Studi Eksperimental Sinyal Vibrasi Torsional Pada Transmisi Roda Gigi Lurus Dengan Variasi Putaran

LAMPIRAN 1

Gambar 1. Transmisi roda gigi

Gambar 3. Roda gigi aus

Gambar 5. Roda gigi patah

Gambar 6. Rangkaian analisa pengukuran data getaran

Tabel. 1 Velocity Roda Gigi Normal 500 Rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,153372 0,156369 0,156968 0,12 0,144383 0,14678 0,151574 0,18 0,154571 0,156968 0,154571 0,24 0,150975 0,156968 0,15577 0,3 0,152773 0,156968 0,157568 0,36 0,150376 0,156968 0,156968 0,42 0,153972 0,156968 0,157568 0,48 0,153972 0,156968 0,157568 0,54 0,153372 0,157568 0,156968 0,6 0,153972 0,156369 0,156968

Tabel. 2 Velocity Roda Gigi Normal 600 Rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,153972 0,156369 0,156968 0,12 0,143783 0,147979 0,149777 0,18 0,153972 0,156369 0,156968 0,24 0,153972 0,157568 0,157568 0,3 0,154571 0,156968 0,157568 0,36 0,153972 0,156968 0,157568 0,42 0,153972 0,156968 0,156968 0,48 0,153972 0,156968 0,157568 0,54 0,153972 0,156369 0,156968 0,6 0,153972 0,156968 0,156968

Tabel. 3 Velocity Roda Gigi Normal 700 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,153972 0,156968 0,157568 0,12 0,144383 0,147379 0,149777 0,18 0,150975 0,157568 0,15577 0,24 0,153972 0,157568 0,156968 0,3 0,151574 0,157568 0,15577 0,36 0,151574 0,156968 0,156968 0,42 0,152773 0,157568 0,157568 0,48 0,15577 0,156968 0,158766 0,54 0,153972 0,156968 0,157568 0,6 0,153972 0,157568 0,156968

0,06 0,153372 0,157568 0,157568 0,12 0,143783 0,146181 0,150975 0,18 0,154571 0,15517 0,156968 0,24 0,154571 0,15517 0,156968 0,3 0,154571 0,15517 0,157568 0,36 0,154571 0,158167 0,157568 0,42 0,153972 0,156968 0,157568 0,48 0,154571 0,157568 0,156369 0,54 0,154571 0,157568 0,156968 0,6 0,153972 0,156369 0,157568

Tabel. 5 Velocity Roda Gigi Normal 900 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,152773 0,156968 0,15577 0,12 0,144383 0,147979 0,150376 0,18 0,154571 0,157568 0,156968 0,24 0,15517 0,157568 0,157568 0,3 0,154571 0,158167 0,157568 0,36 0,154571 0,157568 0,157568 0,42 0,153972 0,156968 0,157568 0,48 0,153972 0,157568 0,157568 0,54 0,153972 0,157568 0,156369 0,6 0,154571 0,156968 0,157568

Tabel. 6 Velocity Roda Gigi Normal 1000 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,153972 0,157568 0,156369 0,12 0,144982 0,147379 0,150376 0,18 0,154571 0,158167 0,156968 0,24 0,154571 0,157568 0,157568 0,3 0,154571 0,156968 0,158167 0,36 0,154571 0,157568 0,157568 0,42 0,153972 0,157568 0,158167 0,48 0,154571 0,158167 0,157568 0,54 0,153972 0,15577 0,157568 0,6 0,154571 0,161763 0,156968

Tabel. 7 Velocity Roda Gigi Normal 1100 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,152174 0,158167 0,157568 0,12 0,144383 0,147979 0,149777 0,18 0,154571 0,157568 0,157568

0,24 0,156369 0,157568 0,157568 0,3 0,15577 0,157568 0,158167 0,36 0,15517 0,156968 0,158167 0,42 0,156968 0,157568 0,158167 0,48 0,15517 0,157568 0,157568 0,54 0,151574 0,157568 0,158167 0,6 0,15577 0,157568 0,158167

Tabel. 8 Velocity Roda Gigi Normal 1200 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,154571 0,157568 0,157568 0,12 0,144383 0,149777 0,150376 0,18 0,15517 0,159965 0,157568 0,24 0,15517 0,156369 0,157568 0,3 0,154571 0,156968 0,157568 0,36 0,154571 0,156369 0,158167 0,42 0,153972 0,153972 0,158167 0,48 0,154571 0,159965 0,157568 0,54 0,154571 0,158167 0,157568 0,6 0,154571 0,157568 0,158167

Tabel. 9 Torsional Vibration Roda Gigi Normal 500 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000638 0,000651 0,000653 0,12 0,000601 0,000611 0,000631 0,18 0,000643 0,000653 0,000643 0,24 0,000628 0,000653 0,000648 0,3 0,000636 0,000653 0,000656 0,36 0,000626 0,000653 0,000653 0,42 0,000641 0,000653 0,000656 0,48 0,000641 0,000653 0,000656 0,54 0,000638 0,000656 0,000653 0,6 0,000641 0,000651 0,000653

Tabel. 10 Torsional Vibration Roda Gigi Normal 600 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000539 0,000547 0,000549 0,12 0,000503 0,000518 0,000524

0,42 0,000539 0,000549 0,000549 0,48 0,000539 0,000549 0,000551 0,54 0,000539 0,000547 0,000549 0,6 0,000539 0,000549 0,000549

Tabel. 11 Torsional Vibration Roda Gigi Normal 700 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000467 0,000476 0,000477 0,12 0,000437 0,000447 0,000454 0,18 0,000457 0,000477 0,000472 0,24 0,000467 0,000477 0,000476 0,3 0,000459 0,000477 0,000472 0,36 0,000459 0,000476 0,000476 0,42 0,000463 0,000477 0,000477 0,48 0,000472 0,000476 0,000481 0,54 0,000467 0,000476 0,000477 0,6 0,000467 0,000477 0,000476

Tabel. 12 Torsional Vibration Roda Gigi Normal 800 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000412 0,000423 0,000423 0,12 0,000386 0,000392 0,000405 0,18 0,000415 0,000416 0,000421 0,24 0,000415 0,000416 0,000421 0,3 0,000415 0,000416 0,000423 0,36 0,000415 0,000424 0,000423 0,42 0,000413 0,000421 0,000423 0,48 0,000415 0,000423 0,00042 0,54 0,000415 0,000423 0,000421 0,6 0,000413 0,00042 0,000423

Tabel. 13 Torsional Vibration Roda Gigi Normal 900 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000369 0,00038 0,000377 0,12 0,000349 0,000358 0,000364 0,18 0,000374 0,000381 0,00038 0,24 0,000375 0,000381 0,000381 0,3 0,000374 0,000382 0,000381 0,36 0,000374 0,000381 0,000381 0,42 0,000372 0,00038 0,000381 0,48 0,000372 0,000381 0,000381 0,54 0,000372 0,000381 0,000378

0,6 0,000374 0,00038 0,000381

Tabel. 14 Torsional Vibration Roda Gigi Normal 1000 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,00034 0,000348 0,000346 0,12 0,00032 0,000326 0,000332 0,18 0,000342 0,00035 0,000347 0,24 0,000342 0,000348 0,000348 0,3 0,000342 0,000347 0,00035 0,36 0,000342 0,000348 0,000348 0,42 0,00034 0,000348 0,00035 0,48 0,000342 0,00035 0,000348 0,54 0,00034 0,000344 0,000348 0,6 0,000342 0,000358 0,000347

Tabel. 15 Torsional Vibration Roda Gigi Normal 1100 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000311 0,000323 0,000322 0,12 0,000295 0,000302 0,000306 0,18 0,000316 0,000322 0,000322 0,24 0,00032 0,000322 0,000322 0,3 0,000318 0,000322 0,000323 0,36 0,000317 0,000321 0,000323 0,42 0,000321 0,000322 0,000323 0,48 0,000317 0,000322 0,000322 0,54 0,00031 0,000322 0,000323 0,6 0,000318 0,000322 0,000323

Tabel. 16 Torsional Vibration Roda Gigi Normal 1200 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000295 0,000301 0,000301 0,12 0,000276 0,000286 0,000287 0,18 0,000296 0,000305 0,000301 0,24 0,000296 0,000299 0,000301 0,3 0,000295 0,0003 0,000301 0,36 0,000295 0,000299 0,000302 0,42 0,000294 0,000294 0,000302 0,48 0,000295 0,000305 0,000301

Tabel. 1 Velocity Roda Aus 500 Rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,485392 0,002345 0,002345 0,12 0,358937 0,002345 1,381965 0,18 0,002345 0,002345 0,002345 0,24 0,081455 0,002345 0,751487 0,3 0,213903 0,002345 0,621436 0,36 0,019725 0,002345 0,453629 0,42 0,256454 0,002345 0,255855 0,48 0,002345 0,002345 0,66159 0,54 1,306452 0,002345 0,699946 0,6 0,026917 0,620837 0,680768

Tabel. 2 Velocity Roda Aus 600 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,19952 0,002345 1,694207 0,12 0,442242 0,002345 0,010736 0,18 0,203715 0,002345 0,05089 0,24 0,671179 0,002345 0,856966 0,3 0,411077 0,002345 0,526145 0,36 0,520752 0,002345 1,101486 0,42 0,768268 0,002345 0,575289 0,48 0,221095 0,008938 0,198321 0,54 0,79284 0,002345 0,333166 0,6 0,002345 0,002345 0,460221

Tabel. 3 Velocity Roda Aus 700 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,4782 0,002345 0,002345 0,12 0,002345 0,002345 0,454827 0,18 1,19438 0,002345 0,490786 0,24 0,002345 0,002345 0,643611 0,3 2,182049 0,014332 0,604655 0,36 0,002345 0,002345 0,439844 0,42 0,846179 0,002345 0,610649 0,48 0,002345 0,002345 0,35594 0,54 0,002345 0,002345 0,418269 0,6 0,101232 0,002345 0,002345

0,06 0,079657 0,467413 0,002345 0,12 0,475803 0,471608 0,002345 0,18 0,43505 0,620837 0,002345 0,24 1,148832 0,472807 0,002345 0,3 0,182139 0,407481 0,002345 0,36 0,407481 0,477002 0,002345 0,42 0,629827 0,831795 0,002345 0,48 0,002345 0,002345 0,002345 0,54 1,260304 0,002345 0,002345 0,6 0,002345 0,002345 0,002345

Tabel. 5 Velocity Roda Aus 900 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,246266 0,002345 0,002345 0,12 0,582481 0,611248 0,002345 0,18 0,959449 0,212704 0,229485 0,24 0,201917 0,710734 0,002345 0,3 0,279828 0,897121 0,002345 0,36 0,291215 0,571693 0,098835 0,42 0,727515 0,246266 0,35594 0,48 0,652001 0,26065 0,323577 0,54 0,002345 0,558508 0,800032 0,6 0,671779 0,179143 0,13779

