BAB II DASAR TEORI
2.1 Monitoring Pintu Air
Sistem monitoring pada pintu air sungai sangat diperlukan untuk mengawasi keadaan permukaan air sungai yang selalu berubah mengalami pasang
surut dan untuk mengatur atau mengontrol jumlah debit air yang akan mengalir ke hilir sebelum nantinya air tersebut akan diterima oleh masyarakat oleh karena
itu diperlukan adanya suatu sistem yang secara otomatis dapat memonitoring level air sungai serta mentramisikan datanya secara otomatis, sehingga dapat dilakukan
pengaturan pada pintu air sebagai upaya untuk meminimalisasi keterlambatan ataupun kesalahan penanganan pintu air sungai tersebut. Sistem ini lebih efisien
jika dibandingkan dengan kebanyakan sistem yang dipakai selama ini yaitu hanya
mengandalkan pengawasan dari penjaga pintu air.
2.2 Sistem Pengendalian
Untuk keperluan pengendalian, pengaturan dan supervisi dari suatu peralatan teknik biasanya diperlukan alat pendeteksi berupa alat ukur sinyal
listrik, dimana pada awalnya sinyal ini biasanya mempunyai besaran fisika yang bisa diukur sesuai dengan harga besarannya. Besaran sinyal fisika ini kemudian
diubah menjadi sinyal listrik oleh sensor detektor melalui pengukuran. Pengendalian biasanya menggunakan sensor untuk mendeteksi mengukur
keluaran yang akan dikembalikan sebagai umpan balik feed back untuk dibandingkan dengan masukan selaku referensi atau titik penyetelan setting
PROSES
PIRANTI AKTUATOR
PROSES
PIRANTI AKTUATOR
PROSES KONTROLER
SENSOR point. Sistem pengendalian ini disebut sebagai sistem kendali lingkar tertutup
Closed Loop Control. Pengendalian yang tidak memanfaatkan outputnya sebagai umpan balik untuk dibandingkan dengan masukan selaku refrensi, disebut
sebagai sistem kendali lingkar terbuka Open Loop Control. Lebih jelasnya dapat dilihat pada Gambar 2.1 proses yang dikendalikan , Gambar 2.2 sistem kendali
lingkar terbuka, Gambar 2.3 sistem kendali lingkar tertutup.
masukan input keluaran output
Gambar 2.1 Proses sistem kendali
masukan input keluaran output
Gambar 2.2 Sistem kendali lingkar terbuka
set point
Gambar 2.3 Sistem kendali lingkar tertutup
2.3 Mikrokontroler