11 pemancaran dan penerimaan pantulan gelombang. Ada 3 prnsip kerja dari sensor
ultrasonik yaitu, sinyal dipancarkan melalui pemancar gelombang ultrasonic. Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan
kecepatan bunyi berkisar 344 ms. Dan yang terakhir sinyal yang sudah diterima akan diproses untuk menghitung jaraknya.
2.3 Bluetooth HC -05
Modul bluetooth seri HC memiliki banyak jenis atau varian, yang secara garis besar terbagi menjadi dua yaitu jenis „ industrial series „ yaitu HC –03 dan
HC – 04 serta ,yaitu HC -05 dan HC -06. Modul bluetooth serial, yang selanjutnya disebut dengan modul BT saja digunakan untuk mengirimkan data serial TTL via
bluetooth. Modul BT ini terdiri dari dua jenis yaitu master dan slave.
Gambar 2.3 Bluetooth Hc -05
Bluetooth HC –05 adalah sebuah modul bluetooth SPP serial port protocol yang mudah digunakan untuk komunikasi serial wireless nirkabel
yang mengkonversi port serial ke bluetoot. HC –05 menggunakan modulasi bluetooth V2.0 + EDR enchanced data rate 3 Mbps dengan memanfaatkan
gelombang radio berfrekuensi 2,4 Ghz. Memiliki kemampuan lebih yaitu bisa mengubah mode kerjanya menjadi master atau slave serta diakses dengan lebih
banyak AT command, modul ini sangat direkomendasikan, terutama dengan flexibilitasnya dalam pemilihan mode kerjanya. HC –05 memiliki 2 mode
konfigurasi, yaitu AT mode dan Communication mode yang berfungsi untuk melakukan komunikasi Bluetooth.
Universitas Sumatera Utara
12
Gambar 2.4 Kaki – kaki HC 05
HC-05 memiliki pengaturan default untuk port serial 38400, N, 8,1; password: 1234. Mendukung perintah AT untuk memodifikasi tingkat baud, nama
perangkat, password, dan mengatur master atau slave modus. Definisi HC-05 Pin
-Pin 1 UART TX - lemah internal pull-up keluaran UART Data -Pin 2 UART RX - lemah internal pull-down masukan UART Data
-Pin 12 VCC 3.3V -Pin 13, 21, 22 VSS Tanah
-Pin 31 PIO8 menghubungkan katoda LED melalui resistor 470 ohm seri ke tanah. Hal ini digunakan untuk menunjukkan keadaan modul. Setelah power on,
interval berkedip berbeda di negara-negara yang berbeda. -Pin 32 PIO9 digunakan untuk mengontrol LED menunjukkan pasangan. Ini
akan menjadi stabil pada saat pasangan berhasil.
Universitas Sumatera Utara
13 -Pin 34 PIO11, negara modul beralih pin. TINGGI - merespon perintah AT
melalui koneksi serial kabel TTL; LOW atau mengambang - status pekerjaan rutin.Built-in sirkuit ulang, ulang selesai secara otomatis setelah power on.
Langkah-langkah untuk mengatur HC-05 sebagai MASTER Set PIO11 TINGGI dengan resistor 10K. Daya, modul datang ke Status
AT Command Response. Terbuka Hyperterminal atau komunikasi lainnya alat, mengatur baud rate untuk 38400, 8 bit data, 1 stop bit, tidak ada bit paritas, tidak
ada kontrol aliran atau 9600; firmware tergantung. Melalui port serial TTL, mengirim karakter AT + PERAN = 1 r n, jika berhasil, kembali OK r n, di
mana r n adalah carriage return. Set PIO11 RENDAH, ulang listrik, maka dalam keadaan ini, secara otomatis mencari modul bluetooth dan terhubung.
-HC-05 AT perintah -AT merespon OK.
AT RESET + merespon OK. -AT + VERSION? merespon dengan versi firmware.
-AT + ORGL = merespon OK dan mengembalikan keadaan default. -AT + ADDR = merespon dengan alamat modul.
-AT NAME = merespon dengan nama modul. -AT + NAME = name mana nama 20 atau lebih sedikit karakter. Merespon
OKname. Dipertahankan di seluruh off listrik. -AT + RNAME = merespon dengan nama dipasangkan terpencil modul.
AT PERAN = merespon dengan 0 = budak, 1 = induk, 2 = budak loop loopback: menerima data perangkat master dan mengirimkan kembali ke master.
-AT CLASS = merespon dengan jenis perangkat 32 bit yang menunjukkan jenis perangkat dan apa yang didukung.
-AT + PSWD = merespon dengan password.
Universitas Sumatera Utara
14 -AT + PSWD = sandi set modul pasangan password untuk password.
-AT + UART = x, y, z di mana x adalah 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600, 1382400 untuk baud rate, dimana y adalah 0 =
1 bit, 1 = 2 bit stop bit, mana z adalah 0 = tidak ada, 1 = ganjil, 2 = bahkan paritas. Deafult adalah 9600,0,0.
-AT + UART = merespon dengan UART +: baud, stop bit, parity. -AT + STATUS= merespon dengan status modul + NEGARA: dijalankan, siap,
pairable, dipasangkan, bertanya, menghubungkan, terhubung, terputus. -AT + PAIR = x, y menetapkan alamat perangkat Bluetooth jarak jauh yang akan
dipasangkan di mana x adalah alamat misalnya 12: 34: 56: ab: cd: ef dan y adalah waktu yang terbatas dari sambungan dalam detik.
2.4 Buzzer