Tabel. 6 Velocity Roda Aus 1000 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,258852 0,002345 0,002345 0,12 0,258252 0,113218 0,002345 0,18 0,407481 0,020325 0,222293 0,24 0,656196 0,020325 0,511163 0,3 0,806624 0,002345 0,322379 0,36 0,131797 0,002345 0,370324 0,42 0,25166 0,131198 0,280427 0,48 0,002345 0,002345 0,222293 0,54 0,405683 0,052688 0,357738 0,6 0,282824 0,140787 0,288817

Tabel. 7 Velocity Roda Aus 1100 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,002345 0,4782 0,002345 0,12 0,255855 0,41767 0,002345 0,18 0,002345 0,19892 0,002345

0,24 0,702344 0,002345 0,002345 0,3 0,587875 0,035308 0,97623 0,36 0,035308 0,002345 0,002345 0,42 0,428457 0,002345 0,002345 0,48 0,119811 0,010136 0,002345 0,54 0,213304 0,065273 0,002345 0,6 0,3038 0,002345 1,845235

Tabel. 8 Velocity Roda Aus 1200 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,656796 0,002345 0,002345 0,12 0,089845 0,002345 0,002345 0,18 0,26904 0,002345 0,002345 0,24 0,118612 0,02452 0,002345 0,3 0,316985 0,221694 0,824604 0,36 0,071266 0,002345 0,002345 0,42 0,002345 0,002345 0,999603 0,48 0,00714 0,441043 0,002345 0,54 0,002345 0,592669 0,737104 0,6 0,002345 0,713731 0,892326

Tabel. 9 Torsional Vibration Roda Gigi Aus 500 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,002019 9,75737e-06 1,72525e-06 0,12 0,001493 9,75737e-06 0,001016575 0,18 9,76e-06 9,75737e-06 1,72525e-06 0,24 0,000339 9,75737e-06 0,000552795 0,3 0,00089 9,75737e-06 0,000457129 0,36 8,21e-05 9,75737e-06 0,00033369 0,42 0,001067 9,75737e-06 0,000188207 0,48 9,76e-06 9,75737e-06 0,000486666 0,54 0,005435 9,75737e-06 0,000514881

Tabel. 10 Torsional Vibration Roda Gigi Aus 600 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000698 8,2038e-06 0,001048 0,12 0,001547 8,2038e-06 6,64e-06 0,18 0,000713 8,2038e-06 3,15e-05

0,48 0,000773 3,1263e-05 0,000123 0,54 0,002773 8,2038e-06 0,000206

Tabel. 11 Torsional Vibration Roda Gigi Aus 700 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,001449 7,10606e-06 1,25646e-06 0,12 7,11e-06 7,10606e-06 0,00024366 0,18 0,003619 7,10606e-06 0,000262924 0,24 7,11e-06 7,10606e-06 0,000344796 0,3 0,006611 4,34224e-05 0,000323926 0,36 7,11e-06 7,10606e-06 0,000235634 0,42 0,002564 7,10606e-06 0,000327137 0,48 7,11e-06 7,10606e-06 0,000190685 0,54 7,11e-06 7,10606e-06 0,000224075

Tabel. 12 Torsional Vibration Roda Gigi Aus 800 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000214 0,001254 1,11281e-06 0,12 0,001277 0,001266 1,11281e-06 0,18 0,001167 0,001666 1,11281e-06 0,24 0,003083 0,001269 1,11281e-06 0,3 0,000489 0,001093 1,11281e-06 0,36 0,001093 0,00128 1,11281e-06 0,42 0,00169 0,002232 1,11281e-06 0,48 6,29e-06 6,29e-06 1,11281e-06 0,54 0,003382 6,29e-06 1,11281e-06

Tabel. 13 Torsional Vibration Roda Gigi Aus 900 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000596 5,67179e-06 1,00286e-06 0,12 0,001409 0,001478179 1,00286e-06 0,18 0,00232 0,000514382 9,81261e-05 0,24 0,000488 0,001718766 1,00286e-06 0,3 0,000677 0,002169503 1,00286e-06 0,36 0,000704 0,001382524 4,2261e-05 0,42 0,001759 0,000595544 0,000152197 0,48 0,001577 0,000630328 0,000138359 0,54 5,67e-06 0,001350639 0,000342087

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,000572 5,18385e-06 9,16585e-07 0,12 0,000571 0,000250241 9,16585e-07 0,18 0,000901 4,49229e-05 8,68738e-05 0,24 0,00145 4,49229e-05 0,000199766 0,3 0,001783 5,18385e-06 0,000125988 0,36 0,000291 5,18385e-06 0,000144725 0,42 0,000556 0,00028998 0,000109593 0,48 5,18e-06 5,18385e-06 8,68738e-05 0,54 0,000897 0,000116453 0,000139807

Tabel. 15 Torsional Vibration Roda Gigi Aus 1100 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 4,79375e-06 0,000977 8,47609e-07 0,12 0,000522948 0,000854 8,47609e-07 0,18 4,79375e-06 0,000407 8,47609e-07 0,24 0,001435536 4,79e-06 8,47609e-07 0,3 0,00120157 7,22e-05 0,000352807 0,36 7,2166e-05 4,79e-06 8,47609e-07 0,42 0,000875733 4,79e-06 8,47609e-07 0,48 0,000244884 2,07e-05 8,47609e-07 0,54 0,000435976 0,000133 8,47609e-07

Tabel. 16 Torsional Vibration Roda Gigi Aus 1200 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,001254 4,47752e-06 7,91695e-07 0,12 0,000172 4,47752e-06 7,91695e-07 0,18 0,000514 4,47752e-06 7,91695e-07 0,24 0,000226 4,68109e-05 7,91695e-07 0,3 0,000605 0,000423235 0,000278351 0,36 0,000136 4,47752e-06 7,91695e-07 0,42 4,48e-06 4,47752e-06 0,000337423 0,48 1,36e-05 0,000841992 7,91695e-07 0,54 4,48e-06 0,00113146 0,000248815

Tabel. 1 Velocity Roda Sompel 500 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,876145 0,200119 2,18085 0,12 0,002345 0,180941 0,002345 0,18 0,052688 0,19952 1,722975 0,24 0,070068 0,166557 0,002345 0,3 0,030513 0,599262 0,182739 0,36 0,095838 0,556111 0,017928 0,42 0,098236 0,285821 0,01553 0,48 0,299006 0,171951 1,14224 0,54 0,002345 0,970237 0,002345 0,6 0,002345 0,304399 0,310393

Tabel. 2 Velocity Roda Sompel 600 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,305598 0,204314 0,177944 0,12 0,611847 0,168355 0,560306 0,18 0,333166 0,302002 0,330769 0,24 0,077859 0,186934 0,466214 0,3 0,324776 0,24267 0,593269 0,36 0,117414 0,342755 0,316386 0,42 0,222293 0,248663 0,31279 0,48 0,278629 0,243269 0,002345 0,54 0,385307 0,166557 0,165958 0,6 0,367927 0,150376 0,002345

Tabel. 3 Velocity Roda Sompel 700 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,116215 0,894723 2,059789 0,12 0,662789 0,281626 0,002345 0,18 0,116814 0,442841 0,354142 0,24 0,821008 0,860562 0,002345 0,3 0,319982 0,303201 0,002345 0,36 0,002345 0,361334 0,129999 0,42 0,610049 0,524947 0,047893 0,48 0,459022 0,599262 0,255256 0,54 0,524947 0,28642 0,33017 0,6 0,598662 0,405683 0,937874

Tabel. 4 Velocity Roda Sompel 800 rpm

0,06 0,327173 0,415272 0,002345 0,12 0,283423 0,305598 0,002345 0,18 0,64481 0,221095 0,004143 0,24 0,424861 0,524947 0,002345 0,3 0,543526 0,333766 0,995408 0,36 0,344553 0,425461 0,002345 0,42 0,360735 0,640015 0,232482 0,48 0,19952 0,571693 0,002345 0,54 0,148578 0,46082 1,212959 0,6 0,33916 0,336163 0,002345

Tabel. 5 Velocity Roda Sompel 900 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,393098 0,505769 0,639416 0,12 0,351745 0,415872 0,096438 0,18 0,126403 0,519553 0,138989 0,24 0,281026 0,402088 0,319982 0,3 0,153972 0,323577 0,282824 0,36 0,262447 0,312191 0,512961 0,42 0,09404 0,490786 0,194126 0,48 0,040102 0,559707 0,002345 0,54 0,43445 0,237276 0,117414 0,6 0,436248 0,465615 0,002345

Tabel. 6 Velocity Roda Sompel 1000 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,598662 0,397892 0,391899 0,12 0,333166 0,411077 0,980425 0,18 0,34755 0,293012 0,660991 0,24 0,194126 0,723919 0,536334 0,3 0,364331 0,387105 0,436248 0,36 0,61784 0,698148 0,372122 0,42 0,288817 0,665186 0,460221 0,48 0,29541 0,257653 0,002345 0,54 0,124605 0,773662 0,46082 0,6 0,457824 0,341557 0,002345

0,24 0,361934 0,454228 0,002345 0,3 0,424861 0,559108 0,002345 0,36 0,439245 0,263646 0,474604 0,42 0,400889 0,516556 0,002345 0,48 0,689758 0,584279 0,596265 0,54 0,482396 0,606453 0,002345 0,6 0,488988 0,577087 0,002345

Tabel. 8 Velocity Roda Sompel 1200 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,514159 0,214502 1,582735 0,12 0,359536 0,612447 0,002345 0,18 0,553714 0,659792 0,002345 0,24 0,404485 0,318184 0,002345 0,3 0,636419 0,290016 0,002345 0,36 0,674775 0,547121 0,002345 0,42 0,584279 0,410478 0,002345 0,48 0,535734 0,438046 0,002345 0,54 0,402687 0,375118 0,002345 0,6 0,350547 0,710135 0,002345

Tabel. 9 Torsional Vibration Roda gigi Sompel 500 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,003645 0,000833 0,009073 0,12 9,76e-06 0,000753 9,76e-06 0,18 0,000219 0,00083 0,007168 0,24 0,000292 0,000693 9,76e-06 0,3 0,000127 0,002493 0,00076 0,36 0,000399 0,002314 7,46e-05 0,42 0,000409 0,001189 6,46e-05 0,48 0,001244 0,000715 0,004752 0,54 9,76e-06 0,004036 9,76e-06 0,6 9,76e-06 0,001266 0,001291

Tabel.10 Torsional Vibration Roda gigi Sompel 600 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,001069 0,000715 0,000622 0,12 0,00214 0,000589 0,00196 0,18 0,001165 0,001056 0,001157 0,24 0,000272 0,000654 0,001631 0,3 0,001136 0,000849 0,002075 0,36 0,000411 0,001199 0,001107

