari jejak api disekitar ruang dengan robot pemadam api. 2. Dapat memberikan informasi jarak sumber api dari robot pemadam api. Universitas Sumatera Utara

1.5 Sistematika Penulisan

Untuk memberi gambaran yang jelas tentang susunan materi yang dibahas dalam Laporan Tugas Akhir ini, sistematika yang digunakan adalah sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Bab ini membahas mengenai Latar Belakang, Tujuan Penelitian, Batasan Masalah, Manfaat Penelitian dan Sistematika Penulisan BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan dibahas mengenai dasar teori dari fotodioda sebagai sensor api, sensor jarak ultrasonic SR-04 sebagai sensor navigasi, mikrokontroller ATMega 8535, motor DC, LCD, Bluetooth dan code vision AVR C compiler BAB III PERANCANGAN SISTEM Berisi tentang tahap-tahap perancangan sistem, sehingga diperoleh suatu diagram blok yang merupakan gambaran dari keseluruhan system sehingga dapat menjalankan fungsi yang kita inginkan. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM Dalam bab ini akan membahas tentang uji coba rangkaian dan alat apakah rangkaian telah berjalan sesuai dengan yang direncanakan, hasil pengukuran, hasil pengujian dan analisa hasil pengujian dan pengukuran dengan teori–teori yang ada. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan seluruh proses perancangan dan pembuatan tugas akhir ini serta penyelesaian laporannya. DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN – LAMPIRAN Universitas Sumatera Utara BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Sensor Ultrasonik