1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Semakin berkembangnya teknologi robot di Indonesia maka diadakanlah KRI yaitu Kontes Robot Indonesia yang bertujuan untuk menumbuh kembangkan, meningkatkan
kreativitas, dan kepekaan mahasiswa perguruan tinggi dalam pengembangan bidang teknologi robotika, selain itu juga meningkatkan pengetahuan tentang sensor dan teknik
kendali yang mutakhir pada mahasiswa perguruan tinggi, serta membudayakan iklim kompetitif yang positif di lingkungan perguruan tinggi [1].
Salah satu cabang yang diperlombakan dalam Kontes Robot Indonesia adalah cabang ERSBI yaitu Ekshibisi Robot Soccer Beroda Indonesia. Ekshibisi Robot Soccer Beroda
Indonesia merupakan divisi terbaru pada Kontes Robot Indonesia yang mulai diperkenalkan pada ekshibisi di KRI 2016 Tingkat Nasional. Aturan kompetisi mengacu pada KRSBI
lapangan, permainan, game controller. Robot harus memiliki kamera untuk mendeteksi bola, dengan jumlah dan tipe yang tidak dibatasi. Robot dapat menggunakan komputer luar
sebagai pengendali [2]. Dengan mengikuti Kontes Robot Indonesia dalam bidang Ekshibisi Robot Soccer
Beroda Indonesia, maka nama Universitas Sanata Dharma khususnya program studi Teknik Elektro akan semakin baik di tingkat nasional. Selain itu dengan mengikuti Kontes Robot
Indonesia dalam bidang Ekshibisi Robot Soccer Beroda Indonesia, maka kemampuan mahasiswa dari program studi Teknik Elektro dalam bidang sensor, teknik kendali, serta
teknologi robot akan meningkat. Berdasarkan permasalahan tersebut, pada penelitian ini dibuat sebuah prototipe
pengontrol robot soccer yang dapat dimanfaatkan oleh Teknik Elektro Sanata Dharma untuk mengikuti Kontes Robot Indonesia dalam bidang Ekshibisi Robot Soccer Beroda Indonesia.
Pengontrolannya menurut peraturan liga robot soccer beroda internasional dengan cara membuat komputer yang dapat mengontrol robot untuk mengejar, menggiring, dan
menendang bola secara otomatis, serta dilengkapi sebuah kamera yang cakupannya dapat menangkap video dari keseluruhan lapangan permainan bola. Pengontrolan dapat
dilakukan dengan berbagai macam cara baik Fuzy maupun Analisis Vektor dan lain-lain. Penelitian ini akan menggunakan Raspberry Pi 3 sebagai komputer mini yang akan
mengontrol robot secara otomatis serta Webcam sebagai pengambil video untuk menentukan posisi robot dengan musuh, bola, dan gawang yang dituju. Robot diharapkan mampu
mengejar bola, menggiring bola melewati musuh, mencapai jarak tertentu dari gawang dan menendang bola.
1.2. Tujuan dan Manfaat Penelitian
Kategori