0,42 0,000778 0,00087 0,001094 0,48 0,000975 0,000851 8,2e-06 0,54 0,001348 0,000583 0,000581 0,6 0,001287 0,000526 8,2e-06

Tabel. 11 Torsional Vibration Roda gigi Sompel 700 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000352 0,002711 0,006241 0,12 0,002008 0,000853 7,11e-06 0,18 0,000354 0,001342 0,001073 0,24 0,002488 0,002607 7,11e-06 0,3 0,000969 0,000919 7,11e-06 0,36 7,11e-06 0,001095 0,000394 0,42 0,001848 0,00159 0,000145 0,48 0,001391 0,001816 0,000773 0,54 0,00159 0,000868 0,001 0,6 0,001814 0,001229 0,002842

Tabel. 12 Torsional Vibration Roda gigi Sompel 800 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0,000878 0,001114 6,29362e-06 0,12 0,000761 0,00082 6,29362e-06 0,18 0,00173 0,000593 1,11183e-05 0,24 0,00114 0,001409 6,29362e-06 0,3 0,001459 0,000896 0,002671102 0,36 0,000925 0,001142 6,29362e-06 0,42 0,000968 0,001717 0,000623847 0,48 0,000535 0,001534 6,29362e-06 0,54 0,000399 0,001237 0,003254884 0,6 0,00091 0,000902 6,29362e-06

Tabel. 13 Torsional Vibration Roda gigi Sompel 900 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000951 0,001223 0,001546 0,12 0,000851 0,001006 0,000233 0,18 0,000306 0,001256 0,000336 0,24 0,00068 0,000972 0,000774 0,3 0,000372 0,000783 0,000684

0,6 0,001055 0,001126 5,67e-06

Tabel.14 Torsional Vibration Roda gigi Sompel 1000 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,001323 0,000879 0,000866 0,12 0,000736 0,000909 0,002167 0,18 0,000768 0,000648 0,001461 0,24 0,000429 0,0016 0,001185 0,3 0,000805 0,000856 0,000964 0,36 0,001366 0,001543 0,000822 0,42 0,000638 0,00147 0,001017 0,48 0,000653 0,000569 5,18e-06 0,54 0,000275 0,00171 0,001019 0,6 0,001012 0,000755 5,18e-06

Tabel. 15 Torsional Vibration Roda gigi Sompel 1100 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000732 0,001127 4,79375e-06 0,12 0,001477 0,000343 4,79375e-06 0,18 0,000931 0,00048 4,79375e-06 0,24 0,00074 0,000928 4,79375e-06 0,3 0,000868 0,001143 4,79375e-06 0,36 0,000898 0,000539 0,000970054 0,42 0,000819 0,001056 4,79375e-06 0,48 0,00141 0,001194 0,001218719 0,54 0,000986 0,00124 4,79375e-06 0,6 0,000999 0,00118 4,79375e-06

Tabel. 16 Torsional Vibration Roda gigi Sompel 1200 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,000982 0,00041 0,003022 0,12 0,000686 0,001169 4,48e-06 0,18 0,001057 0,00126 4,48e-06 0,24 0,000772 0,000607 4,48e-06 0,3 0,001215 0,000554 4,48e-06 0,36 0,001288 0,001045 4,48e-06 0,42 0,001115 0,000784 4,48e-06 0,48 0,001023 0,000836 4,48e-06 0,54 0,000769 0,000716 4,48e-06 0,6 0,000669 0,001356 4,48e-06

Tabel. 1 Velocity Roda Gigi Patah 500 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 2,054994 0,002345 0,002345 0,12 1,84044 0,002345 0,002345 0,18 2,047802 0,002345 0,002345 0,24 0,349348 0,002945 0,002345 0,3 0,135992 0,010736 0,002345 0,36 0,002345 0,002945 0,002345 0,42 0,383509 0,002345 0,002345 0,48 0,048493 0,002345 0,002345 0,54 0,020924 0,002345 0,002345 0,6 0,010736 0,002345 0,002345

Tabel. 2 Velocity Roda Gigi Patah 600 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 1,9627 0,002345 0,878542 0,12 1,823659 0,002345 0,002345 0,18 1,963899 0,002345 0,002345 0,24 1,983077 0,002345 0,002345 0,3 1,965696 0,002345 0,002345 0,36 1,908762 0,002345 0,002345 0,42 1,956107 0,002345 0,002345 0,48 1,960902 0,002345 0,002345 0,54 1,956107 0,002345 0,002345 0,6 1,950714 0,002345 0,002345

Tabel. 3 Velocity Roda Gigi Patah 700 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 2,378623 0,002345 0,002345 0,12 2,310302 0,706539 0,002345 0,18 2,402596 0,873747 0,250461 0,24 0,427858 0,444039 0,002345 0,3 0,086249 0,53993 0,435649 0,36 0,02452 0,345153 0,002345 0,42 0,186934 0,797035 0,002345 0,48 0,294211 0,431454 0,002345 0,54 0,068869 0,354142 0,002345 0,6 0,333766 0,27803 0,002345

Tabel. 4 Velocity Roda Gigi Patah 800 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 2,401397 0,002345 0,002345 0,12 2,396003 0,026917 0,010136 0,18 2,39001 0,002345 0,002345 0,24 2,385216 0,002345 0,002345 0,3 2,383418 0,010736 0,002345 0,36 2,380421 0,002345 0,222893 0,42 2,379822 0,025719 0,002345 0,48 2,3996 0,002345 0,002345 0,54 2,403195 0,02452 0,002345 0,6 2,396603 0,002345 0,002345

Tabel. 5 Velocity Roda Gigi Patah 900 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 2,343863 0,415872 0,677172 0,12 2,345062 0,40029 0,177944 0,18 2,330678 0,453029 0,162362 0,24 2,330079 0,165359 0,815614 0,3 2,289925 1,031367 1,141041 0,36 2,323487 0,549519 0,659193 0,42 2,319291 0,022722 0,73171 0,48 2,316295 0,002345 0,857566 0,54 2,310302 0,05029 0,002345 0,6 2,318692 0,002345 0,002345

Tabel. 6 Velocity Roda Gigi Patah 1000 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 2,174857 0,020924 0,002345 0,12 2,168864 0,654399 0,584279 0,18 2,166466 0,40029 0,233081 0,24 2,165268 0,655597 1,488643 0,3 2,160473 0,247465 0,002345 0,36 1,277085 0,742498 1,487444 0,42 0,116814 0,643012 0,002345 0,48 0,060479 0,474005 0,696351 0,54 0,131797 0,327773 0,002345 0,6 0,007739 0,471009 0,002345

Tabel. 7 Velocity Roda Gigi Patah 1100 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 2,283932 0,002345 0,002345 0,12 0,022722 0,002345 0,002345 0,18 0,330769 0,002345 0,002345 0,24 0,598063 0,002345 0,002345 0,3 0,351745 0,002345 0,002345 0,36 0,002345 0,002345 0,002345 0,42 0,186335 0,05089 0,002345 0,48 0,245067 0,002345 0,002345 0,54 0,175547 0,108424 0,002345 0,6 2,363041 0,006541 0,002345

Tabel. 8 Velocity Roda Gigi Patah 1200 rpm

Time Aksial Horizontal Vertikal 0,06 2,319891 2,010645 0,462618 0,12 2,322887 0,002345 0,26904 0,18 2,331278 0,02452 0,640614 0,24 2,343863 0,002345 0,407481 0,3 2,343863 0,540529 0,204913 0,36 2,339069 0,004143 0,002345 0,42 2,328281 0,002345 0,002345 0,48 2,324685 0,061677 0,002345 0,54 2,321689 0,126403 0,002345 0,6 2,318093 0,0419 0,002345

Tabel. 9 Torsional Vibration Roda Gigi Patah 500 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,008549 3,57958e-06 2,89189e-06 0,12 0,007657 3,57958e-06 2,89189e-06 0,18 0,008519 3,57958e-06 2,89189e-06 0,24 0,001453 3,57958e-06 2,89189e-06 0,3 0,000566 0,00053776 2,89189e-06 0,36 9,76e-06 0,000829547 2,89189e-06 0,42 0,001596 0,000410618 2,89189e-06 0,48 0,000202 0,000832291 2,89189e-06 0,54 8,7e-05 0,000461841 2,89189e-06 0,6 4,47e-05 0,000368542 2,89189e-06

Tabel. 10 Torsional Vibration Roda Gigi Patah 600 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,006865 2,43883e-06 0,000914 0,12 0,006379 2,43883e-06 2,44e-06 0,18 0,006869 2,43883e-06 2,44e-06 0,24 0,006937 2,43883e-06 2,44e-06 0,3 0,006876 2,43883e-06 2,44e-06 0,36 0,006677 2,43883e-06 2,44e-06 0,42 0,006842 2,43883e-06 2,44e-06 0,48 0,006859 2,43883e-06 2,44e-06 0,54 0,006842 2,43883e-06 2,44e-06 0,6 0,006823 2,43883e-06 2,44e-06

Tabel. 11 Torsional Vibration Roda Gigi Patah 700 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,007207 2,12001e-06 2,12001e-06 0,12 0,007 0,000638651 2,12001e-06 0,18 0,007279 0,000789793 0,000226396 0,24 0,001296 0,000401374 2,12001e-06 0,3 0,000261 0,00048805 0,00039379 0,36 7,43e-05 0,000311989 2,12001e-06 0,42 0,000566 0,000720452 2,12001e-06 0,48 0,000891 0,000389998 2,12001e-06 0,54 0,000209 0,000320115 2,12001e-06 0,6 0,001011 0,000251315 2,12001e-06

Tabel. 12 Torsional Vibration Roda Gigi Patah 800 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,006444 1,88527e-06 1,88527e-06 0,12 0,006429 2,16368e-05 8,14793e-06 0,18 0,006413 1,88527e-06 1,88527e-06 0,24 0,006401 1,88527e-06 1,88527e-06 0,3 0,006396 8,62968e-06 1,88527e-06 0,36 0,006388 1,88527e-06 0,000179167 0,42 0,006386 2,06733e-05 1,88527e-06 0,48 0,006439 1,88527e-06 1,88527e-06 0,54 0,006449 1,97098e-05 1,88527e-06 0,6 0,006431 1,88527e-06 1,88527e-06

Tabel. 13 Torsional Vibration Roda Gigi Patah 900 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,005668 0,000303 0,000493 0,12 0,005671 0,000291 0,000129 0,18 0,005636 0,00033 0,000118 0,24 0,005635 0,00012 0,000594 0,3 0,005538 0,000751 0,00083 0,36 0,005619 0,0004 0,00048 0,42 0,005609 1,65e-05 0,000532 0,48 0,005601 1,71e-06 0,000624 0,54 0,005587 3,66e-05 1,71e-06 0,6 0,005607 1,71e-06 1,71e-06

