Gambar 3.4 Rangkaian Minimum ATMega328
Rangkaian ini digunakan untuk mengontrol kerja seluruh sistem. Pin A2 terhubung pada sensor suhu1 dan A3 pada sensor suhu2. Pin 8 dan 9 terhubung pada sensor
LDR1 dan LDR2. Pin 2 dan 3 menghubungkan lampu1 dan lampu2 ke rangkaian relay
1 dan 2, sementara pin 4 dan 5 menghubungkan kipas1 dan kipas2 kerangkaian relay
. A4 dan A5 dihubungkan ke sda Serial Data dan scl Serial Clock yang terhubung pada LCD.
3.3 Rangkain Sensor Cahaya Light Dependent Resistor LDR
Light Dependent Resistor adalah salah satu jenis resistor yang nilai hambatannya
dipengaruhi oleh cahaya yang diterimanya. LDR dibuat dari Cadmium Sulfida yang peka terhadap cahaya. Semakin besar intensitas cahaya yang datang, semakin banyak
elektron yang terlepas dari ikatan. Sehingga hambatan LDR akan turun saat cahaya meneranginya.
LDR akan mempunyai hambatan yang sangat besar saat tidak ada cahaya yang mengenainya gelap. Dalam kondisi ini hambatan LDR mampu mencapai 1Ω. Akan
tetapi saat terkena cahaya hambatan LDR akan turun secara drastis, kira-kira hingga 250Ω. Pada saat LDR dikenai cahaya besar tegangan yang diumpankan ke transistor
adalah:
Universitas Sumatera Utara
Tegangan tersebut akan mengaktifkan transistor. Pada saat aktif, kolektornya akan mendapatkan tegangan 0 Volt dari ground. Tegangan 0 Volt inilah yang
merupakan sinyal low 0. Pada saat tidak ada cahaya yang mengenai LDR, tegangan yang diumpankan ke transistor adalah:
Tegangan tersebut belum dapat mengaktifkan transistor, dengan demikian tegangan kolektor-emitornya antara 4,5V
– 5V. Tegangan inilah yang merupakan sinyal high 1 yang diumpankan Indahsari. 2010.
Gambar 3.5 Rangkaian LDR Sebagai Sensor Cahaya
Rangkaian akan bekerja untuk menghidup dan mematikan lampu secara otomatis tergantung dengan cahaya yang mengenai komponen LDR. Lampu akan
menyala ketika sensor menangkap cahaya gelap dan ketika sensor mendapatkan cahaya terang maka lampu akan mati.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.6
Coding LDR
Dari gambar 3.6 diatas, dapat dijelaskan bahwa jika ldr1 mendapatkan cahaya gelap maka lampu1 akan hidup dan ketika ldr1 mendapatkan cahaya terang maka
lampu akan mati, dan diberi delay selama 1000 ms satu detik. Begitu juga dengan ldr2, jika ldr2 mendapatkan cahaya gelap maka lampu akan hidup dan diberi delay
1000 ms satu detik, ketika ldr2 mendapat cahaya terang maka lampu2 akan mati.
3.4 Rangkaian Sensor Suhu LM35
