Latar Belakang Rumusan Masalah

1

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Dewasa ini perkembangan teknologi sangatlah pesat dan telah menyentuh seluruh aspek kehidupan terutama dalam bidang industri. Dalam perkembangannya teknologi ini manusia terus berusaha untuk memperbaharui atau menciptakan suatu metode ataupun suatu benda yang diharapkan mampu mempermudah manusia dalam kegiatannya sehari-hari dalam setiap sector kehidupannya. Dengan kemajuan teknologi pula semua pekerjaan dalam bidang industri yang membosankan, tidak nyaman, dan berbahaya untuk manusia dapat dilakukan oleh mesin-mesin yang bekerja secara otomatis. Hal ini tentunya dapat meningkatkan efektivitas dan efesiensi dalam dunia industri. Berbicara tentang industri, belakang ini dunia industry berubah secara cepat dan maju. Produksi tepat waktu, kualitas tinggi, keamanan operasi, dan optimasi produksi serta efektivitas dan efesiensi merupakan kriteria-kriteria yang sangat diperhatikan dalam dunia industri. Berawal dari pemikiran diatas maka terbayanglah suatu gagasan untuk membuat sebuah alat pengangkut barang yang dapat bergerak secara otomatis. Alat angkut otomatis ini diharapkan dapat menggantikan alat angkut yangsudah ada. Alat ini dapat mengangkut dan memindahkan barang hasil produksi ke dalam gudang penyimpanan secara otomatis dengan mengikuti garis yang telah disediakan dan tanpa harus 2 menggunakan tenaga manusia untuk mengendalikannya. Sistem ini berbasis mikrokontroler ATMega 16, komponen ini mudah didapat dipasaran dan karakteristik komponen tersebut mendukung untuk aplikasi kerja sistem yang dirancang. Alat angkut ini juga dilengkapi dengan sensor pendeteksi garis yang dipergunakan untuk dapat membaca garis.

1.2. Rumusan Masalah

Dalam merancang dan membuat “Sistem Pengendali Line Follower Pengangkat Barang”. Penulis akan membahas dan menganalisa rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen yang di gunakan dalam perancangan akan di bahas fungsinya secara umum dan karakteristik tidak di bahas. Perencanaan dan analisa rangkaian, di jelaskan secara blok perblok. Tidak di bahas bagaimana cara pembuatan program dan hasil nya hanya sekilas tentang bagaimana program tersebut bekerja.

1.3. Tujuan Penulisan