Tabel. 14 Torsional Vibration Roda Gigi Patah 1000 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,004807 1,3987e-05 1,5678e-06 0,12 0,004794 0,00043744 0,00039057 0,18 0,004788 0,00026758 0,00015581 0,24 0,004786 0,00043824 0,00099511 0,3 0,004775 0,00016542 1,5678e-06 0,36 0,002823 0,00049633 0,0009943 0,42 0,000258 0,00042983 1,5678e-06 0,48 0,000134 0,00031686 0,00046549 0,54 0,000291 0,0002191 1,5678e-06 0,6 1,71e-05 0,00031485 1,5678e-06

Tabel. 15 Torsional Vibration Roda Gigi Patah 1100 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,004668 1,45781e-06 1,45781e-06 0,12 4,64e-05 1,45781e-06 1,45781e-06 0,18 0,000676 1,45781e-06 1,45781e-06 0,24 0,001222 1,45781e-06 1,45781e-06 0,3 0,000719 1,45781e-06 1,45781e-06 0,36 4,79e-06 1,45781e-06 1,45781e-06 0,42 0,000381 3,16316e-05 1,45781e-06 0,48 0,000501 1,45781e-06 1,45781e-06 0,54 0,000359 6,73932e-05 1,45781e-06 0,6 0,00483 4,06542e-06 1,45781e-06

Tabel. 16 Torsional Vibration Roda Gigi Patah 1200 rpm Time Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0,004429 0,001174 0,00027 0,12 0,004435 1,37e-06 0,000157 0,18 0,004451 1,43e-05 0,000374 0,24 0,004475 1,37e-06 0,000238 0,3 0,004475 0,000316 0,00012 0,36 0,004465 2,42e-06 1,37e-06 0,42 0,004445 1,37e-06 1,37e-06 0,48 0,004438 3,6e-05 1,37e-06 0,54 0,004432 7,38e-05 1,37e-06 0,6 0,004425 2,45e-05 1,37e-06

DAFTAR PUSTAKA

Adams, Maurice L,

“Rotating Machinery Vibration”,

Case Western Reserve

Univercity, New York, 2000.

Harris, Cyril M & Allan G. Piersol (editor),

“Shock &

Vibration Handbook”.

Fifth Edition, Mc. Graw-Hill Companies, New York, 2002.

Hutahaean Y. Ramses, “

Getaran Mekanik

”d

ilengkapi pemrogaman dan simulasi

dengan MATLAB, Andi Yogyakarta, 2011.

Meirovitch, Leonard,

“Fundamental of Vibration”,

Mc.Gram-Hill International

Edition, Singapore, 2001.

Michael, Robichaud J. P. Eng. ”

Reference Standards for Vibration Monitoring

and Analysis”

Mobley, R. K; Lindley R. Higgins dan Darrin J. Wikoff.

“

Maintenance

Engineering Handbook

”

., Seventh Edition, NewYork, McGraw-Hill

Book Company. 2008

Monavar H, M, H. Ahmadi dan S.S. Mohtasebi,

“Prediction of Defects inRoller

Bearings Using Vibration Signal Analysis”

. World Applied Sciences

Journal. 2008.

Moon J. dan J.A. Wicker, “

Non Linear Vibration of Power

TransmissionBelts”

,

Journal of Sound and Vibration. 1997.

Scheffer C. dan Girdhar P

, “

Practical Machinery Vibration Analysis and

Predictive Maintenance

”

. Amsterdam: IDC Technologies. 2004.

Vierck, Robert K,

“Analisis Getaran”,

PT. Eresco, Bandung, 1995.

Spotts M. F, “

Design Of Machine Elements

” Fifth Edition, Mechanical

Engineering Departement The Technological Institute Northwestern

niversity

Timothy R. Griffin “

Computer-Aided Design Software for Torsional Analysis

”

Mechanical Engineering Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and

State University. Blacksburg, Virginia. March 5, 1998.

Vierck. K Robert “Analisis Getaran” PT Eresco. Bandung. 1995.

William T. Thomson.

“Teori Getaran Dengan Penerapannya” Edisi Kedua.

Erlangga. 1992

http://desnantara.blogspot.com/2013/04/frekuensi-perioda-amplitudo-panjang.html

http://id.wikipedia.org/wiki/Panjang_gelombang

http://id.wikipedia.org/wiki/Amplitudo

http://karyailmiah.tarumanagara.ac.id/index.php/S1TM/article/view/949

http://digilib.itb.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptitbpp-gdl-muhammadyu-30817

http://digilib.its.ac.id/ITS-Undergraduate-3100004020795/11376

http://digilib.its.ac.id/analisa-sinyal-getaran-pada-roda-gigi-untuk-mendeteksi-kerusakan-berupa-patah-gigi-11376.html

BAB III

METODE PENELITIAN

3.1. Tempat Penelitian

Penelitian ini dilaksanakan sejak tanggal 22 Mei 2014 pengesahan usulan oleh pengelola program studi sampai dinyatakan selesai yang direncanakan berlangsung selama ± 4 bulan. Tempat pelaksanaan penelitian adalah di Research Center Noise/Vibration Control and Knowledge Based in Engineering, Program Magister Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara.

3.2. Bahan dan Alat

3.2.1. Bahan

Bahan yang digunakan dalam melakukan penelitian ini adalah sebagai berikut yang terdapat pada table 3.1.

Tabel 3.1. Bahan yang digunakan penelitian

No Nama Spesifikasi Jumlah

1 Meja 500X500X500 mm 1 Unit

2 Pillow block bearing NTN, Tipe UCP204DI 4 Unit 3 Dudukan pillow block

bearing

Mild steel 4 Unit

4 Spur gear Z=36, m=2,5 4 Buah

5 V-pulley 60 mm, Tipe – A 2 Buah

6 V-belt Mitsuboshi A39 1 Buah

7 Elektromotor LM – Motor, 3 Phase 1 Hp (0,75Kw), 1380 rpm

1 Unit

9 Poros 20X300 mm 1 Unit

10 Poros 20X500 mm 1 Unit

Adapun kontruksi penelitian yang digunakan dapat dilihat pada gambar 3.1.

Gambar 3.1 Konstruksi penelitian

Roda gigi yang digunakan yaitu roda gigi normal (gambar 3.2), roda gigi aus (gambar 3.3.) dengan tingkat keausan ±25% dari kondisi normalnya, roda gigi sompel (gambar 3.4.), dan roda gigi patah (gambar 3.5) dengan kondisi patahnya 3mm pada salah satu propil roda giginya.

Gambar 3.4 Roda gigi pecah Gambar 3.5 Roda gigi patah

3.2.2. Alat yang digunakan

Alat yang digunakan dalam penelitian ini sebanyak 12 alat yaitu sebagai berikut:

1. Vibrometer laser ometron VQ-400-A-F

Vibrometer adalah alat yang digunakan untuk mengukur kecepatan getaran.

Gambar 3.6 Vibrometer laser ometron VQ-400-A-F

2. Labjack U3-LV

Labjack digunakan untuk memonitor dan mengontrol proyek dari PC atau mobile phone, seperti penghubung dunia nyata dan virtual.

3. Probe Analog dan USB cable

Probe X2 adalah probe analog yang digunakan sebagai penghubung dari vibrometer ke labjack. Probe ini terdiri dari 2 jalur, yang 1 untuk penghubung ke labjack dan yang satu lagi ke power supplay.

Gambar 3.8 Probe Analog dan USB cable

4. Tachometer

Tachometer digunakan untuk mengukur kecepatan putaran motor.

Gambar 3.9 Tachometer

5. Kabel USB

Kabel data USB digunakan untuk mentransfer data hasil pengukuran ke PC.

Gambar 3.10 Kabel USB 6. Power Supplay

Power Supplay digunakan untuk mengatur arus searah yang dihubungkan ke vibrometer dengan daya 12V/1A.

Gambar 3.11 Power Supplay

7. Tripod

Tripod adalah alat untuk membantu agar badan vibrometer laser ometron VQ-400-A-F bisa berdiri dengan tegak, tegar dan diam, dan juga bisa di atur ketinggiannya.

Gambar 3.12 Tripod

8. Voltmeter

Voltmeter digunakan untuk mengukur besarnya tegangan listrik pada motor dan power supplay.

Gaambar 3.13 Voltmeter

9. Vernier calliper

Vernier calliper digunakan untuk mengukur jarak antar poros serta dimensi.

Gambar 3.14 Vernier calliper 10. Kunci pas

Kunci past digunakan untuk mengunci baut pada saat pemasangan benda kerja.

11. Kunci L

Kunci L digunakan untuk mengunci baut pada saat pemasangan benda kerja.

Gambar 3.16 Kunci L

12. Meteran

Meteran yaitu digunakan untuk mengukur jarak vibrometer laser kealat yang yang akan kita uji.

Gambar 3.17 Meteran

3.3.Metode Penelitian

Metode pengujian rencananya dilakukan yaitu pengujian langsung, dimana pada pengujian ini, seluruh variabel nilainya didapat dari hasil pengukuran dan digunakan bahan pengamatan atau analisis. Pada pengujian ini variabel yang digunakan terdiri dari sinyal getaran dan fenomena getaran.

Penyelidikan sinyal getaran yang timbul akibat variasi putaran, gaya-gaya yang di timbulkan roda gigi, dengan titik pengukuran searah Horizontal, Vertikal, dan Aksial dengan kecepatan 400rpm, 500rpm, 600rpm, 700rpm, 800rpm, 900rpm, 1100rpm dan 1200rpm. Pengukuran dilakukan pada titik yang telah ditentukan dengan pengambilan berdasarkan time domain, dimana titik berat pengukuran berada pada roda gigi.

3.4.Set Up Peralatan

Secara eksperimental pengujian dan pengambilan data dilakukan untuk memperoleh karakteristik getaran yang ditransmisikan dari motor keroda gigi. Keluaran vibrometer menghasilkan sinyal listrik analog yang akan dirubah menjadi sinyal listrik digital oleh ADC Labjak untuk diteruskan ke PC laptop.

Gambar 3.18 Rangkaian analisa pengukuran data getaran

Set up peralatan pengujian dilakukan untuk memperoleh data eksperimental sebagai berikut:

1. Hubungkan Vibrometer dengan power supplay dan labjack.

2. Hubungkan Labjack dengan Vibrometer dengan menggunakan probe analog. 3. Hubungkan labjack ke PC dengan mengunakan USB cable.

4. Pasang dan operasikan vibrometer dengan tegangan 12 Volt/1A yang arusnya diatur melaui power supplay.

8. Pada arah Horizontal lakukan pengambilan data dengan kecepatan putaran yaitu 400rpm, 500rpm, 600rpm, 700rpm, 800rpm, 900rpm, 1000rpm, 1100rpm dan 1200rpm dengan menggunakan inverter. Lakukan hal yang sama pada arah Vertikal dan Aksial.

