kadang masih belum bisa tepat sasaran dengan semestinya. Hal ini disebabkan benda yang digunakan berbentuk kubus. Kekurangan inilah yang akan diperbaiki dengan mengubah
bentuk benda sebagai prototipe sampah. Alat ini juga dilengkapi dengan HMI sebagai interface antara alat dan orang yang akan menjalankan alat ini. HMI ini akan berfungsi
sebagai pengganti tombol, monitoring proses, monitoring jumlah benda yang sudah dipilah dan masukan waktu berjalannya sistem.
Penggunaan HMI akan lebih mempermudah operator dalam menjalankan alat. Penggunaan HMI sebagai pengganti tombol bertujuan untuk mengurangi resiko terjadinya
konsleting listrik yang sering terjadi pada tombol – tombol hardware atau panel hardware.
Monitoring proses akan membantu operator untuk mengetahui sampai di mana proses bekerja dan apabila terjadi kerusakan bisa diketahui posisi kerusakan. Monitoring jumlah
benda akan membantu operator mengetahui jumlah benda yang sudah terpilah pada saat itu dan membantu user untuk mengambil data melalui data base. HMI juga akan membantu
keamanan dalam pengoperasian alat karena akan difasilitasi dengan adanya login. Login berfungsi sebagai pengaman sehingga alat tidak bisa dijalankan sembarangan.
Selain penambahan HMI perbaharuan dari sistem yang sudah ada adalah dengan menggunakan benda berbentuk silinder, karena benda berbentuk silinder akan mudah
untuk berputar karena adanya gesekan antara benda dan penghalan serta bantuan conveyor untuk pergeseran menuju ke tempat pemilah.
1.2. Tujuan dan Manfaat Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan sistem pemilah sampah otomatis yang dikendalikan dengan PLC yang dilengkapi dengan HMI sehingga sistem mempunyai
kinerja yang lebih baik, serta adanya pemilah yang mempermudah pengelompokan benda. Manfaat dari penelitian ini adalah :
a. Sebagai alat pemilah benda yang bisa meringankan kerja pemilahan benda
secara manual. b.
Terbantunya operator dalam menggunakan dan mengoperasikan alat ini, serta bisa memantau mesin dengan lebih mudah dari segi maintenance maupun
monitoring. c.
Dengan adanya pemilah dengan sistem yang baik maka akan mempermudah pemilahan benda.
1.3. Batasan Masalah
Agar Tugas Akhir ini bisa mengarah pada tujuan dan untuk menghindari kompleksnya permasalahan yang muncul, maka diperlukan adanya batasan-batasan
masalah yang sesuai dengan judul dari tugas akhir ini. Adapun batasan masalah adalah: 1.
Memperbarui benda kerja menjadi silinder 2.
Menggunakan PLC OMRON SYSMAC CP1E 12 input dan 8 output sebagai pengendali kerja sistem.
3. Menggunakan HMI sebagai monitoring posisi keberadaan benda, monitoring jumlah
sampah yang sudah dipilah, pemisah antara user dan operator, dan pengambilan data.. 4.
Komunikasi PLC ke HMI menggunakan kabel RS232.
1.4. Metodologi Penelitian
Berdasar pada tujuan yang akan dicapai metode-metode yang digunakan dalam penyusunan tugas akhir ini adalah:
1. Studi literatur, yaitu mempelajari dan membaca tentang sensor, aktuator, motor, PLC
dan HMI yang akan diinstal dan sudah ada pada mesin pemilah benda berdasarkan jenis.
2. Menguji dan melihat kembali alat yang sudah ada pada lantai 4 lab. Teknik Elektro
Universitas Sanata Dharma. 3.
Modifikasi, yaitu merancang ulang bentuk benda kerja menjadi silinder. 4.
Pembuatan hardware, meliputi modifikasi bentuk benda menjadi silinder. 5.
Pembuatan software ulang. Tahap ini bertujuan untuk mensikronkan alat yang sudah ada dan perubahan
– perubahan baru dengan alaur kerja alat pemilah sampah. 6.
Perancangan isi HMI. Tahap ini adalah tahap pembuatan isi dari HMI dengan menggunakan software HMI. Pembuatan isi HMI ini akan mengacu pada batasan
– batasan maslah tentang isi dari HMI.
7. Eksperimen, yaitu dengan langsung melakukan praktek maupun pengujian terhadap
hasil pembuatan alat dalam pengerjaan tugas akhir ini. 8.
Proses pengambilan data. Pengambilan data dilakukan dengan cara mengamati sistem apakah sudah sesuai dengan proses yang inginkan dan mengambil data dari jumlah
barang yang sudah diletakkan pada tempat atau wadahnya masing-masing. 9.
Analisis dan penyimpulan hasil percobaan.
Analisis dapat dilakukan dengan melihat proses berjalannya sistem setelah di upgrade dan sebelum di upgrade, apakah sudah sesuai dengan yang dirancang dan
apakah meningkatkan kinerja sistem. Penyimpulan hasil percobaan, dapat diambil dengan membandingkan kinerja sistem
setelah di upgrade dan sebelum di upgrade.
BAB II DASAR TEORI
Bab ini menjelaskan tentang dasar teori dan penjelasan detil peralatan yang digunakan. Hal yang akan dibahas adalah Programmable Logic Controller PLC, Human
Machine Interface HMI, software PLC dan HMI, kabel RS232, dan silinder benda kerja.
2.1. Programmable Logic Controller PLC [4]
