34
4.2 Pengujian Sensor Suhu
Pengujian sensor suhu dapat dilakukan dengan mengukur suhu secara langsung dengan thermometer dan membandingkannya dengan tegangan keluaran
sensor suhu. Pengukuran suhu dapat dilakukan dengan sebuah alat water heater dimana pada saat di beriarus, suhu akan naik perlahan. Pada saat itu mulai di ukur
suhu sensor dengan thermometer, dimana output sensor suhu adalah tegangan yang mewakili suhu yang terdeteksi. Berikut adalah hasil pengukurannya;
Tabel 4.3 Hasil pengujian sensor suhu Thermometer
V sensor
25 0.25
30 0.302
35 0.356
40 0.41
45 0.45
50 0.507
55 0.552
60 0.605
65 0.651
70 0.702
75 0.752
80 0.8
85 0.857
90 0.909
Universitas Sumatera Utara
35
4.1 Grafik Pengujian Termometer dengan V Sensor Suhu
Data hasil pengukuran tegangan kemudian dikonversi menjadi data digital oleh ADC dimana data tersebut kemudian dikalibrasi untuk memproses data
sesungguhnya. Berikut adalah perhitungan pengubah data analog menjadidigital ; �������ℎ� =
V sensor 5
� �1024
Contoh Data suhu 25 maka
����������� 25 =
0.25 v 5
�
�1024 = 51.2
Sedangkan yang dibaca oleh thermometer adalah 25, dengan demikian data tersebut harus dibagi dengan suatu konstanta kalibrasi. Dalam hal ini adalah
2.048 karena data adc yang bilangan berkoma tidak bisa dibaca program maka bilangan tersebut dibulatkan menjadi 2 . Setelah dibagi output data digital adalah
5.12 2 = 25.6
10 20
30 40
50 60
70 80
90 100
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
Thermometer V sensor
Universitas Sumatera Utara
36
Tabel 4.3 Hasil pengujian hasil Data Digital Keluaran
Thermometer Keluaran V
sensor Keluaran
Data Digital suhu
Hasil Data Digital
25 0.25
51.2 25.6
30 0.302
61.8496 30.9248
35 0.356
72.9088 36.4544
40 0.41
83.968 41.984
45 0.45
92.16 46.08
50 0.507
103.8336 51.9168
55 0.552
113.0496 56.5248
60 0.605
123.904 61.952
65 0.651
133.3248 66.6624
70 0.702
143.7696 71.8848
75 0.752
154.0096 77.0048
80 0.8
163.84 81.92
85 0.857
175.5136 87.7568
90 0.909
186.1632 93.0816
4.2 Grafik Pengujian Termometer dengan V Sensor Suhu terhadap
hasil digital
10 20
30 40
50 60
70 80
90 100
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10 11 12 13 14 Keluaran
Thermometer Keluaran V sensor
Hasil Data Digital
Universitas Sumatera Utara
37 Dari Hasil Pengujian dengan bersamaan pada volume oli yang diukur dari
ketinggian 100 ml sampai 500 ml maka di dapat hasilnya sebagai berikut:
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Sensor suhu dengan Volume Oli
Volume Oli ml
Termometer C
Data Sensor C
100 40
41 200
40 42
300 45
45 400
50 50
500 55
56 Total
230 234
Grafik 4.3 Hasil Pengujian Sensor suhu dengan Volume Oli
����� = I
Total Data Termometer −Total Volume data sensor
Total Data Termometer
�100I ����� = I
230 −234
230
�100I Error = 1.73
10 20
30 40
50 60
0-100 100-200 200-300 300-400 400-500
Termometer C Data Sensor C
Volume Oli ml
Universitas Sumatera Utara
38
4.3 Pengujian Sensor Ultrasonik Level
Kategori