3.4 Pengolahan dan Analisa Data

Pengolahan data getaran akan dilakukan dalam 2 tahap. Tahap dilakukan oleh alat instrumen, sedangkan tahap kedua adalah untuk kebutuhan pelaporan yang nantinya digunakan sebagai bahanan alias terhadap getaran. Data yang diperoleh berupa sinyal dinamis (gambar 3.19) selanjutnya ditransfer ke PC untuk diolah dan ditampilkan dalam bentuk table dan grafik. Hasil pengolahan data berupa laporan yang akan dianalisa menggunakan metode statistic untuk mengetahui besarnya getaran yang terjadi pada roda gigi.

. Gambar 3.19 Pengukuran time domain

Sesuai dengan maksud penelitian, variable ini menjadi focus perhatian yang perlu dikondisikan untuk pengolahan data guna mendapatkan suatu hasil yang mendekati sempurna.

Adapun variabel yang diamati dalam penelitian ini adalah :

1. Pada saat pemasangan roda gigi, poros harus sejajar dan di ukur dengan jarak yang sama antara poros penggerak dengan poros yang digerakkan menggunakan vernier calliper.

2. Jarak Vibrometer laser ometron VQ-400-A-F ke roda gigi. 3. Putaran motor yang di ubah dengan inverter.

4. Getaran pada roda gigi normal, roda gigi aus, rodah gigi sompel, dan roda gigi patah dengan arah horizontal, vertikal dan aksial.

3.5.Pelaksanaan Penelitian

Pelaksanaan penelitian dimulai dari mengidentifikasi masalah dan menetapkan tujuan penelitian dan dilanjutkan ke studi awal yaitu studi literatur, secara garis besar dapat dilihat dari gambar 3.20 diagram alir proses pelaksanaan sebagai berikut:

Gambar 3.20 diagram alir proses pelaksanaan MULAI

PERSIAPAN

 Pemasangan  Setting alat ukur

Identifikasi masalah dan menetapkan tujuan penelitian

PENGUMPULAN DATA:  Respon sinyal getaran roda

gigi

STUDI AWAL  Studi literatur

PENGOLAHAN DATA:  Persamaan getaran

ANALISA DATA

KESIMPULAN

SELESAI

Ya

BAB IV

ANALISA DAN PEMBAHASAN

4.1. Perhitungan Getaran Roda Gigi Lurus

Roda gigi yang digunakan pada penelitian ini adalah roda gigi lurus dengan spesifikasi sebagai berikut:

Jenis roda gigi : Roda gigi lurus Jumlah gigi : 36 gigi

Modul : 2.5

4.2 Karakteristik Getaran Pada Roda Gigi Lurus Dengan Variasi Putaran

Pengukuran getaran pada roda gigi lurus dengan kondisi roda gigi

normal, roda gigi aus, roda gigi sompel, dan roda gigi patah dilakukan

dengan memvariasikan kecepatan yaitu: 400 Rpm, 500 Rpm, 600 Rpm, 700

Rpm, 800 Rpm, 900 Rpm, 1000 Rpm, 1100 Rpm dan 1200 Rpm.

Rumus dasar getaran menggunakan rumus sebagai berikut:

a.

Simpangan:

t

A

x



.

sin



, maka

t x A  sin 

b.

Kecepatan:

t

A

x







.

cos



, maka

t x A  cos  

c.

Percepatan:

t A x2 sin



, maka

t x A

 2sin

  

Tabel 4. 1. Hasil pengukuran velocity roda gigi normal pada putaran 400

Rpm

Velocity Roda gigi Normal (mm/s) Time (s) Aksial Horizontal Vertikal

0,06 0.152773 0.15577 0.156968 0.12 0.143783 0.14678 0.149177 0.18 0.153972 0.156968 0.156968 0.24 0.153372 0.156968 0.156369 0.30 0.153372 0.156369 0.156968 0.36 0.153372 0.156968 0.156369 0.42 0.153372 0.156369 0.156369 0.48 0.153372 0.156369 0.156968 0.54 0.151574 0.156369 0.156369 0.60 0.156968 0.156968 0.156968

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik velocity vs time seperti gambar 4. 1 sebagai berikut:

Gambar 4. 1. Velocity roda gigi normal pada putaran 400 Rpm

Jika dikaitkan dengan standart indicator uji kelayakan mesin ISO 2372 (BS4675) kelas I data getaran yang dihasilkan oleh velocity roda gigi normal memiliki amplitudo sebesar 0.159366 mm/s yang berati roda gigi normal ini berada pada zona A (hijau), yang memilik vibrasi sangat baik dan dibawah vibrasi yang diizinkan.

Berdasarkan dari data hasil percobaan di atas, data yang dihasilkan adalah berupa hasil kecepatan. Sehingga berdasarkan data vibrasi yang didapatkan maka digambarkan karakteristik vibrasi dengan langkah sebagai berikut:

Kecepatan sudut pada kecepatan putaran poros: 400 Rpm, maka:

s rad x400 41,86 / 60

2

  



Frekuensi motor dapat dihitung:

     0.142 0.144 0.146 0.148 0.15 0.152 0.154 0.156 0.158 0.16 0.162

0 10 20 30 40 50 60 70

V e lo ci ty ( m m /s ) Time (s) AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL xn 60 2







Hz

f 6,67

2 86 , 41

2  

 _{ }

Sehingga Perioda motor dapat dihitung adalah sebagai berikut:

Amplitodo dapat dapat dihitung melalui persamaan velocity yang di dapat dari hasil transduser, dengan demikian persamaan amplitudo dapat dihitung sebagai berikut:

t

A

x







.

cos



t x A   cos   s mm

A 0,00451 /

06 . 0 ). 86 , 41 cos( 86 , 41 0.152773  

Untuk menghitung acceleration dapat dicari dengan mendifferensialkan persamaan velocity sebagai berikut:

dt x d x   

dt t A d

x ( .cos ) 

t A x2 sin  06 , 0 ). 86 , 41 sin( 0,00451 . ) 86 , 41 ( 2   x 



x





4,649396 mm/s2

Dari hasil perhitungan acceleration yang didapat dari mendifferensialkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.2 sebagai berikut:

s

f

T

0

,

149

67

,

6

1

1







Table 4.2. Hasil pengukuran acceleration roda gigi normal pada putaran 400

Rpm

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik acceleration vs time seperti gamabar 4.2. sebagai berikut:

Acceleration Roda Gigi Normal (mm/s)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal 0,06 4.649396 4.74059 4.77707 0.12 4.375809 4.467003 4.539961 0.18 4.685873 4.77707 4.77707 0.24 4.667635 4.77707 4.758828 0.30 4.667635 4.758828 4.77707 0.36 4.667635 4.77707 4.758828 0.42 4.667635 4.758828 4.758828 0.48 4.667635 4.758828 4.77707 0.54 4.612916 4.758828 4.758828 0.60 4.77707 4.77707 4.77707

Gambar 4.2. Acceleration roda gigi normal pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik acceleration roda gigi normal bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah horizontal.

Untuk menghitung displacement dapat dicari dengan mengintegralkan persamaan velocity sebagai berikut:



 x(t)

x 

t

A

x



.

sin

.



.

mm

0,00265

06

,

0

).

86

,

41

sin(

.

0,00451





x

x

Dari hasil perhitungan displacement yang mengintegralkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.3 sebagai berikut:

4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9

0 10 20 30 40 50 60 70

A cc e le ra ti o n ( m m /s 2) Time (s) AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL

Table 4.3. Hasil perhitungan displacement roda gigi normal pada putaran 400

Rpm

Displacement Roda Gigi Normal (mm)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0.00265 0.002702 0.002723 0.12 0.002494 0.002546 0.002587 0.18 0.002671 0.002723 0.002723 0.24 0.00266 0.002723 0.002712 0.30 0.00266 0.002712 0.002723 0.36 0.00266 0.002723 0.002712 0.42 0.00266 0.002712 0.002712 0.48 0.00266 0.002712 0.002723 0.54 0.002629 0.002712 0.002712 0.60 0.002723 0.002723 0.002723

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik displacement vs time seperti gambar 4.3. sebagai berikut:

Gambar 4. 3. Displacement roda gigi normal pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik displacement roda gigi normal bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah horizontal.

4.2.2 Karakteristik Getaran Pada Roda Gigi Aus

Hasil pengukuran getaran pada roda gigi aus dapat di lihat pada tabel 4.4 berikut ini:

Table 4.4. Hasil pengukuran Velocity roda gigi aus pada putaran 400 Rpm

Velocity Roda Gigi Aus (mm/s)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0.708337 0.002345 0.031712 0.12 0.629827 0.002345 0.030513 0.18 0.339759 0.002345 0.002345 0.24 0.868953 0.002345 0.002345 0.30 0.002345 0.002345 2.159874 0.36 0.231283 0.272037 0.002345

0.00245 0.0025 0.00255 0.0026 0.00265 0.0027 0.00275 0.0028

0 10 20 30 40 50 60 70

D

is

p

la

ce

m

e

n

t

(m

m

)

Time (s)

AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL

0.42 1.085305 0.414673 0.782652 0.48 0.002345 0.330769 0.474604 0.54 2.280935 0.113218 0.002345 0.60 0.002345 0.684964 0.752087

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik velocity vs time seperti gambar 4.4. sebagai berikut:

Gambar 4. 4. velocity roda gigi aus pada putaran 400 Rpm

Jika dikaitkan dengan standart indicator uji kelayakan mesin ISO 2372 (BS4675) kelas I, data getaran yang dihasilkan pada velocity roda gigi aus memiliki amplitudo sebesar 2.454736 mm/s yang berati roda gigi aus ini berada pada zona B (kuning), vibrasi roda gigi baik dan dapat dioperasikan karena masih dalam batas yang diizinkan.

Berdasarkan dari data hasil percobaan di atas, data yang dihasilkan adalah berupa 0

0.5 1 1.5 2 2.5 3

0 10 20 30 40 50 60 70

V

e

lo

ci

ty

(

m

m

/s

)

Time (s)

AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL

Kecepatan sudut pada kecepatan putaran poros: 400 Rpm, maka:

s rad x400 41,86 / 60

2

  



Frekuensi motor dapat dihitung:

f



 2

,sehingga

  2  f

Maka:

Hz

f 6,67

2 86 , 41

2  



 



Sehingga Perioda motor dapat dihitung adalah sebagai berikut:

Amplitodo dapat dapat dihitung melalui persamaan velocity yang di dapat dari hasil transduser, dengan demikian persamaan amplitudo dapat dihitung sebagai berikut:

t

A

x







.

cos



t x A   cos  

s

mm

A

0,020902

/

06

,

0

).

86

,

41

cos(

86

,

41

0.708337





Untuk menghitung acceleration dapat dicari dengan mendifferensialkan persamaan velocity sebagai berikut:

dt x d x   

dt

t

A

d

x





(



.

cos



)

t A x2 sin 

s

f

T

0

,

149

67

,

6

1

1







xn 60 2







06 , 0 ). 86 , 41 sin( 0,020902 .

