Teguh Putra : Perancangan Tower Crane Dengan Kapasitas Angkat 6 Ton, Tinggi Angkat 45 Meter, Radius 55 Meter, Untuk Pembangunan Gedung Bertingkat, 2009.
USU Repository © 2009
4.5 Perencanaan Motor Penggerak
Tahanan total untuk menggerakkan trolley :
kg 2
, 587
212 2
, 375
2 1
= +
= +
= W
W W
Daya yang dihasilkan oleh motor penggerak yang dibutuhkan pada kecepatan konstan :
η. 75
.
1
v W
N =
.….……….………………………...…...…..….Lit.1, Hal.240 dimana :
= Effesiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,85 dengan 2 pasang roda gigi penggerak
V
t
= Kecepatan jalan trolley Direncanakan = 1 mdetik Sehingga :
3 ,
9 85
, .
75 2
, 587
= =
N HP = 7,13 kW
Dari hasil perhitungan, maka direncanakan sebuah elektromotor dengan daya N
rated
= 20 Hp, putaran n
rated
= 980 rpm disesuaikan dengan standart, jumlah kutub 6 buah, momen girasi motor GDrot = 1,21 kg.m
2
.
Momen statis M
st
poros motor adalah :
n N
x M
st
620 .
71 =
….……....………………………….….Lit.1, Hal.292
Teguh Putra : Perancangan Tower Crane Dengan Kapasitas Angkat 6 Ton, Tinggi Angkat 45 Meter, Radius 55 Meter, Untuk Pembangunan Gedung Bertingkat, 2009.
USU Repository © 2009
kg.cm 07
, 521
980 13
, 7
620 .
71 =
=
st st
M x
M
Bahan poros penggerak dipilih S35C dengan kekuatan tarik bahan
P
= 5200 kgcm
2
Tegangan tarik yang diizinkan :
K t
ti
σ σ
=
dimana : K = Faktor keamanan, diambil K = 8
2
650 8
5200 cm
kg
ti ti
= =
σ σ
Tegangan puntir yang diizinkan adalah :
2
455 650
7 ,
7 ,
cm kg
i k
= =
=
σ σ
Diameter poros penggerak d
p
= 30 mm Lampiran 8, maka momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :
GD
2 coupl
= 4.g.I ……….………………………….………Lit.1, Hal.289 dimana :
g = Percepatan gravitasi 9,81 mdet
2
I = Momen inersia kopling 0,003 kg.cmdet
2
Maka : =
= 0003
, 81
, 9
4
2 coupl
GD 0,011 kg.m
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah GD
2
= GD
2
kop + GD
2
rot
Teguh Putra : Perancangan Tower Crane Dengan Kapasitas Angkat 6 Ton, Tinggi Angkat 45 Meter, Radius 55 Meter, Untuk Pembangunan Gedung Bertingkat, 2009.
USU Repository © 2009
GD
2
= 0,011 + 1,21 = 1,221 kg.m
2
Momen gaya dinamis M
dyn
dapat dihitung :
η δ
. .
. .
975 ,
. 375
. .
2 2
s s
dyn
t n
v Q
t n
GD M
+ =
….……………....… ……Lit.1, Hal.293 dimana :
= Koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi 1,1 1,25 ts = waktu star 1,5 sd 5, diambil = 3,25
Maka :1,129080615
kg.m 533
, 1
85 ,
. 25
, 3
. 980
1 8
, 1122
975 ,
25 ,
3 .
372 980
. 221
, 1
. 15
, 1
2
= +
=
dyn dyn
M M
Momen gaya motor yang diperlukan pada start adalah :
dyn st
mot
M M
M +
= ….……………....…….……………...Lit.1, Hal.296
Maka : kg.m
763 ,
287 .
1 533
, 1
56 ,
959 =
+ =
mot
M Momen gaya ternilai dari motor M
rated
adalah :
rated rated
rated
n N
620 .
71 M
x =
….……………....…….………….Lit.1, Hal.300
37 ,
090 .
1 980
14,92 620
. 71
M
rated
= =
x
kg.m Pemeriksaan motor terhadap beban lebih selama start adalah
mot maks
M M
= adalah :
5 ,
2
rated maks
M M
….……………....…….…………………….Lit.1, Hal.296
Teguh Putra : Perancangan Tower Crane Dengan Kapasitas Angkat 6 Ton, Tinggi Angkat 45 Meter, Radius 55 Meter, Untuk Pembangunan Gedung Bertingkat, 2009.
USU Repository © 2009
18 ,
1 37
, 090
. 1
76 ,
287 .
1 =
=
rated maks
M M
Harga 1,18 2,5 ; maka motor aman untuk dipakai.
4.6 Perencanaan Transmisi Mekanisme Trolley