) 86 , 41

( 2

 

x



x



= 21,55705mm/s2

Dari hasil perhitungan acceleration yang didapat dari mendifferensialkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.5 sebagai berikut:

Table 4.5. Hasil perhitungan acceleration roda gigi aus pada putaran 400

Rpm

Acceleration Roda Gigi Aus (mm/s2)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal 0,06 21.55705 0.071377 0.068756 0.12 19.16773 0.071377 0.066157 0.18 10.34 0.071377 0.005085 0.24 26.44514 0.071377 0.005085 0.30 0.071377 0.071377 4.682966 0.36 7.038718 8.27898 0.005085 0.42 33.02946 12.61989 1.696919 0.48 0.071377 10.06641 1.029021 0.54 69.41648 3.445614 0.005085 0.60 0.071377 20.84573 1.630649

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik acceleration vs time seperti gambar 4.5. sebagai berikut:

Gambar 4.5 Acceleration roda gigi aus pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik acceleration roda gigi aus bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.

Untuk menghitung displacement dapat dicari dengan mengintegralkan persamaan velocity sebagai berikut:



 x(t)

x 

t

A

x



.

sin



mm

0,012286

06

,

0

).

86

,

41

sin(

.

0.020902





x

x

Dari hasil perhitungan displacemen yang didapat dengan mengintegralkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.6 sebagai berikut:

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30 40 50 60 70

A cc e le ra ti o n ( m m /s 2) Time (s) AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL

Table 4.6. Hasil pengukuran displacement roda gigi aus pada putaran 400 Rpm Displacement Roda Gigi Normal (mm)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0.012286 4.07E-05 3.92E-05 0.12 0.010924 4.07E-05 3.77E-05 0.18 0.005893 4.07E-05 2.9E-06 0.24 0.015072 4.07E-05 2.9E-06 0.30 4.07E-05 4.07E-05 0.002669 0.36 0.004012 0.004718 2.9E-06 0.42 0.018825 0.007192 0.000967 0.48 4.07E-05 0.005737 0.000586 0.54 0.039563 0.001964 2.9E-06 0.60 4.07E-05 0.011881 0.000929

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik displacement vs time seperti gambar 4.6 sebagai berikut:

Gambar 4.6. Displacement roda gigi aus pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik disaplacement roda gigi aus bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.

4.2.3 Karakteristik Getaran Pada Roda Gigi Patah

Hasil pengukuran getaran pada roda gigi patah dapat di lihat pada tabel 4.7 berikut ini

Table 4.7. Hasil pengukuran velocity roda gigi patah pada putaran 400 Rpm Velocity Roda Gigi Patah (mm/s)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal 0,06 1.736159 0.002345 0.002345 0.12 2.008248 0.002345 0.002345 0.18 1.107479 0.002345 0.062277 0.24 2.010046 0.002345 0.002345 0.30 1.721776 0.352345 0.427858

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045

0 10 20 30 40 50 60 70

D

is

p

la

ce

m

e

n

t

(m

m

)

Time (s)

AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL

0.36 2.075371 0.543526 0.002345 0.42 0.933679 0.26904 1.912358 0.48 2.07597 0.545323 0.002345 0.54 1.824258 0.302602 1.393352 0.60 2.088556 0.241472 0.002345

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik velocity vs time seperti gambar 4.7 sebagai berikut:

Gambar 4.7 Velocity roda gigi patah pada putaran 400 Rpm

Jika dikaitkan dengan standart indicator uji kelayakan mesin ISO 2372 (BS4675) kelas I, data getaran yang dihasilkan pada velocity roda gigi patah memiliki amplitudo sebesar 2.454736 mm/s yang berati roda gigi patah ini berada pada zona B (kuning), vibrasi roda gigi baik dan dapat dioperasikan karena masih dalam batas yang diizinkan.

Berdasarkan dari data hasil percobaan di atas, data yang dihasilkan adalah berupa 0

0.5 1 1.5 2 2.5

0 10 20 30 40 50 60 70

V

e

lo

ci

ty

(

m

m

/s

)

Time (s)

AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL

Kecepatan sudut pada kecepatan putaran poros: 400 Rpm, maka:

s rad x400 41,86 / 60

2

  



Frekuensi motor dapat dihitung:

f



 2

,sehingga

  2  f

Maka:

Hz

f 6,67

2 86 , 41

2  



 



Sehingga perioda motor dapat dihitung adalah sebagai berikut:

Amplitodo dapat dapat dihitung melalui persamaan velocity yang di dapat dari hasil transduser, dengan demikian persamaan amplitudo dapat dihitung sebagai berikut:

t

A

x







.

cos



t x A   cos  

s

mm

A

A

/

0,051232

06

,

0

).

86

,

41

cos(

86

,

41

1,736159





Untuk menghitung acceleration dapat dicari dengan mendifferensialkan persamaan velocity sebagai berikut:

dt x d x   

dt

t

A

d

x





(



.

cos



)

t A x_2 sin 

s

f

T

0

,

149

67

,

6

1

1







xn 60 2







06 , 0 ). 86 , 41 sin( 4 0,051232 .

) 86 , 41

( 2

 

x



52,83712 

x

 mm/s2

Dari hasil perhitungan acceleration yang didapat dari mendifferensialkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.8 sebagai berikut:

Table 4.8. Hasil perhitungan acceleration roda gigi patah pada putaran 400

Rpm

Acceleration Roda Gigi Patah (mm/s2)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal 0,06 52.83712 0.071377 0.071377 0.12 61.1177 0.071377 0.071377 0.18 33.70429 0.071377 1.895289 0.24 61.17242 0.071377 0.071377 0.30 52.3994 10.72302 13.02115 0.36 63.16048 16.5413 0.071377 0.42 28.41496 8.187783 58.19945 0.48 63.17871 16.59601 0.071377 0.54 55.51827 9.209175 42.40436 0.60 63.56174 7.348785 0.071377

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik acceleration vs time seperti gambar 4.8 sebagai berikut:

Gambar 4.8. Acceleration roda gigi patah pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik acceleration roda gigi patah bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.

Untuk menghitung displacement dapat dicari dengan mengintegralkan persamaan velocity sebagai berikut:



 x(t)

x 

t

A

x



.

sin



.mm

0,030114

06

,

0

).

86

,

41

sin(

.

0,051232





x

x

Dari hasil perhitungan displacemen yang didapat dengan mengintegralkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.9 sebagai berikut:

0 10 20 30 40 50 60 70

0 10 20 30 40 50 60 70

A cc e le ra ti o n ( m m /s 2) Time (s) AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL

Table 4.9. Hasil perhitungan displacement roda gigi pada putaran 400 Rpm

Displacement Roda Gigi Patah (mm)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0.030114 4.07E-05 4.07E-05 0.12 0.034833 4.07E-05 4.07E-05 0.18 0.019209 4.07E-05 0.00108 0.24 0.034864 4.07E-05 4.07E-05 0.30 0.029864 0.006111 0.007421 0.36 0.035997 0.009427 4.07E-05 0.42 0.016195 0.004666 0.03317 0.48 0.036008 0.009459 4.07E-05 0.54 0.031642 0.005249 0.024168 0.60 0.036226 0.004188 4.07E-05

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik displacement vs time seperti gambar 4.9 sebagai berikut:

Gambar 4.9 Displacement roda gigi patah pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik displacement roda gigi patah bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.

4.2.4 Karakteristik Getaran Pada Roda Gigi Sompel

Hasil pengukuran getaran pada roda gigi pecah dapat di lihat pada tabel 4.10 berikut ini:

Table 4.10. Hasil pengukuran velocity roda gigi sompel pada putaran 400

Rpm

Velocity Roda Gigi Sompel (mm/s)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal 0,06 2.340867 0.503372 1.081709 0.12 0.079058 1.088901 0.466813 0.18 1.096093 0.422464 0.01553 0.24 0.002345 0.27743 0.161163 0.30 2.44275 0.516556 0.182739

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

0 10 20 30 40 50 60 70

D

is

p

la

ce

m

e

n

t

(m

m

)

Time (s)

AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL

0.36 2.454736 0.156369 0.503971 0.42 2.454736 0.965442 0.645409 0.48 0.002345 0.182139 0.184537 0.54 2.454736 0.221095 0.548919 0.60 2.454736 0.160564 0.311591

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik velocity vs time seperti gambar 4.10 sebagai berikut:

Gambar 4.10. Velocity roda gigi sompel pada putaran 400 Rpm

Jika dikaitkan dengan standart indicator uji kelayakan mesin ISO 2372 (BS4675) kelas I, data getaran yang dihasilkan pada velocity roda gigi sompel memiliki amplitudo sebesar 2.454736 mm/s yang berati roda gigi sompel ini berada pada zona B (kuning), vibrasi roda gigi baik dan dapat dioperasikan karena masih dalam batas yang diizinkan.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0 10 20 30 40 50 60 70

V

e

lo

ci

ty

(

m

m

/s

)

Time (s)

AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL

Berdasarkan dari data hasil percobaan di atas, data yang dihasilkan adalah berupa hasil kecepatan. Sehingga berdasarkan data vibrasi yang didapatkan maka digambarkan karakteristik vibrasi dengan langkah sebagai berikut:

Kecepatan sudut pada kecepatan putaran poros: 400 rpm, maka:

s rad x400 41,86 / 60

2

  



Frekuensi motor dapat dihitung:

f



 2

,sehingga

  2  f

Maka:

Hz

f 6,67

2 86 , 41

2  



 



Sehingga Perioda motor dapat dihitung adalah sebagai berikut:

Amplitodo dapat dapat dihitung melalui persamaan velocity yang di dapat dari hasil transduser, dengan demikian persamaan amplitudo dapat dihitung sebagai berikut:

t

A

x







.

.

cos



.

t c x A .





 

s

mm

A

A

/

0,069077

06

,

0

).

86

,

41

cos(

86

,

41

2.340867





Untuk menghitung acceleration dapat dicari dengan mendifferensialkan persamaan velocity sebagai berikut:

dt x d x   

s

f

T

0

,

149

67

,

6

1

1







xn 60 2







dt

t

A

d

x





(



.

cos



)

t A x_2 sin  06 , 0 ). 86 , 41 sin( 0,069077 . ) 86 , 41 ( 2   x  2 mm/s 71,24041  x 

Dari hasil perhitungan acceleration yang didapat dari mendifferensialkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.11 sebagai berikut:

Table 4.11. Hasil perhitungan acceleration roda gigi sompel pada putaran 400

Rpm

Acceleration Roda Gigi Sompel (mm/s2)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal 0,06 71.24041 15.31928 32.92002 0.12 2.405984 33.1389 14.20669 0.18 33.35777 12.857 0.472638 0.24 0.071377 8.443131 4.904741 0.30 74.34105 15.72054 5.561349 0.36 74.70582 4.758828 15.33752 0.42 74.70582 29.38163 19.64195 0.48 0.071377 5.543111 5.616069 0.54 74.70582 6.728654 16.70545

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik acceleration vs time seperti gambar 4.11 sebagai berikut:

Gambar 4.11. Acceleration roda gigi sompel pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik acceleration roda gigi sompel bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.

Untuk menghitung displacement dapat dicari dengan mengintegralkan persamaan velocity sebagai berikut:



 x(t)

x 

t

A

x



.

sin

..



..

mm

0,040602

06

,

0

).

86

,

41

sin(

0.069077





x

x

Dari hasil perhitungan displacemen yang didapat dengan mengintegralkan persamaan velocity dapat dilihat pada tabel 4.12 sebagai berikut:

0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 10 20 30 40 50 60 70

Ac ce le ra ti o n ( m m /s 2) Time (s) AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL

Table 4.12. Hasil perhitungan displacement roda gigi sompel pada putaran

400 Rpm

Displacement Roda Gigi Sompel (mm)

Time (s) Aksial Horizontal Vertikal 0,06 0.040602 0.008731 0.018762 0.12 0.001371 0.018887 0.008097 0.18 0.019012 0.007328 0.000269 0.24 4.07E-05 0.004812 0.002795 0.30 0.042369 0.00896 0.00317 0.36 0.042577 0.002712 0.008741 0.42 0.042577 0.016746 0.011195 0.48 4.07E-05 0.003159 0.003201 0.54 0.042577 0.003835 0.009521 0.60 0.042577 0.002785 0.005405

Dari tabel diatas dapat di gambarkan grafik displacement vs time seperti gambar 4.12 sebagai berikut:

Gambar 4.12. Displacement rodagigi sompel pada putaran 400 Rpm

Dapat dilihat dari gambar grafik acceleration roda gigi sompel bahwa untuk amplitudo yang dihasilkan memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial.

4.3 Simpangan Maksimum (Amplitudo)

Dari hasil analisa di atas maka besarnya simpangan maksimum pada masing-masing roda gigi normal, roda gigi aus, roda gigi sompel dan roda gigi patah dapat di lihat pada tabel sebagai berikut:

4.3.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 400 rpm

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitudo) seperti yang pada tabel 4.13 dibawah ini:

Tabel 4.13. Amplitudo maksimum 400 rpm

Tipe aksial horizontal vertikal Roda gigi normal 0,156968 0,1593655 0,159366 Roda gigi aus 2,454736 2,016039 2,454736

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045

0 10 20 30 40 50 60 70

D

is

p

la

ce

m

e

n

t

(m

m

)

Time (s)

AKSIAL HORIZONTAL VERTIKAL

Roda gigi sompel 2,454736 1,908762 2,454736 Roda gigi patah 2,427767 1,536588 2,404993

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi seperti gambar 4.13 sebagai berikut:

Gambar 4.13. Grafik amplitudo maksimum 400 rpm

Jika dilihat dari grafik amplitudo maksimum masing-masing roda gigi

pada kecepatan 400 Rpm dapat di lihat bahwa pada pada roda gigi aus dan

roda gigi sompel memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial dan vertical

yaitu sebesar 2,454736 mm/s.

4.3.2. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 500 rpm

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitudo) seperti 0

0.5 1 1.5 2 2.5 3

Roda gigi normal

Roda gigi aus Roda gigi sompel

Roda gigi patah

A

m

p

li

tu

d

o

(

m

m

/s

)

aksial horizontal vertikal

Tabel 4.14. Amplitudo maksimum 500 rpm

Tipe aksial horizontal vertikal Roda gigi normal 0,158167 0,1611634 0,159366 Roda gigi aus 2,447545 1,429311 2,454137 Roda gigi sompel 1,282479 1,440099 2,38162 Roda gigi patah 2,127511 1,500629 1,688214

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi seperti gambar 4.14 sebagai berikut:

Gambar 4.14. Grafik amplitudo maksimum 500 rpm

Jika dilihat dari grafik amplitudo maksimum masing-masing roda gigi

pada kecepatan 500 Rpm dapat di lihat bahwa pada pada roda gigi sompel

memiliki amplitudo terbesar pada arah vertikal yaitu 2.454137 mm/s.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Roda gigi normal

Roda gigi aus

Roda gigi sompel

Roda gigi patah

A

m

p

li

tu

d

o

(

m

m

/s

)

aksial horizontal vertikal

4.3.3. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 600 rpm

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitude) seperti yang pada tabel 4.15 dibawah ini:

Tabel 4.15. Amplitudo maksimum 600 rpm

Tipe aksial horizontal vertikal Roda gigi normal 0,157568 0,1558756 0,158766 Roda gigi aus 2,417579 0,1723432 2,447545 Roda gigi sompel 0,901316 0,254241 2,385216 Roda gigi patah _{1,992066 0,116103 1,769122}

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi seperti gamabar 4.15 sebagai berikut:

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Roda gigi normal

Roda gigi aus Roda gigi sompel

Roda gigi patah

A

m

p

li

tu

d

o

(

m

m

/s

)

aksial horizontal vertikal

Jika dilihat dari grafik amplitudo maksimum masing-masing roda gigi

pada kecepatan 600 Rpm dapat di lihat bahwa pada pada roda gigi aus

memiliki amplitudo terbesar pada arah vertikal yaitu 2.447545 mm/s.

4.3.4. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 700 rpm

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitudo) seperti yang pada tabel 4.16 dibawah ini:

Tabel 4.16. Amplitudo maksimum700 rpm

Tipe aksial horizontal vertikal Roda gigi normal 0.158167 0.161163 0.158766 Roda gigi aus 2.403195 1.236931 2.39061 Roda gigi sompel 1.338814 1.126058 2.175456 Roda gigi patah 2.454736 2.270747 2.191038

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi seperti gambar 4.16 berikut ini:

Gambar 4.16. Grafik amplitudo maksimum 700 rpm

Jika dilihat dari grafik amplitudo maksimum masing-masing roda

gigi-pada kecepatan 700 Rpm dapat di lihat bahwa gigi-pada gigi-pada roda gigi patah

memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial yaitu 2,454736 mm/s.

4.3.5. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 800 rpm

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitudo) seperti yang pada table 4.17 dibawah ini:

Tabel 4.17. Amplitudo maksimum 800 rpm

Tipe aksial horizontal vertikal Roda gigi normal 0,158167 0,161163 0,159965 Roda gigi aus 2,440952 1,168609 2,219805

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Roda gigi normal

Roda gigi aus Roda gigi sompel

Roda gigi patah

A

m

p

li

tu

d

o

(

m

m

/s

)

aksial horizontal vertikal

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi seperti gambar 4.17 berikut ini:

Gambar 4.17. Grafik amplitudo maksimum 800 rpm

Jika dilihat dari grafik amplitudo maksimum masing-masing roda

gigi-pada kecepatan 800 Rpm dapat di lihat bahwa gigi-pada gigi-pada roda gigi aus

memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial yaitu 2.440952 mm/s.

4.3.6. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 900 rpm

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitudo) seperti yang pada tabel 4.18 dibawah ini:

Tabel 4.18. Amplitudo maksimum 900 rpm

Tipe aksial horizontal vertikal Roda gigi normal 0,159965 0,161163 0,159366 Roda gigi aus 2,412185 1,075117 2,246175 Roda gigi sompel 0,850374 1,009791 2,071775 Roda gigi patah 2,345661 2,289925 1,757735

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Roda gigi normal

Roda gigi aus Roda gigi sompel

Roda gigi patah

A

m

p

li

tu

d

o

(

m

m

/s

)

aksial horizontal vertikal

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi seperti gambar 4.18 berikut:

Gambar 4.28. Grafik amplitudo maksimum 900 rpm

Jika dilihat dari grafik amplitudo maksimum masing-masing roda

gigi-pada kecepatan 900 Rpm dapat di lihat bahwa gigi-pada gigi-pada roda gigi aus

memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial yaitu 2.412185 mm/s.

4.3.7. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 1000 rpm

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitudo) seperti yang pada tabel 4.19 dibawah ini:

Tabel 4.19. Amplitudo maksimum1000 rpm

Tipe aksial horizontal vertikal Roda gigi normal 0,158766 0,161763 0,160564 Roda gigi aus 2,371432 1,14164 2,185645

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Roda gigi normal

Roda gigi aus Roda gigi sompel

Roda gigi patah

A

m

p

li

tu

d

o

(

m

m

/s

)

aksial horizontal vertikal

Roda gigi patah 2,203624 2,148487 1,913556

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi seperti gambar 4.19 berikut:

Gambar 4.19. Grafik amplitudo maksimum 1000 rpm

Jika dilihat dari grafik amplitudo maksimum masing-masing roda

gigi-pada kecepatan 1000 Rpm dapat di lihat bahwa gigi-pada gigi-pada roda gigi aus

memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial yaitu 2.371432mm/s.

4.4.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 1100 rpm

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitudo) seperti yang pada tabel 4.20 dibawah ini:

0 0.5 1 1.5 2 2.5

Roda gigi normal

Roda gigi aus Roda gigi sompel

Roda gigi patah

A

m

p

li

tu

d

o

(

m

m

/s

)

aksial horizontal vertikal

Tabel 4.20. Amplitudo maksimum1100 rpm

Tipe aksial horizontal vertikal Roda gigi normal 0,159366 0,161763 0,160564 Roda gigi aus 2,301312 1,224945 1,963299 Roda gigi sompel 1,042754 1,199774 1,906364 Roda gigi patah 2,408589 2,408589 1,585732

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi sebagai berikut:

Gambar 4.20. Grafik amplitudo maksimum 1100 rpm

Jika dilihat dari grafik amplitudo maksimum masing-masing roda

gigi-pada kecepatan 1100 Rpm dapat di lihat bahwa gigi-pada gigi-pada roda gigi patah

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Roda gigi normal

Roda gigi aus Roda gigi sompel

Roda gigi patah

A

m

p

li

tu

d

o

(

m

m

/s

)

aksial horizontal vertikal

4.4.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 1200 rpm

Dari hasil pengukuran data didapat simpangan maksimum (amplitudo) seperti yang pada tabel 4.21 dibawah ini:

Tabel 4.21. Amplitudo maksimum 1200 rpm

Tipe aksial horizontal vertikal Roda gigi normal 0,159366 0,161163 0,160564 Roda gigi aus 2,24198 1,035562 1,963299 Roda gigi sompel 1,266897 1,061932 1,.906364 Roda gigi patah 2,357048 2,185045 1,585732

Dari hasil data di atas dapat digambarkan grafik simpangan maksimum tiap masing-masing roda gigi seperti gambar 4.21 berikut ini:

Gambar 4.21. Grafik amplitudo maksimum 1200 rpm 0

0.5 1 1.5 2 2.5 3

Roda gigi normal

Roda gigi aus Roda gigi sompel

Roda gigi patah

Am

p

li

tu

d

o

(

m

m

/s

)

aksial horizontal vertikal

Jika dilihat dari grafik amplitudo maksimum masing-masing roda

gigi-pada kecepatan 1200 Rpm dapat di lihat bahwa gigi-pada gigi-pada roda gigi patah

memiliki amplitudo terbesar pada arah aksial yaitu 2.357048 mm/s.

4.4 Gaya-Gaya Pada Roda Gigi Lurus

Terjadinya kontak antar roda gigi penggerak dan digerakkan dapat mengalami kerusakan beru pagigi patah ataupun keausan karena. Perhitungan gaya yang bekerja Gaya F dalam arah putaran roda gigi seperti berikut.

Untuk menghitung kecepatan keliling roda gigi lurus dapat digunakan persamaan:

rpm

Gaya normal yang terjadi pada roda gigi lurus dapat dicari dengan persamaan dibawah ini :

N

Gaya tangential yang terjadi pada roda gigi lurus dapat dihitung dengan persamaan sebagai berikut:

Gaya radial yaitu sama dengan

N

Maka gaya total pada roda gigi lurus dapat dihitung dengan persamaan sebagai berikut:

V

Moment inersia dapat dihitung dengan persamaan:

m4

Diketahui massa roda gigi yaitu:

Kekakuan roda gigi dapat dihitung dengan persamaan:

Nilai dan didapat dari jenis bahan roda gigi: , dan :

vii

Table 4.10. Hasil Pengukuran Velocity Roda Gigi Sompel Pada

Putaran 400 Rpm ... 57

Table 4.11 Hasil Perhitungan Acceleration Roda Gigi Sompel Pada Putaran 400 Rpm ... 59

Table 4.12. Hasil Perhitungan Displacement Roda Gigi Sompel Pada Putaran 400 Rpm ... 60

Tabel 4.13. Amplitudo Maksimum Roda Gigi ... 62

Tabel 4.14. Amplitudo Maksimum 500rpm ... 63

Tabel 4.15. Amplitudo Maksimum 600rpm ... 64

Tabel 4.16. Amplitudo Maksimum 700rpm ... 65

Tabel 4.17. Amplitudo Maksimum 800rpm ... 66

Tabel 4.18. Amplitudo Maksimum 900rpm ... 66

Tabel 4.19. Amplitudo Maksimum 1000rpm ... 67

Tabel 4.20. Amplitudo Maksimum 1100rpm ... 68

Tabel 4.21. Amplitudo Maksimum1200rpm ... 69

Tabel 4.22. Hasil Perhitungan Angular Displacement Roda Gigi Normal 400rpm ... 73

Tabel 4.23. Hasil Perhitungan Angular Velocity Roda Gigi Normal 400rpm ... 74

Tabel 4.24 Hasil Perhitungan Angular Acceleration Roda Gigi Normal 400rpm ... 75

Tabel 4.25. Hasil Perhitungan Torsional Vibration Roda Gigi Normal 400rpm ... 77

Tabel 4.26. Hasil Perhitungan Angular Displacement Roda Gigi Aus 400rpm ... 80

Tabel 4.28. Hasil Perhitungan Angular Acceleration Roda Gigi Aus 400rpm ... 82 Tabel 4.29. Hasil Perhitungan Torsional Vibration Roda Gigi Aus 400rpm ... 83 Tabel 4.30. Hasil Perhitungan Angular Displacement Roda Gigi

Sompel 400rpm ... 87 Tabel 4.31. Hasil Perhitungan Angular Velocity Roda Gigi Sompel 400rpm ... 88 Tabel 4.32. Hasil Perhitungan Angular Acceleration Roda Gigi Sompel

400rpm ... 89 Tabel 4.33. Hasil Perhitungan Torsional Vibration Roda Gigi Sompel

400rpm ... 90 ... Tabel 4.34. Hasil Angular Displacement Roda Gigi Patah 400rpm ... 93 Tabel 4.35. Hasil Perhitungan Angular Velocity Roda Gigi Patah 400rpm ... 95 Tabel 4.36. Hasil Perhitungan Angular Acceleration Roda Gigi Patah 400rpm .. 96 Tabel 4.37. Hasil Perhitungan Torsional Vibration Roda Gigi Patah 400rpm ... 97 Tabel 4.38. Torsional Vibration Vs Rpm Pada Roda Gigi Normal ... 100

ix

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1. Sistem Getaran Sederhana ... 9

Gambar 2.2. Hubungan Antara Perpindahan, Kecepatan Dan Percepatan Getaran ... 9

Gambar 2.3. Skematik Phase Getaran ... 9

Gambar 2.4. Gerak Periodik Gelombang Sinyal Segi Empat Dan Gelombang Pembentuknya Dalam Domain Waktu ... 12

Gambar 2.5. Pegas Linier ... 13

Gambar 2.6. Redaman ... 14

Gambar 2.7. Benda Tegar ... 14

Gambar 2.8. Sistem 1 Dof Tanpa Redaman ... 15

Gambar 2.9. Sistem Pegas Massa Dan Diagram Benda Bebas ... 16

Gambar 2.10. Sistem Teraksitasiakibat Gaya Tanpa Redaman ... 17

Gambar 2. 11 Sistem Teraksitasi Akibat Gaya Dengan Redaman... 18

Gambar 2. 12 Ekuivalen Getaran Linear Dan Torsional... 20

Gambar 2. 13 Roda Gigi Lurus ... 21

Gambar 2. 14 Bagian-Bagian Dari Roda Gigi Lurus ... 24

Gambar 2. 15 Model Dinamis ... 25

Gambar 2. 16 Karakteristik Sinyal Statik Dan Dinamik ... 29

Gambar 3.1 Konstruksi alat uji ... 31

Gambar 3.2 Roda gigi normal ... 31

Gambar 3.3 Roda gigi aus ... 31

Gambar 3.4 Roda gigi sompel ... 32

Gambar 3.5 Roda gigi patah... 32

Gambar 3.6 Vibrometer Laser Ometron Vq-400-A-F ... 32

Gambar 3.7 Labjack U3-Lv ... 32

Gambar 3.8 Probe Analog Dan Usb Cable ... 33

Gambar 3.10 Kabel USB... 33

Gambar 3.11 Power Supplay... 34

Gambar 3.12 Tripod ... 34

Gambar 3.13 Voltmeter ... 35

Gambar 3.14 Vernier Calliper ... 35

Gambar 3.15 Kunci Pas... 35

Gambar 3.16 Kunci L ... 36

Gambar 3.17 Meteran... 36

Gambar 3.18 Rangkaian Analisa Pengukuran Data Getaran ... 37

Gambar 3.19 Pengukuran Time Domain ... 38

Gambar 3.20 Diagram Alir Proses Pelaksanaan ... 40

Gambar 4.1 Velocity Roda Gigi Normal Pada Putaran 400 Rpm ... 42

Gambar 4.2 Acceleration Roda Gigi Normal Pada Putaran 400 Rpm ... 45

Gambar 4.3 Displecement Roda Gigi Normal Pada Putaran 400 Rpm ... 46

Gambar 4.4 Velocity Roda Gigi Aus Pada Putaran 400 Rpm ... 47

Gambar 4.5 Acceleration Roda Gigi Aus Pada Putaran 400 Rpm ... 50

Gambar 4.6 Displecement Roda Gigi Aus Pada Putaran 400 Rpm ... 51

Gambar 4.7 Velocity Roda Gigi Patah Pada Putaran 400 Rpm ... 52

Gambar 4.8 Acceleration Roda Gigi Patah Pada Putaran 400 Rpm ... 55

Gambar 4.9 Displecement Roda Gigi Patah Pada Putaran 400 Rpm ... 56

Gambar 4.10 Velocity Roda Gigi Sompel Pada Putaran 400 Rpm ... 57

Gambar 4.11 Acceleration Roda Gigi Sompel Pada Putaran 400 Rpm ... 60

Gambar 4.12 Displecement Roda Gigi Sompel Pada Putaran 400 Rpm... 61

Gambar 4.13 Grafik Amplitudo Maksimum 400rpm ... 62

Gambar 4.14 Grafik Amplitudo Maksiamum 500rpm ... 63

Gambar 4.15 Grafik Amplitude Maksimum 600rpm ... 64

Gambar 4.16 Grafik Amplitudo Maksimum 700rpm ... 65

xi

Gambar 4.18 Grafik Amplitudo Maksimum 900rpm ... 67

Gambar 4.19 Grafik Amplitudo Maksimum 1000rpm ... 68

Gambar 4.20 Grafik Amplitudo Maksimum 1100rpm ... 69

Gambar 4.21 Grafik Amplitudo Maksimum 1200rpm ... 70

Gambar 4.22 Angular Displacement Roda Gigi Normal 400rpm... 74

Gambar 4.23 Angular Velocity Roda Gigi Normal 400rpm ... 75

Gambar 4.24 Angular Acceleration Roda Gigi Normal 400rpm ... 76

Gambar 4.25 Torsional Vibration Roda Gigi Normal 400rpm ... 77

Gambar 4.26 Angular Displacement Roda Gigi Aus 400rpm ... 80

Gambar 4.27 Angular Velocity Roda Gigi Aus 400rpm ... 82

Gambar 4.28 Angular Acceleration Roda Gigi Aus 400rpm ... 83

Gambar 4.29 Torsional Vibration Roda Gigi Aus 400rpm... 84

Gambar 4.31 Angular Displacement Roda Gigi Sompel 400rpm... 87

Gambar 4.32 Angular Velocity Roda Gigi Sompel 400rpm ... 89

Gambar 4.33 Angular Acceleration Roda Gigi Sompel 400rpm ... 90

Gambar 4.34 Torsional Vibration Roda Gigi Sompel 400rpm ... 91

Gambar 4.35 Angular Displacement Roda Gigi Patah 400rpm ... 94

Gambar 4.36 Angular Velocity Roda Gigi Patah 400rpm ... 95

Gambar 4.37 Angular Acceleration Roda Gigi Patah 400rpm ... 96

Gambar 4.38 Torsional Vibration Roda Gigi Patah400rpm ... 98

Gambar 4.39 Grafik Hubungan Putaran Dengan Amplitudo Roda Gigi Normal ... 100

DAFTAR NOTASI

Simbol Satuan

A Amplitudo (m)

a Percepatan (m/s2)

c Redaman / damping (N/(m/s))

Koefisien redaman kritis

D Diameter rodagigi (mm)

Diameter tusuk (mm)

F Gaya (N)

f Frekuensi (Hz)

k Kekakuan / stiffness (N/m)

m Massa (kg)

n Putaranrodagigi (rpm)

N Daya W

t Waktu (s)

Perioda (s)

Kecepatan gelinding (m/s)

Kecepatan sudut (rad/s)

w Berat (N)

Frekuensi natural (Hz)

Perpindahan / displacement (m)

Kecepatan / velocity (m/s)

Percepatan / acceleration (m/s2)

Rasio redaman

beda fase simpangan (o)

Massa jenis (kg/m3)